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1MELT200t通用门式起重机设计说明一、概述MELT200t通用门式起重机（轮胎式搬运机）是为嘉绍通道工程施工而研制的梁场搬运设备，用于混凝土箱梁节段的场内吊装，纵、横向运输、单双层存梁。使用的材料及外购零部件符合国家和地方环保法规相关的要求。二、工作条件1．工作海拔高度：≤2000m2．工作环境温度：-10℃～+50℃相对湿度：≤90％3．工作风速：工作时的风速：≤20m/s非工作状态时不须采取安全措施时的风速：22～30m/s采取安全锚固措施后设备的就地抗风能力：30～68m/s4.适应坡度：≤2.0%5.能夜间工作并具有安全的防雷电设施，电气元件适应于露天作业。6.适应路面：砼路面、压实的级配石路面三、设计标准及规范《起重机设计规范》GB/T3811-2008《钢结构设计规范》GB50017-2003《工程机械通用安全技术要求》JB/T6030-2001《起重机械保护装置安全技术规范》GB12602-90《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98《起重机械安全规程》GB6067-85《重要用途钢丝绳》GB8918-2006《充气轮胎轮辋实心轮胎技术规范》GB/T10824-2008《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB/T14407-83《钢结构施工及验收规范》GB50205-2001《电气装置安装工程施工及验收规范》GB5024-GB50259-96《液压系统通用技术条件》GB3766-83《紧固件机械性能》GB30982《设备涂漆通用技术条件》JB/ZS2.13-94《低压电器基本标准》GB1497-85《机动车运行安全技术条件》GB3766-83四、设计指标利用等级：U2载荷状态：Q4整机工作级别：A4机构工作级别：M4起升钢丝绳安全系数：n≥6吊杆拉伸应力安全系数：n≥5结构强度计算安全系数：n≥1.5机构传动零件安全系数：n≥1.5抗倾覆安全系数：n≥1.5五、技术参数轮胎式，自带动力，液压驱动行驶,能够实现纵横两个方向提梁走行，走行过程中具备方向调节能力。额定起重量200t空载提升速度：0～4.0m/mim满载提升速度：0～2.0m/min起升高度：14m(被吊梁顶面距地面高)跨度26m净跨：24m大车满载走行速度：0～20m/min大车空载走行速度：0～40m/min满载爬坡能力≤2%转向角度：90°±8°转向模式：90度原地转向、直行、斜行、小角度转向、驻车制动转向等走行轮轴距：3.1m/2.9m走行轮间距：1.19m3适应路面：砼路面、压实的级配石路面轮胎数量：16轮胎规格/品牌：26.5R25/三角轮辋规格：25-22.00/3.0轮胎充气压力：7.0±0.5bar接地比压：≤0.65Mpa满载行驶时单个轮胎允许最大负荷：23t（接地比压为0.65Mpa）悬挂油缸数量：8个悬挂油缸补偿行程：±225mm驱动轮轴/从动轮轴：8×0.5/8×0.5轴载质量：46000kg支顶油缸规格/数量：D/d/S=200/125/500mm/4支顶油缸支承力：100t支项油缸接地比压：≤1.5MPa外形尺寸（长×宽×高）：约31.2m×11.7m×19.8m最大单件尺寸（长×宽×高）：920mm×1780mm×12630mm最大单件重量：8.7t整机重量：170吨整机功率：320kW六、主要机构MELT200t通用门式起重机（轮胎式搬运机）主要由双主梁、支腿、台车架、悬挂机构、走行机构、转向机构、卷扬机、起重小车、吊具总成、柴油发电机组、液压系统和电气系统组成。1、结构部份结构部份主要由双主梁、支腿、台车架组成。双主梁为箱梁结构，每个主梁分为三段，主梁各节段通过拼接板和端部横梁联接成整体；支腿为箱梁结构，通过法兰与主梁和台车架联接；台车架为箱形梁结构，其上与支腿相联，其下通过法兰与悬挂机构相联。主要结构的材质均为Q345C。在参数（跨度、起升高度）不变时，主梁跨中可起吊200t重物。42．起升机构起升机构主要由卷扬机、起重小车、钢丝绳、转向滑轮总成、平衡滑轮和吊具总成组成。在主梁的一端设一台20吨双联卷扬机。另一端设两台10吨卷扬机，其中一端的两个吊点由两台10吨卷扬机和各自独立的钢丝绳系统驱动，另一端两个吊点通过平衡滑轮用一根钢丝绳将两点合成一个吊点，由一台20吨的双联卷扬机驱动，总体形成三点平衡的状态，确保混凝土梁体平稳起吊。2.1起重小车共设2个起重小车，每小车有两个吊点，共计4个吊点。小车可以在油缸的推动下沿主梁纵移，以适应混凝土箱梁上吊点位置的变化，横向微调通过大车微动来实现。在起重小车设有定滑轮组，倍率为6。整车吊点可调，能适应不同节段梁的吊装，规格见下。起重小车数量：2单台小车起重能力100吨（不含吊具）空载提升速度：0～4.0m/mim满载提升速度：0～2.0m/min吊点数：4（双车）每吊点额定起重能力50吨吊杆数：8（双车）吊杆安全系数：5单车纵向吊点间距：1.2m/1.4m/1.6m单车横向吊点间距：1.5m/1.7m/2.0m两车吊点纵向间距：12500mm±300mm小车纵移动行程：±300mm纵移方式：油缸推动单个油缸所需拉力：12t每台小车纵移油缸数量：2纵移速度：0.5m/min2.2卷扬机MELT200t通用门式起重机（轮胎式搬运机）共有三个卷扬机，一台为2×10t5卷扬机，卷筒为双出绳结构，设在主梁的一端，该卷扬机包括一个单层缠绕钢丝绳的双联卷筒、一个YZP的变频电机、一个减速器、块式制动器、带式制动器、棘轮停止器、限位开关和超速传感器。主梁的另一端设两台单绳拉力为10t的卷扬机，除卷筒为单出绳外，其它配置的类型和功能与2×10t卷扬机基本相同。其中块式制动器用于高速端制动，带式制动器用于低速端安全制动，变频电机设有速度传感器用于三台卷扬机的同步控制，当超速传感器检测到卷扬机速度超过极限或者在按下急停按钮后，所有制动器上闸抱死卷筒。停止器用于卷筒停止转动后支持重物不溜动。2.3吊具吊具由动滑轮组、吊具上横梁、吊具下横梁和吊轴总成等组成。动滑轮组与吊具上横梁之间采用铰接，吊具上横梁的两端分别设有三个销孔，三个销孔间的间距分别对应混凝土箱梁不同节段的横向吊点位置。销孔连接穿有两根吊杆的铰座，吊杆间距可以调整，可以满足混凝土箱梁不同节段纵向吊点的位置变化，吊杆的上下端螺母位置设置有球铰垫片，使吊杆有一定的转动位移，能够确保吊杆不受弯矩。吊杆数量：8吊杆直径：60mm吊杆材质：DG30Cr2Ni2Mo2.4钢丝缠绕示意图3、走行机构走行机构由二个轮胎式走行台车组成，每台走行台车由一台液压油泵作为动6力，每台走行台车有四对独立车轮组，每对车轮组均采用一组液压马达+减速器来驱动；液压马达均设置速度传感器可随时检测各马达的运行状态，保持车轮同步；当轮组出现“打滑”产生走行驱动马达高速运行时，控制系统对该轮组走行驱动进行安全保护。4、悬挂机构每个走行台车采用单纵列4个悬挂。每个悬挂配有一个悬挂油缸，一个回转支承、一个转向架，一个平衡臂、一个车桥、两个轮胎，整机共有8×2=16个轮胎。车桥为半主半被车桥，即车桥上只有一边装有液压马达和轮边减速器。液压悬挂设有管路保险系统，当轮胎或液压管路爆裂时，能够确保整机平衡，避免颠覆。整车8个悬挂油缸，分成三组，构成三套独立系统，每套独立系统均可进行起升动作；每套独立系统中的各油缸可在路面不平及坡道时自动快速伸出或缩回，同时保持相同的支承力，保持整机的平衡；各油缸进油口均设置了一个截止阀和一个防爆阀，正常工作时截止阀处于开启状态，当出现爆管时相关独立系统管路中的流量上升,导致该套独立系统中和各油缸相联的防爆阀关闭，这样各个悬挂点能保持在当前工作状态一段时间；每套独立系统设置压力传感器可检测系统工作参数，回路额定工作压力28MPa。每组悬挂由各控制多路阀供油，通过对各控制多路阀的控制来完成对整车三组悬挂油缸的位置控制，从而完成整车的悬挂动作。5、转向机构每个走行台车有四个转向机构，每一个转向机构由一个转向油缸、角度传感器、回转支承和转向架构成。各转向油缸均采用多组负载感应控制阀组控制工作，该控制功能可保证在负载不一致时还可无级调节各油缸运动速度，各转向油缸的控制通过选择开关确定，根据不同的运行模式按不同的控制比例保证各转向油缸运动，回路额定工作压力28MPa。搬运机具有90度原地转向、直行、斜行、小角度转向、驻车制动转向等手动操作控制模式。根据司机选择的转向控制方式，计算机控制系统按相应的控制程序进行控制管理。6、支顶系统每一个台车设有两套支顶油缸，用于重载原地转向时减轻轮胎的磨损，通过对相应控制多路阀的控制来完成对整车4个支顶油缸的位置控制，从而完成整车7的支顶动作，支顶动作和大车走行动作互锁。7、动力系统动力系统是一台320kw的柴油发电机组，该发电机组具有远程控制功能，发电机组驱动两台75kw的电动机来为两个液压站提供动力，同时也为起升机构两台45kw的变频电动机提供动力。司机室可操作发电机组的工作，并且配有机油压力表、水温表和电流表小时计转速表，同时设置低油压报警和水温过高报警。发电机组数量：1台型式：水冷，增压中冷生产商：国产康明斯9、电气系统MELT200t通用门式起重机（轮胎式搬运机）控制系统按SCADA系统（SupervisoryControlAndDataAcquisition）控制管理模式设计。SCADA系统集数据采集、过程控制、状态监测、安全保护和综合管理等功能于一体。为多级计算机结构形式（上位机—总线通讯—下位机），数据通讯采用CAN总线。10、司机室操作命令来自司机室。司机室位于支腿上，距地面高度：9.8米。司机室配有以下装置：发电机组起动停止开关、卷扬机选择开关、卷扬机控制杆、转向模式选择开关、走行/转向操纵杆、柴油机机油压力表、总开关钥匙、紧急制动按钮、图形化监测、报警装置、工程型座椅及冷暖空调等。11、照明系统六个工作大灯布置在4个角上和主梁的中间两侧，用于夜间照明。12、安全装置主控系统具有自检、误操作保护功能；通过对所有相关状态参数（信号）进行分析，按正常安全运行条件对设备状态和工作过程进行有效监控；实时执行安全保护控制；通过主控彩色显示屏、仪表盘及信号灯组，提供全面直观的现场状态数据；设备运行故障或执行安全保护时，控制系统发出警示声、光信号，并且指示故障原因。主要安全装置有：风速仪、上行和下行限位开关、超速限动、超载限动卷扬机紧急制动、司机室装有压力显示单元、紧急制动按钮：共5个，4个8位于整机的四个角上，1个位于司机室内侧。警示报警装置：共4个，位于2个边侧的轮对上。