16农大自动控制原理_在线作业5

一、单选题1.(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案C解析2.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。A.调整时间3T、上升时间4T、过调量1/TB.调整时间3T、上升时间∞、无过调现象C.调整时间3T、上升时间1T、无过调现象D.调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象得分：5知识点：3.2一阶系统分析展开解析答案D解析3.(5分)A.剪切频率增大B.谐振峰值增大C.上升时间减少D.静态品质得到改善得分：5知识点：6.2无源校正网络展开解析答案D解析一阶系统暂态响应的特征是（）。当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（）。4.(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：3.5稳定性及代数判据展开解析答案D解析5.(5分)A.增大变好B.减小变好C.增大变坏D.减小变坏高阶（）系统可以近似为二阶系统。开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（），使系统稳定性（）得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案C解析6.(5分)系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在s复平面上的位置。A.偶极子B.闭环极点和开环极点C.闭环主导极点得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应展开解析答案C解析7.(5分)A.自动跟踪系统和恒值调节系统自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。B.自动镇定系统和人工操作系统C.开环控制系统和闭环控制系统D.连续控制系统和离散控制系统得分：5知识点：1.2自动控制系统的分类展开解析答案D解析8.(5分)某单位反馈控制系统，，以下说法正确的是（）。A.根轨迹交点为-6B.ω=1时的对数幅值为20分贝C.Nyquist图包围（-1，j0）点得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案B解析9.(5分)A.-40dB/decB.-80dB/decC.-20dB/decD.-60dB/dec得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案C解析10.(5分)在设计系统时，应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为（）。系统方框图如图所示，R(s)=1/s，N(s)=1/s，，，系统的稳态误差是（）。A.B.C.D.0得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案B解析11.(5分)A.S=Z+1B.S=Z2－1C.S=Z2+1D.S=Z－1得分：5已知系统闭环特征方程为S3+9S2+18S+18K=0若需使所有闭环特征根的实部均小于－1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出K的取值范围。知识点：3.5稳定性及代数判据展开解析答案D解析12.(5分)A.奇数B.偶数C.任意数D.虚数得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析13.(5分)A.实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（）。已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为B.C.D.得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析14.(5分)A.146°左右B.-34°左右C.214°左右D.34°左右得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案B解析15.已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为()。(5分)A.B.C.D.得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析16.(5分)已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为()。A.B.C.D.得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案A解析17.(5分)A.－143.4°B.－26.2°C.－116.6°D.－100°得分：5单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（）。开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（）。知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析18.(5分)A.系统的L(ω)平移B.系统的ϕ(ω)改变形状C.系统的L(ω)改变形状D.系统的ϕ(ω)平移得分：5知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析19.(5分)动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。A.线性代数方程组B.微分方程组当系统增设比例环节后下列说法正确的是()。C.复变函数得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析20.(5分)A.响应函数曲线B.根轨迹图C.Nyquist图D.Bode图得分：5知识点：5.1频率特性对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为（）