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谋学网北航《机电控制工程基础》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共20道试题，共40分。）1.设ω为幅值穿越频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。.180°-φ(ω).φ(ω).180°+φ(ω).90°+φ(ω)-----------------选择：2.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。.临界阻尼系统.欠阻尼系统.过阻尼系统.零阻尼系统-----------------选择：3.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。.不稳定.只有当幅值裕度kg1时才稳定.稳定.不能判用相角裕度判断系统的稳定性-----------------选择：4.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。.反馈校正.相位超前校正.相位滞后-超前校正.相位滞后校正-----------------选择：5.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。.0.0.2.0.5.1-----------------选择：6.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。.幅频特性的斜率.最小幅值.相位变化率.穿越频率-----------------选择：7.阻尼比为1时，特征根为（）。谋学网两个不等负实根.两个纯虚根.两个相等负实根.两个负实部共轭复根-----------------选择：8.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。.起始角.终止角.入射角.反射角-----------------选择：9.单位阶跃函数的拉氏变换是（）。.1.1/s.1/s^2.1/s^3-----------------选择：10.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。.圆.半圆.椭圆.双曲线-----------------选择：11.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。.最优控制.系统辨识.系统分析.自适应控制-----------------选择：12.系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统（）。.稳定.临界稳定.不稳定.无法确定-----------------选择：13.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。.1.2.3.4-----------------选择：14.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。谋学网幅值方程.相角方程.开环增益.零、极点-----------------选择：15.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。.K0.0K14.K14.K=14-----------------选择：16.系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。.Ⅱ型.Ⅰ型.0型.系统不稳定-----------------选择：17.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。.0.1.0.3.0.5.0.7-----------------选择：18.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。.二者均以拉氏变换为分析工具.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具.二者均以z变换为分析工具-----------------选择：19.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。.相位滞后校正.提高增益.相位超前校正.顺馈校正-----------------选择：20.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。.0.∞.K.以上均不正确-----------------选择：谋学网北航《机电控制工程基础》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共10道试题，共30分。）1.传递函数的表现形式有（）。.有理分式.零点、极点.时间常数.以上均不正确-----------------选择：2.建立数学模型的方法有（）。.分析法.列表法.实验法.随机法-----------------选择：3.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。.精度高、抗干扰能力强.系统复杂，可能出现不稳定.信号按箭头方向传递是封闭的.也称反馈系统-----------------选择：4.常用的数学模型有（）。.微分方程.传递函数.结构图.信号流图-----------------选择：5.按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。.复合控制系统.随动系统.恒值控制系统.程序控制系统-----------------选择：6.下列有关传递函数的说法正确的是（）。.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性.传递函数与输入形式无关.传递函数不适用于线性系统-----------------选择：7.改善二阶系统响应性能的措施有（）。谋学网对输入量微分反馈控制.对输出量微分反馈控制.误差的比例+微分控制.以上均正确-----------------选择：8.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。.非周期性.无超调.无振荡.有拐点-----------------选择：9.典型输入作用有（）。.单位脉冲函数.阶跃函数.斜坡函数.抛物线函数-----------------选择：10.下列属于并联校正的是（）。.相位滞后－超前校正.反馈校正.前馈校正.顺馈校正-----------------选择：北航《机电控制工程基础》在线作业二单选题多选题判断题三、判断题（共15道试题，共30分。）1.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。.错误.正确-----------------选择：2.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。.错误.正确-----------------选择：3.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。.错误.正确-----------------选择：4.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。.错误谋学网正确-----------------选择：5.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。.错误.正确-----------------选择：6.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。.错误.正确-----------------选择：7.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。.错误.正确-----------------选择：8.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。.错误.正确-----------------选择：9.控制系统的稳态误差可以避免。.错误.正确-----------------选择：10.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。.错误.正确-----------------选择：11.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。.错误.正确-----------------选择：12.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。.错误.正确-----------------选择：13.PI校正器可用于串联和并联校正方式。.错误.正确-----------------选择：14.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。.错误.正确-----------------选择：谋学网超调量仅与阻尼系数有关。.错误.正确-----------------选择：