16农大自动控制原理_在线作业4

一、单选题1.(5分)A.移动方向不确定B.不移动C.右移D.左移得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案C解析2.(5分)设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是()A.B.C.D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案C解析3.(5分)A.控制量系统方框图如图所示，其输出Y为（）。控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。B.扰动量C.反馈量D.测量量得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析4.(5分)某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。A.B.C.得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析5.(5分)A.响应速度快B.系统结构简单C.控制精度D.不存在稳定性问题得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案C解析闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。6.(5分)A.根轨迹向左半s平面推移稳定性变好B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变差得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A解析7.(5分)A.若N=0则系统是稳定的B.若N=P则系统是稳定的C.若N0则系统必为不稳定D.若N=－P则系统是稳定的给开环传递函数增加零点作用是（）。某系统的开环传递函数在右半s平面内的极点数为P，当s沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N圈，则下列说法正确的是（）。得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案D解析8.(5分)A.调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%B.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%C.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%D.调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析9.(5分)单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）。在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿B.系统的扰动量大且无法预计C.闭环系统不稳定得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析10.(5分)A.B.开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。C.D.得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析11.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：2.4反馈控制系统的传递函数展开解析答案A解析12.(5分)A.B.系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。C.D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案C解析13.(5分)A.稳定性B.稳态性能C.稳定性和快速性D.稳定性和稳态性得分：5知识点：6.1输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案C比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。解析14.(5分)已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。A.B.C.得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析15.(5分)单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：ζ＝0.5ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：6.3校正方法展开解析答案B解析16.(5分)A.B.C.已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。D.得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案C解析17.(5分)A.Gc(s)=K/SB.Gc(s)=K1+K/SC.Gc(s)=KD.Gc(s)=1/S2得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析如图系统Gc(s)为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)（）使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。答案A解析18.(5分)A.K-10B.K-10C.K-1D.K-1得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案C解析19.(5分)某系统如图所示，G1=K，G2=1/（s+1），G3=s，若要系统稳定，K的取值范围为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案B解析20.(5分)按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（）是稳定的。单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。A.B.C.得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析