16农大自动控制原理_在线作业3

一、单选题1.(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析2.(5分)系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。A.4B.3C.2D.1得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案B解析3.(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应已知系统的开环传递函数则全根轨迹的分支数是（）。某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（）。展开解析答案A解析4.(5分)A.开环零、极点;闭环零点B.闭环零、极点;开环零点C.开环零、极点;闭环极点D.闭环零、极点;开环极点得分：5知识点：4.1根轨迹概念展开解析答案C解析5.(5分)根轨迹法是利用（）在s平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。A.B.C.D.得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析6.(5分)图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在（）情况下可以不进行误差修正。A.0ξ1B.ξ0.8C.0.4ξ0.8D.ξ1得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案C解析7.(5分)A.超调量B.谐振频率C.稳态误差D.调整时间得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案D解析下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。8.(5分)A.传递函数B.高阶微分方程C.高阶多项式方程D.一阶微分方程得分：5知识点：2.1控制系统的微分方程展开解析答案A解析9.(5分)A.Nyquist图上的单位园对应Bode图上的1dB线B.Nyquist图上的单位园对应Bode图上的－180°线C.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线D.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）。Bode图与Nyquist图的对应关系为()。展开解析答案C解析10.(5分)A.一阶模态、二阶模态B.衰减响应C.极点模态、零点模态D.不衰减响应得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应展开解析答案A解析11.(5分)下列说法正确的是（）。A.对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称B.逆因子的对数频率特性关于实轴对称高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。C.频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称得分：5知识点：5.2频率特性G(jω)的极坐标图(Nyuist图)展开解析答案C解析12.(5分)A.2个B.4个C.1个D.3个得分：5知识点：3.5稳定性及代数判据已知系统劳斯表如图，则系统在右半s平面的特征根数为（）。展开解析答案C解析13.(5分)A.只有I和III正确B.只有II和III正确C.只有II和IV正确D.只有I和IV正确得分：5知识点：4.1根轨迹概念展开解析答案A解析14.(5分)在下列说法中正确的是（）。I根轨迹的点必定满足幅值条件II根轨迹的点不一定满足幅值条件III根轨迹的点必定满足相角条件IV根轨迹的点不一定满足相角条件A.稳态误差B.相位裕量C.上升时间D.谐振峰值得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案A解析15.(5分)A.剪切频率B.振荡次数C.幅值裕量D.谐振峰值得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案A解析控制系统的主要稳态性能指标是（）。下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。16.(5分)A.动态特性B.不稳定性C.稳定性D.稳态特性得分：5知识点：1.3对控制系统的性能要求展开解析答案C解析17.(5分)A.B.C.D.得分：5自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范围是()。知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析18.(5分)A.∞，2，0B.20，2，0C.0，0，0D.∞，20，2得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案A解析系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（）,其中G1(s)=10／s（s+5），G2(s)=1／（0.1s+1）。19.(5分)A.±3.6B.±0.6C.±1.6D.±2.6得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析20.(5分)A.既非充分又非必要条件B.充分条件C.充要条件D.必要条件得分：5开环传递函数为的系统的根轨迹与虚轴的交点为（）。相角条件是全根轨迹存在的（）。知识点：4.1根轨迹概念展开解析