2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院1第11章汽车自动变速器2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院2汽车自动变速器内容自动变速器概述液力传动装置结构原理行星齿轮变速机构的结构原理自动变速器的执行机构液力机械变速器自动变速器的液压操纵与控制系统无级变速器2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院3自动变速器的分类按变速控制方式分液控液压式电控液压式按传动比变化方式分有级式自动变速器无级式自动变速器综合式自动变速器2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院4自动变速器的组成及原理液力机械自动变速器冷却系统电子控制系统行星齿轮变速机构液力变矩器液压控制系统保持正常油温由传感器、ECU、执行器组成实现与发动机的软联接核心部分实现变速2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院5自动变速器的整体外观(辛普森式Simpson)2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院6自动变速器的内部组成2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院72019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院82019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院92019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院10自动变速器的特点1.自动变速器除倒档由手控制外,其他各前进档都可根据发动机工况和车速进行自动换档2.安装了液力变矩器,提高了汽车行驶安全性,汽车起步、加速更加平稳,还能避免发动机过载3.自动变速器结构复杂,零部件较多,维修要有针对性4.自动变速器造价比较昂贵5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院11液力传动装置液力变矩器结构原理液力变矩器特性典型液力变矩器结构介绍2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院12液力变矩器结构液力变矩器结构原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院132019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院14液力变矩器工作原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院15液力变矩器动力传递原理演示2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院16变矩原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院17低速、高速行驶变速原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院18中速行驶变矩原理液流沿导轮切线流出,泵轮和涡轮扭矩相等相当于耦合器2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院19液力变矩器的零件1前盖2锁止离合器片3减振器4涡轮5导轮6推力轴承7泵轮2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院20导轮结构导轮位于泵轮与涡轮之间,通过单向离合器安装在与油泵连接在一起的导轮轴上,油泵安装在变速器壳体。导轮也是由许多扭曲叶片组成。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院212.液力变矩器工作原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院22单向离合器构造2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院23单向离合器工作原理图当外座圈按图示方向顺时针转动时,外座圈推动楔快转动,由于L1小于L楔快不能锁止外座圈,外座圈可以自由转动。(注:1外座圈2内座圈)2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院24单向离合器工作原理图当外座圈按图示方向逆时针转动时,外座圈推动楔快转动,由于L2L楔快起到楔子作用,锁住外座圈,使其无法转动。(注:1外座圈2内座圈)2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院252019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院26其它形式的单向离合器2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院27液力变矩器特性变矩比:是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。转速比:是涡轮转速与泵轮转速之比传动效率:是涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院281.液力变矩器变矩比特性曲线变矩比变矩比随着涡轮转速的减小而增大阻力大转矩也会变大2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院292.液力变矩器传动效率曲线偶合点后传动效率急剧下降低速时随涡轮转速增大而增大2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院303.液力变矩器特性曲线耦合点K=1时,涡轮转矩等于泵轮转矩,此时称为偶合点。偶合点2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院31行星齿轮变速机构行星齿轮变速器的结构组成行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮机构在自动变速器上的应用2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院32行星齿轮机构行星齿轮中心齿轮行星架齿圈组装图2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院332019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院34行星齿轮机构动画2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院35行星齿轮机构的组成2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院361变速原理(增速)当太阳轮固定,行星架输入,齿圈输出时为超速传动,传动比为:0.6~0.8行星架和齿圈转向相同。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院372变速原理(增速)当齿圈固定,行星架输入,太阳轮输出时为超速传动,传动比为:0.2~0.4行星架和太阳轮转向相同。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院383变速原理(减速)当齿圈固定,太阳轮输入,行星架输出时为减速传动,传动比为:2.5~5行星架和太阳轮转向相同。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院394变速原理(减速)当太阳轮固定齿圈输入,行星架输出时为减速传动,传动比为:1.25~1.67齿圈和行星架转向相同。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院405变速原理(倒挡)当行星架固定,太阳轮输入,齿圈输出时,为减速传动,传动比为:1.5~4太阳轮和齿圈转向相反。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院41转速及旋转方向固定件主动件从动件转速旋转方向齿圈太阳轮行星架减速与主动件同向行星架太阳轮加速太阳轮齿圈行星架减速与主动件同向行星架齿圈加速行星架太阳轮齿圈减速与主动件反向齿圈太阳轮加速2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院42行星齿轮机构在自动变速器上的应用有三个行星排,可组合出四个档位不同行星排有的元件是公用的固定元件的动作由制动器和离合器完成2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院432019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院44FF方式2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院45FF方式2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院462019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院47自动变速器执行部件组成分类自动变速器执行部件离合器制动器片式制动器带式制动器离合器C1离合器C2单向离合器2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院48离合器的结构原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院492019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院502019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院512019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院522019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院53(1)离合器C1的接合离合器C1起作用时,动力从输入轴传递到齿圈。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院54(2)离合器C2的接合离合器C2起作用时,动力从输入轴传递到太阳轮。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院55(3)离合器C1及C2同时接合动力从输入轴同时传至齿圈及太阳轮,这是直接挡。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院56制动器结构原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院57液压控制自动变速器原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院582019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院592019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院60电控自动变速器原理2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院612019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院62金属带式无级变速器(VDT-CVT)由金属带、主、从动工作轮、液压泵、起步离合器和控制系统等组成。2019年8月14日星期三北京邮电大学自动化学院63CVT演示