16农大自动控制原理_在线作业2

一、单选题1.(5分)A.不发生变化B.发生变化C.与代数运算结果不同D.由代数关系变为导数关系得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析2.(5分)A.B.C.结构图的变换（或简化）目的是为了得到系统的传递函数，对某一封闭域变换前后输入输出关系（）。已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为：，则传递函数中的参量为（）。D.得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案B解析3.(5分)A.B.C.D.得分：5若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，串联校正装置的传递函数为（）。知识点：6.3校正方法展开解析答案A解析4.(5分)闭环控制系统的特征是（）。A.针对扰动进行补偿B.具有很高的控制速度C.带有负反馈的按偏差控制得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案C解析5.(5分)A.当相位裕量满足系统要求时B.当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时C.对数幅频特剪切频率过低时串联滞后校正可用于（）的情况。D.当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时得分：5知识点：6.3校正方法展开解析答案B解析6.(5分)A.的零点B.的极点C.的极点D.的零点得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析7.已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：4.1根轨迹概念展开解析答案D解析8.(5分)A.剪切频率B.调整时间C.相位裕量D.超调量根轨迹上任意一点s1的根轨迹增益Kr值的计算公式为（）。下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案C解析9.(5分)A.以上都不好B.C.D.已知系统框图中N为阶跃干扰信号，（）系统对于消除或减小扰动误差更好。得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案D解析10.(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：6.2无源校正网络展开解析答案A解析11.(5分)下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。A.幅频特性中低频段的斜率B.幅频特性中中频段的斜率C.幅频特性中高频段的斜率D.幅频特性中ω=1rad/s处的高度得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案D解析12.(5分)A.将阻尼比置为0B.减小阻尼比C.增大阻尼比D.阻尼比置为无穷大得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应展开解析答案C下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。增加系统的闭环极点，其作用相当于（）。解析13.(5分)A.不稳定，有二个正实部根B.稳定的C.不稳定，有一个正实部根D.无法判断得分：5知识点：3.5稳定性及代数判据展开解析答案A解析14.(5分)A.开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点B.开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点C.开环频率特性曲线不包围原点D.开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点已知系统闭环特征方程为2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0，此系统是（）。若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（）。得分：5知识点：5.2频率特性G(jω)的极坐标图(Nyuist图)展开解析答案A解析15.(5分)A.的零点B.的极点C.的极点D.的零点得分：0知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案D解析16.(5分)已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（）。系统的开环传递函数为，其Bode图为（）。A.B.C.得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析17.(5分)A.基于根轨迹的滞后校正B.基于Bode图的滞后校正；C.基于根轨迹的超前校正；D.基于Bode图的超前校正得分：5知识点：6.3校正方法展开解析答案C解析18.(5分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4，则可采用的串联校正方式为（）。某最小相位系统的Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是()。A.B.C.得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案B解析19.(5分)A.临界稳定的B.稳定的C.不稳定的D.条件稳定的得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应展开解析答案A解析20.(5分)A.已知系统方块图如下：则闭环系统是（）。某系统可用如下方程组描述：，系统的方框图是（）。B.C.D.得分：5知识点：2.2线性动态系统的输入输出描述展开解析