2012填空题及答案

11.闭环控制按照控制系统的结构特点又称为控制。反馈2.对控制系统性能的基本要求有稳定性、和准确性。快速性3.线性系统的特点是具和齐次性。叠加性4.设系统开环传递函数(2)()(1)sGsss，则其静态加速度误差系数Ka=。05.对二阶系统，综合考虑其平稳性和快速性，一般将阻尼比ξ=0.707称为阻尼比。最佳6.相频特性是线性系统在正弦信号作用下，系统稳态输出与输入之间的。相位之差7.惯性环节的乃氏图是位于第Ⅳ象限的。半圆8.最小相位系统开环乃氏图的终点坐标是。[0,-90°(n-m)]9.某Ⅱ型最小相位系统，其开环对数幅频特性低频段延长线与横轴的交点频率为100rad/s，则其开环增益为K=。1000010.串联超前校正装置一般用于改善系统的性能。相对稳定性11.控制装置由控制器与组成。检测元件12.自动控制系统两种基本的控制方式是和闭环控制。开环控制13.对控制系统性能的基本要求有、快速性和准确性。稳定性14.某系统开环传递函数为G(s)＝8(1)(2)ss，则其单位阶跃响应的稳态误差ess=。0.215.线性定常系统常用的分析方法有时域法、频域法和。根轨迹法16.对二阶系统，综合考虑其平稳性和快速性，一般将阻尼比ξ=称为最佳阻尼比。0.70717.幅频特性表示系统对于输入信号的改变情况。幅值18.惯性环节的乃氏图是位于第象限的半圆。四19.开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统称为系统。最小相位20.某最小相位系统开环传递函数为G(s)＝10(2)(1)(3)sss，则其转折频率由小到大排列的顺序是。1、2、321.闭环控制按照控制作用的产生原理又称为控制。偏差22.对控制系统性能的基本要求有稳定性、快速性和。准确性23.线性系统的特点是具有叠加性和。齐次性24.设系统开环传递函数4(2)()(1)sGsss，则其静态位置误差系数Kp=。∞25.Ⅱ型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为ess=。026.幅频特性是线性系统在正弦信号作用下，系统稳态输出与输入的。幅值之比27.微分环节对数幅频特性是一条斜率为dB/dec的直线。2028.典型二阶系统极点分布如图1所示，则①无阻尼自然频率n；2②阻尼比；0.707229.某Ⅰ型最小相位系统，开环对数幅频特性低频段的延长线与横轴的交点频率是20rad/s,则其开环增益为K=。2030.系统的剪切（穿越）频率ωc反映了系统动态相应的性能。快速性31.自动控制系统是由控制装置和构成的组合体。受控对象32.自动控制系统两种基本的控制方式是开环控制和。闭环控制33.建立系统数学模型的方法主要有分析法和两种。实验法34.某系统开环传递函数为G(s)＝2(1)ss，则其单位斜坡响应的稳态误差ess=。0.535.线性定常系统常用的分析方法有时域法、和根轨迹法。频域法36.二阶系统在阻尼比ξ≥1时的超调量是σ%=。037.相频特性表示系统对于输入信号的改变情况。相位38.惯性环节对数幅频特性渐近线在ω＜1/T时，是一条高度为dB的水平线。039.开环传递函数中至少有一个s右半平面上的极点或零点的系统称为系统。非最小相位40.某最小相位系统开环传递函数为G(s)＝10(0.51)(1)(101)sss，则其转折频率由小到大排列的顺序是。0.1、1、241.控制装置与受控对象之间既有顺向作用又有反向联系时的控制方式称为控制。闭环42.在反馈控制系统中，由被控量至系统输入端的通道称为通道。反馈43.设系统开环传递函数4(2)()(1)sGsss，则其静态速度误差系数KV=。844.某单位反馈系统开环传递函数22()3Gsss，则其闭环传递函数Φ（s）=。2322ss45.一阶系统的性能主要由决定。时间常数46.频率特性是系统对信号的响应特性。正弦47.微分环节的相位是。90°49.某最小相位系统为Ⅱ型系统，开环增益为K=64，则其开环对数幅频特性低频段（或）其延长线与横轴的3交点频率为ω0=rad/s。850.系统的开环增益K决定了开环对数幅频特性低频段渐近线的。高度51.控制装置由和检测元件组成。控制器52.自动控制系统的两种基本结构是开环和。闭环53.建立系统数学模型的方法主要有和实验法两种。解析法54.最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是①低频段反映；系统的稳态特性②中频段反映；动态特性③高频段反映。抗干扰能力55.线性定常系统常用的分析方法有、频域法和根轨迹法。时域法56.静态位置误差系数的定义公式是Kp=。)()(lim0sHsGs57.比例环节对数幅频特性是一条高度为dB且与横轴平行的直线。20lgK58.惯性环节对数幅频特性渐近线在ω＞1/T时，是一条斜率为dB/dec的直线。－2059.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性之间有着的对应关系。唯一60.某最小相位系统开环传递函数为G(s)＝21(2)(101)sss，则其转折频率由小到大排列的顺序是。0.1、0.5、261.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时的控制方式称为控制。开环62.在反馈控制系统中，由给定值至被控量的通道称为通道。前向63.设系统传递函数4(2)()(1)ssss，则其频率特性是Φ(jω)=。)1()2(4jjj64.单位反馈系统闭环传递函数为1()21ss，其单位阶跃响应的稳态误差为。065.对一阶系统，若时间常数T=0.2s，允许误差带为2%时，其调节时间为s。0.866.静态加速度误差系数的定义公式是Ka=。)()(lim20sHsGss67.积分环节对数幅频特性是一条斜率为dB/dec的直线。-2068.振荡环节对数幅频特性高频渐近线是一条斜率为dB/dec的直线。-4069.某最小相位系统为Ⅰ型系统，开环增益为K=10，则其开环对数幅频特性低频段（或其延长线）与横轴的交点频率为ω0=rad/s。1070.系统的型别决定了开环对数幅频特性低频渐近线的。斜率71.自动控制系统的两种基本结构是和闭环。开环72.某控制系统微分方程为d2c(t)/dt2+dc(t)/dt+c(t)=r(t)，该系统为阶系统。二73.某控制系统微分方程为Tdc(t)/dt+c(t)=r(t)，该系统传递函数是。11Ts474.某系统开环传递函数为4()(1)(2)Gssss，其单位加速度响应的稳态误差ess=。∞75.一阶系统的超调量σ%=。076.静态速度误差系数的定义公式是Kv=。)()(lim0sHssGs77.积分环节的相位是。-90°78.振荡环节对数幅频特性低频渐近线是一条高度为dB的水平线。079.某最小相位系统为0型系统，开环增益为K=100，则其开环对数幅频特性低频段的高度为dB。4080.某Ⅱ型最小相位系统开环对数幅频特性低频段渐近线的延长线与ω轴交点的角频率为100rda/s，则该系统开环增益为K=。1000081.给定误差表征系统输出输入信号的能力。跟随（跟踪）82.扰动误差反映系统的性能。抗干扰83.系统输出响应的超调量越小，说明系统的越好。平稳性84.系统输出响应的调节时间越小，说明系统的越好。快速性86.系统稳定的充分必要条件是所有闭环极点的实部均为。负87.系统的型别是指系统开环传递函数中含有环节的个数。积分88.设系统开环传递函数为5(4)()()(1)(2)sGsHssss，则①开环根轨迹增益*K;5②静态速度误差系数vK。1089.稳态误差也可以用来表述。静态误差系数90.积分环节的乃氏图是一条与重合的直线。负虚轴