1汽车理论1、汽车动力性汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度2、汽车动力性的三个指标:(1)汽车的最高车速(2)汽车的加速时间(3)汽车的最大爬坡度3、由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收4、空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力,压力阻力又分为四部分:形状阻力,干扰阻力,内循环阻力和诱导阻力5、形状阻力占比例58%,最大6、附着力:地面对轮胎切向反作用力的极限值7、后备功率:发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗发动机功率的差值8、负荷率越高,燃油消耗量越低9、燃油经济性:一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程数10、我国及欧洲:行驶100km所消耗的燃油升数美国:每加仑燃油能行驶的英里数11、影响汽车燃油经济性的因数:使用方面和汽车结构方面使用方面(1)行驶车速汽车在接近于低速的中等车速时燃油消耗量Qs最低(2)档位选择档位越低,后备功率越大,发动机的负荷率越低,燃油消耗率越高(3)挂车的应用拖带挂车后,虽然汽车总的油耗量增加了,但分摊到每吨货物上的油耗下降了;汽车列车的质量利用系数较大(4)正确的保养与调整汽车的调整和保养会影响到发动机的性能与汽车行驶阻力,所以对百公里油耗有相当影响12、汽车的比功率:单位汽车总质量的具有的发动机功率,单位:kW/t13、i0选择到汽车的最高车速相当于发动机最大功率点的车速时,最高车速是最大的。最小传动比还受到驾驶性能的限制14、i0越大,后备功率越大,动力性越大,经济型越差15、确定最大传动比,需考虑三方面:最大爬坡度、附着率和汽车最低稳定车速16、汽车的制动性:汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力17、制动性的评价指标:(1)制动性能,即制动距离与制动减速度(2)制动效能的恒定性,即抗热衰退性能(3)制动时汽车的方向稳定性18、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力,但同时又受到地面附着条件的限制19、滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例20、制动力系数的最大值称为峰值附着系数ABS:15%~20%21、制动距离:汽车车速为u0时,从驾驶员开始操纵制动控制装置(制动踏板)到汽车完全停住为止所驶过的距离。制动距离与制动踏板、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关22、决定汽车制动距离的主要因数:制动器起作用的时间、最大制动减速度及附着力(或最大制制动器制动力)以及起始制动车速23、制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能224、制动跑偏:制动时汽车自动向左或向右偏驶侧滑:制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动25、制动跑偏的原因:(1)汽车左、右车轮,特别是前轴左、右车轮(转向轮)制动器的制动力不相等(2)制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调(互相干涉)26、I曲线:前、后车轮同时抱死时前、后车轮制动器制动力的关系曲线——理想的前、后轮制动器制动力分配曲线27、同步附着系数:β线与I曲线交点处的附着系数,所对应的制动减速度称为临界减速度28、前、后制动器制动力为固定比值的汽车,只有在一种附着系数,即同步附着系数路面上制动时才能使前、后车轮同时抱死29、30、侧片特性主要指侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系31、侧偏力:车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy,相应地在地面上产生地面侧向反作用力FY,FY也称侧偏力32、侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使FY没有达到附着极限,车轮行驶方向亦将偏离车轮平面cc33、轮胎应有高的侧偏刚度,以保证汽车良好的操纵稳定性。扁平率越低,侧偏刚度越高34、评价稳态响应:稳态横摆角速度与前轮转角之比,这个比值称为稳态横摆角增益,也称转向灵敏度35、稳态响应的三种类型:(1)中性转向(2)不足转向:当车速为uch=√1/K,汽车稳态横摆角速度增益达到最大值(3)过多转向:当车速为ucr=√-1/K,稳态响应横摆角速度增益趋于无穷大汽车都应具有适度的不足转向特性36、前后轮侧偏角绝对值之比α1-α2<0过多转向,>0不足转向,=0,中性转向37、中性转向点:是汽车前后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点静态储备系数S.M.就是中性转向点至前轴距离和汽车质心至前轴距离之差与轴距L之比38、悬架的侧倾角刚度:侧倾时(车轮保持在地面上),单位车厢转角下,悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩39、提高操纵稳定性的电子控制系统:(1)四轮转向系统4WS(2)车辆稳定性控制系统VSC(3)车辆动力学控制系统VDC40、汽车侧翻:曲线运动引起的侧翻绊倒侧翻41、随着侧翻阈值的增大,侧翻事故率降低42、路面纵断面曲线:路面相对基准平面的高复q,沿道路走向长度I的变化q(I)43机械振动对人体的影响,取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间44、平顺性分析的振动响应量:车身加速度,悬架弹簧的动挠度fd,车轮与路面间的动载Fd45、车轮与地面间相对动载Fd与车轮作用于路面的静载G之比值称为相对动载3第一章汽车的动力性1汽车动力性:指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。2汽车动力性主要由三方面指标来评定:1)汽车的最高车速µamax:是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速2)汽车的加速时间t:表示汽车的加速能力。常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力原地起步加速时间指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步,并以最大的加速强度(包括选择恰当的换挡时机)逐步换至最高挡后到某一预定的距离或车速所需的时间。超车加速时间指用最高档或次高挡由某一较低车速权利加速至某一高速所需的时间3)汽车的最大爬坡度ⅰmax:是指Ⅰ挡最大爬坡度。汽车的上坡能力实用满载(或某一载质量)时汽车在良好路面上的最大爬坡度ⅰmax表示的。3汽车的驱动力:地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与Fo相反)即是驱动汽车的外力,此外力称为汽车的驱动力。4汽车驱动力公式Ft=5汽车驱动力图6汽车的行驶阻力的分类1)滚动阻力Ff2)空气阻力Fw(汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力)空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分压力阻力又分为四部分:形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力3)坡度阻力Fi(汽车重力沿坡道的分力表现为汽车的坡度阻力)道路阻力:由于坡度阻力和滚动阻力均属于与道路有关的阻力,而且均与汽车重力成正比,故可以把这两种阻力合在一起称作道路阻力4)加速阻力Fj(汽车加速行驶时,需要克服其质量加速运动时的惯性力)7汽车行驶方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj(N)Ff=Wff-滚动阻力系数W-车轮负荷Fw=CDAua²/21.15CD-空气阻力系数A-迎风面积m²ua-汽车行驶速度km/hFi=GsinαG-汽车重力Fj=δmdu/dtδ-汽车旋转质量换算系数m-汽车质量kgdu/dt行驶加速度m/s²第二章汽车的燃油经济性1汽车的燃油经济性:在保证动力性的条件下,汽车以尽量少的油消耗量经济行驶的能力2汽车燃油经济性的评价指标:汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。单位L/100km在美国为MPG(这个数值越大,汽车燃油经济性越好)3影响汽车燃油经济性的因素1)使用方面:①行驶车速(汽车在接近于低俗的中等车速时燃油消耗量Qs最低②挡位选择:在一定道路上,汽车用不同排挡行驶,燃油消耗量是不一样的。显然,在同一4道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但挡位越低,后备功率越大,发动机的负荷率越低,燃油消耗率越高,百公里燃油消耗量就越大,而使用高挡时的情况则相反。③挂车的应用(拖带挂车后,虽然汽车总的燃油消耗量增加了,但以100t·km计的油耗却下降了)(拖带挂车后节省燃油的原因有两个:一是带挂车后阻力增加,发动机的负荷率增加,使燃油消耗率b下降;另一个原因是汽车列车的质量利用系数较大)④正确地保养与调整(汽车的调整与保养会影响到发动机的性能与汽车行驶阻力,所以对百公里油耗有相当影响)2)汽车结构方面①缩减轿车总尺寸和减轻质量②发动机(发动机中的热损失与机械耗损占燃油化学能中的65%左右,显然发动机是对汽车燃油经济性最有影响的部件。主要途径:提高现有汽油发动机的热效率与机械效率;扩大柴油发动机的应用范围;增压化;广泛采用电子计算机控制技术)③传动系(传动系的挡位增多后,增加了选用适合挡位使发动机处于经济工作状况的机会,有利于提高燃油经济性。挡数无限的无级变速器,在任何条件下都提供了使发动机在最经济工况下工作的可能性)④汽车外形与轮胎(降低CD值-改变车身形状;现在公认子午线轮胎的综合性能最好)第三章汽车动力装置参数的选定1汽车动力装置参数指发动机的功率、传动系、传动比2汽车的比功率是单位汽车总质量具有的发动机功率。Kw/t3最小传动比和燃油经济性的关系:最小传动比对转矩相应有很大影响。例如,最小传动比过小,发动机在重负荷下工作,加速性不好,出现噪声与振动,但发动机功率利用率高,燃油经济性好。最小传动比过大,燃油经济性差,发动机高速运转噪声大。4传动系的档位数和燃油经济性的关系:(补充:就动力性而言,档位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速与爬坡能力。)就燃油经济性而言,挡位数多,增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性,降低了油耗。所以增加档位数会改善汽车的动力性和燃油经济性。第四章汽车的制动性1汽车的制动性:汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能维持一定车速的能力2汽车制动性的评价指标:1)制动效能,即制动距离与制动减速度2)制动效能的恒定性,即抗热衰退性能3)制动时汽车的方向稳定性,即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能(补充:制动效能:是指在良好的路面上,汽车以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度;抗热衰退性能:汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度)3地面制动力:汽车受到与行驶方向相反的外力时,才能从一定的速度制动到叫嚣的车速或者直至停车,这个外力主要由地面提供,称之为~~~4地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系:5汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力,但同时又受到地面附着条件的限制,所以只有汽车具有足够的制动器制动力,同时地面又能提供高的附着力时,才能获得足够的地面制动力。5制动力系数:地面制动力与垂直载荷之比峰值附着系数:制动力系数的最大值滑动附着系数:s=100%的制动力系数6制动跑偏:制动时汽车自动向左或向右偏驶称为~~原因:⑴汽车左右车轮,特别是前轴左右车轮(转向轮)制动器的制动力不相等;⑵制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调(相互干涉)7制动器制动力分配系数:β=Fμ1/FμFμ1-前制动器制动力Fμ-总制动器制动力Fμ=Fμ1+Fμ2Fμ2-后制动器制动力8同步附着系数:β线与I曲线(满载)交点处的附着系数(补充:所对应的制动减速度称为临界减速度)9公式φ0=(Lβ-b)/hgL为汽车轴距=a+ba为汽车质心至后轴中心线的距离(m)b为汽车质心至后轴中心线的距离(m)hg为汽车质心高度(m)10制动过程和同步附着系数的关系:当φ<φ0时,β线位于I曲线下方,制动时总是前轮先抱死;当φ>φ0时,β线位于I曲线上方,制动时总是后轮先抱死;当φ=φ0时,制动时汽车的前后轮将同时抱死第五章汽车的操纵稳定性1汽车的操纵稳定性:指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。2转向盘输入有两种形式:给转向盘作用一个角位移,称角位移输入,简称角输入给转向盘作用一个力矩,称力矩输入,简称力输入3汽车的时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应4稳态转向特性分为:不足转向、中性转向、过多转向5侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩、侧偏角间的关系第六章汽车的平顺性1汽车的平顺性:主要是保持汽车在行