谋学网西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二一、判断题(共10道试题,共20分。)1.机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。.错误.正确正确答案:2.除恒稳积分算法外,数值积分法的数值解是否稳定,取决于积分步长的选取范围是否在数值解稳定区域内。.错误.正确正确答案:3.比例控制器能迅速反映误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差。.错误.正确正确答案:4.时间维是指分析、处理系统的工作进程,即系统工程从开始到结束的基本过程。.错误.正确正确答案:5.传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。.错误.正确正确答案:6.信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定,设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件,这样才能获得大的负载功率。.错误.正确正确答案:7.调制之前与解调之后的信号是一种原始的电信号,具有较高的频率。.错误.正确正确答案:8.设计单臂串联对称电桥时,为了提高负载功率,在电源功率允许下,应尽量减小不含工作臂支路的桥臂电阻。.错误.正确正确答案:9.信宿将复原的原始信号转换成相应的消息,它必须与信源相对应。.错误.正确正确答案:10.为保证系统稳定性,应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期;而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑,要求取较小的采样周期。谋学网错误.正确正确答案:西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二二、多选题(共15道试题,共30分。)1.机电一体化系统设计类型有()。.开发性设计.适应性设计.变异性设计.详细设计正确答案:2.他励直流电动机的调整方法有()。.改变电枢回路中的串联电阻.降低电枢电压.减弱励磁磁通.以上均正确正确答案:3.专家系统由()组成。.知识库.推理机.全局数据库库存.人机界面E.知识获取正确答案:E4.信源编码器的作用是()。.进行/转换.数据压缩.设法降低数字信号的数码率.提高通信系统抗干扰能力正确答案:5.在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行()处理;./采样.采样保持.量化处理./转换E.信号同一化处理正确答案:6.载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的()。.摩擦载荷.惯性载荷.外载荷.各种环境载荷谋学网正确答案:7.关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是()。.在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态,电桥输出信号为零.在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态,电桥输出信号不为零.当输入信号偏离初始值时,电桥偏离平衡,输出信号为零.当输入信号偏离初始值时,电桥偏离平衡,输出信号不为零正确答案:8.在时域里描述系统动态响应的主要指标().上升时间.超调量.稳定时间.稳态误差E.调节时间F.系统带宽正确答案:E9.机电一体化通信系统包括()三大部分。.信息.信源.信道.信宿正确答案:10.产生“爬行”的机理,一般认为是()。.系统动、静摩擦系数不一致.摩擦系数存在非线性.摩擦系数线性.系统刚度不足正确答案:11.提高传动精度的结构措施有()。.合理设计传动链.采用消隙机构.提高零部件本身的精度.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响正确答案:12.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素()。.机械本体.动力与驱动部分.执行机构.控制及信息处理部分正确答案:13.机电一体化系统设计原则有()。.机电互补原则.功能优化原则.效益最大原则谋学网开放性原则正确答案:14.机电一体化的高性能化一般包含()。.高速化.高精度.高效率.高可靠性正确答案:15.数字仿真必须具备()三要素。.系统.模型.仿真实验.计算机正确答案:西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二三、单选题(共25道试题,共50分。)1.将多电平信号变为二电平信号的过程就是()。.采样.编码.调制.量化正确答案:2.机电一体化系统与机械电气化产品在功能上的根本区别是()。.高可靠性.高精度.高功能.智能化正确答案:3.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是()。.模拟信号是连续的,数字信号是离散的.二者都是连续信号.二者都是离散信号.模拟信号是离散的,数字信号是连续的正确答案:4.PM是指()。.脉幅调制.脉宽调制.脉位调制.脉冲编码调制正确答案:5.按能量变换的功能分类,以下属于物理传感器的是()。.气体传感器.温度传感器谋学网离子传感器.磁传感器正确答案:6.在下列那种情况下,控制系统不稳定()。.极点位于S平面的右边.极点位于S平面的左边.极点位于S平面的原点.极点位于S平面的虚轴上正确答案:7.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。.机械本体.动力部分.控制器.执行机构正确答案:8.参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈()。.无关性.线性.非线性.以上均不对正确答案:9.比例度小时,比例系数(),控制作用强,过程波动大,系统不易稳定。.大.小.没影响.无法判断正确答案:10.在一定积分时间条件下,积分步长越小,即计算量越大,则累积误差越()。.大.小.不变.不确定正确答案:11.传感器在机电一体化系统中主要用于()。.控制.检测.计算.编码正确答案:12.当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。.高于.低于.等于谋学网以上均有可能正确答案:13.将PM信号幅度离散化的过程称为()。.采样.编码.调制.量化正确答案:14.电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为().静电干扰.磁场耦合干扰.共阻抗感应干扰.电磁辐射干扰正确答案:15.欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。.直齿圆柱齿轮.圆锥齿轮.蜗轮蜗杆.交叉轴正确答案:16.传感器模拟电路中,()电路最为重要。.敏感元件接口.放大.滤波.补偿正确答案:17.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是()。.截断误差.舍入误差.累积误差.以上均属于正确答案:18.差动变压器式压力传感器的基本力学模型是()。.弹性-阻尼系统.弹性-质量系统.弹性-质量-阻尼系统.质量-阻尼系统正确答案:19.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用()较合适。.末端描述法.内部描述法.状态变量法谋学网状态空间模型正确答案:20.根据Nyquist采样定理,采样频率至少应为输入信号最高频率的()倍。.1.2.3.4正确答案:21.比例度的物理意义是当输出信号作全量程范围变化时,所需输入信号做全量程范围变化的()。.倒数.对数.比值.百分数正确答案:22.按输入/输出性质分类,插头、接线柱、导线都属于()。.零接口.无源接口.有源接口.智能接口正确答案:23.拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行()处理。.量化处理.采样离散化处理.编码处理.调制处理正确答案:24.在/转换之前,常常设置一个(),滤除输入信号中的无用高频分量。.高通滤波器.低通滤波器.带通滤波器.带阻滤波器正确答案:25.在有源敏感元件接口电路中,当阻抗匹配系数为1,即最佳阻抗匹配条件下,最大能量传递效率为()。.25%.50%.75%.100%正确答案: