!#$%&’$()**%+,-./’01-234536070’89/0’:;-/9094-’/:0/!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!=30’88!1-;’9%**)!*)+&)**%*(!**?@!*A)***!*?!*(%@B(CD%(**)B.A+($A0!#$%&’()*)+),-+(./(.(01%23$0)4506%74*)45(8!#$%&’()*!+%,*,E#EF.FEGHIJEKL,E#EF=MNFOPMQF%(**)B=MEFN9:-)4+0);:#HPKIEP;RHI:KHHIEFOEJNFHRH#HPKIFEPKHPMF#OLSINQKTKEGHD9MEJUNUHIJQTTNIEVHJKMHJKNKQJS;:NFWEFXKIWQPHJKMHUIEFPEU#HJKIQPKQIHNFWKINEKJS;:D9MHYHLKHPMF#OLNFWUHISITNFPHS;:NIHNFN#LVHWD9MHUIHJHFKUIZ#HTS;:EJUEFKHWQKD9MHH[UHPKHWKHFWHFPLS;:EJWEJPQJJHWD;17%4.-0QKTZE#H#HPKIEPURHIJKHHIEFO8HGH#UTHFK#HPKIEPURHIJKHHIEFO;:3LWINQ#EPURHIJKHHIEFO3;:%\&;:=.;:)*;:;:;:=%@&&)=HIG;:%0#K8H#UME9/6]2;:EXIN;:EFEPN;:%0PPIW;::)***;:)8H#UME;#(%&E;QFK;:)9/6%@@&;:;:;:%@@@(;:2IW2EHJKNNVWN()(2(HIPHWHJ!^HFV:EHTHFJ0QKTKEGH+B**;:)**)(**;:!##$%&’(&’(#&’()**+,-’./0+&’()*.,12(3&’(4&’(&’(&’(&’(51%+/67&’(!!89:;=’./0+&’(#$?@!!#!#&’(!A&’($&BC&BC&’(!!&’(&’(!D=/=*1&’(!!!#&’(&’(E%!!!&’(&’(&’(&’(&’(!!$&’(A&’(&’(##!A!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#$!!#!!#!$%&!$%!$%!$%!$%’()*)+,-#)*.,-/01233).*(#4!#5).)1,!##67*189($:;:&6!7*18($:;:=4?;@:4?:;6;@66!4;4;:’ABB6!=4?:/?8).:B4A;?;@!$%66($:;:C:B!$!#!#&D!#!#!#!#!#:!#;!#E#&!#D!#E#4!#E#B!#(2-FG):==4E#H4I&HDH!#E#$$%&$%!#49-+0!#D7J;9!#!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#$!#!#$%&’%()%&’$*+%&’,&’%&’!!%&’,&’%&’-./$0%&’,&’!!1234%&’,&’5/5#!%&’,&’#%&’,&’!$%&’%&’%&’%&’%&’&6789:;*=89:;7;?*!51234@1234$$%&%&’%&’@%&’%&’ABCD.@.%&’0%E,%EF(%E%E%E%&’G-D.@!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#!#$%#$%#$%!#$%#$%#$%#$%&’#$%’&’(’’#$%&)*+*,*-*.%/0*#1.23$435367*608/7/439:#;374=$934%7334?=6@1A671BC9:D32=;3E35=@6&FFG&(HG(GHI(G1J36K9@345L=;;=*-J=-M34;3,1./46=6@%7334=6@79#;374=1N/79-9?7=O3#6@=6334’’’&’!HFIG&1HJ*-=P/229;Q1.KLE3-96574*735#;374=*;;,$93430%7334=6@*60N7=O3K9;;R96749;1N/79-97=O3#6@=6334&FFS&’G&G1GT*5/9%2=-=Q/.952=7*+3J**=1E3O3;9U-3679:#;374=$934%7334?=6@1%N#$*U34)9CF&’’&G1(N+2*6VPV/649AP,*77VB.9W/37X1#;374=$934N55=5730%7334=6@#$N%1RYZZY[\A\VEAX#%.!A##’FSH!HH’!&FF]1S%977NV=;;5*U#^*44,Z*1^*60;=6@#62*63-367E/379*6N/79?-97=O3D*4=*M;3K*7=9#;374=$934%7334=6@%,573-\5=6@V903;K3:34?363K9M/57.4*+=6@R96749;1%N#$*U34)9CFS’FH&1]P*0*,NP9;9/42=8X*/7%#C%7334.V%,573-K303:=635%7334=6@.3269;9@,1N/79-97=O3#6@=6334&FF]&’(F&(I&!1!AO*6BX*4523;=5J4=57=6L2=736,Z/7QV*,1E3O3;9U-3679:*)96!R967*7.94W/3.4*650/34:94#;374=$934%7334=6@%,573-51%N#$*?U34)9CF’]’]1汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势作者:林逸,施国标作者单位:吉林大学,刊名:公路交通科技英文刊名:JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT年,卷(期):2001,18(3)引用次数:62次参考文献(8条)1.NakayamaT.SudaEThePresentandFutureofElectricPowerSteering1994(3,4,5)2.KenRogers.WilliamKimberleyTurningSteeringtoElectric2000(2)3.KamiBuchholzTRWDemonstratesElectricallyPoweredSteeringandActiveRollControl1996(12)4.YasuoShimizu.ToshitakeKawaiDevelopmentofElectricPowerSteering5.AkhanMB.MunroI.ByattMJElectricPowerAssistedSteering(EPAS)19976.ScottAMillsap.EHarryLawHandlingEnhancementDuetoanAutomotiveVariableRatioElectricPowerSteeringSystemUsingModelReferenceRobustTrackingControl7.BadawyA.BolourchiF.GautSESteerTMSystemRedefinesSteeringTechnology1997(9)8.IvanJGarshelis.KristinWhiteny.LutzMayDevelopmentofaNon*.ContactTorqueTransducerforElectricPowerSteeringSystems相似文献(9条)1.期刊论文王海洋.陈昕.WANGHai-yang.CHENXin汽车电动助力转向阻力模拟试验台研究-辽宁工学院学报2005,25(6)根据汽车电动助力转向系统及其与路面阻力的特点,详细分析电动助力转向阻力模拟试验台的主要功能需求,并在此基础上,介绍了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的结构、工作原理及其工作方式,研究了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的控制过程及及其功能的实现方法.2.期刊论文何仁.苗立东.叶红弟.HERen.MIAOLi-dong.YEHong-di汽车电动助力转向装置的安全性探讨-中国安全科学学报2004,14(10)电动助力转向装置是汽车上一种新的助力转向系统装置,近年来在国内外发展迅速,由于它采用了可编程电子控制装置,在带来灵活性的同时也存在着安全隐患.在分析这种产品特殊性的基础上,笔者结合电子控制装置的特点,指出了事关安全性的因素,提出了处理安全性的措施,并讨论了几个事关安全性的具体问题.研究结果表明:现有标准不能够满足电动助力转向装置安全性的需要;并提出了对电动助力转向装置进行安全性测评的思想.研究工作对电动助力转向装置的开发以及评价具有参考意义.3.学位论文华江峰汽车电动助力转向装置的性能测试系统2005EPS(电动助力转向)和HPS(液压助力转向)相比有环保、节能、体积小和助力力度可调节等特点,因此EPS有取代HPS的趋势。本课题所设计的汽车电动助力转向装置的性能测试系统有助于EPS产品的改善和研发,所以该测试系统是非常必要和有实用价值的。 本系统主要通过相应的传感器来测量一些电量和非电量,这些量分别为:车速、汽车发动机转速、EPS装置中方向盘的主扭矩、车轮的阻转矩和方向盘的转向角,助力电动机的温度、电流、电压和转矩;把测到的这些量存到主控CPU为C8051F005的下位机系统中,并且把ECU(电子控制器)中的一些控制量也传递给下位机系统,然后下位机系统通过RS232串口将这些量传送到上位机,并最终存到MicrosoftAccess数据库系统中来分析EPS装置中各个量,据此来分析EPS的性能,然后通过改变EPS装置中ECU(电子控制器)硬件和软件的某些方面,从而能使该装置达到最佳的工作状态,为以后汽车电动助力转向装置的研制提供可借鉴的经验和材料。4.会议论文苗立东.何仁.叶红弟汽车电动助力转向装置的安全性探讨转向系统是汽车必备的一个重要组成部分,对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及改善驾驶员的工作条件起着重要的作用.电动助力转向装置作为一种新型的动力转向装置,近年来在得到迅速发展.笔者以其涉及的安全性为研究目的,通过对电动助力转向装置的结构和基本工作原理的分析,并结合有关产品标准和实践中出现的问题,分析事关安全性的因素并探讨其相应措施;研究指出现有产品标准不适应电动助力转向装置安全性的要求,并由此提出了安全性测评的概念。5.期刊论文雷明森.向铁明汽车电动助力转向的控制策略-公路与汽运2008(4)汽车电动助力转向作为一种新型的动力转向方式,在行车安全、节约能源、保护环境等方面具有传统液压助力转向无可比拟的优势,它取代液压助力转向已是大势所趋.文中就国内外电动助力转向的控制策略进行了研究,并就各自的特点进行了分析说明.6.学位论文李可汽车电动助力转向故障诊断系统的设计2008汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,具有节能环保的优点,与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展,汽车电控系统不断增多,这些复杂的系统,使得汽车故障自诊断功能要求越来越高。本文主要围绕国家自然科学基金项目:电动助力转向与汽车性能协调系统的分析及综合控制研究(项目编号:50475121),针对EPS故障分析和诊断展开研究。主要内容如下:首先,建立了EPS系统的基本故障树模型,确定系统的故障形式,了解故障发生的原因和故障模式的传播途径,以实际开发的转向轴助力式电动助力转向系统为研究对象,建立了转向轴助力式电