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1【检测原理】利用低角度条形光照射产品，使用4相机同时检测单侧加工表面：使用相机为200万像素黑白相机+16mm镜头+低角度条形光；视野为300*400mm时分辨率精度为0.25mm，检测时间100~200ms；【检测工具】灰度变换—伤痕检查伤痕检知功能用于检出轻微刮伤、毛刺、裂缝和异物等。检查时通过计算线、圆弧和正圆或矩形上的分割区域（单元）内的平均灰度值算出结果。平均灰度值如果与其他单元的灰度差超出了一定的范围，将把该区域判定为伤痕。本功能能有效地检出刮伤、毛刺、缺损的边缘或污染物。【结果通讯】RS232/TCPIP/IO可以使用IO结果通讯，也可以使用RS232/TCPIP通用通讯进行结果输出；（注意RS232线缆长度影响反应速度；2检知效果示例：3汽车行业使用案例4齿轮头的螺杆有無検査Screw有Screw無GearHead齿轮头的螺丝锁漆有無検査规定的位置应该螺杆完全紧固已确认各螺杆头部止的油漆适量涂已确认5Clutch板のRivet有無検査RearSpoilerの部品有無検査RearSpoilerBlockに取付けされているべき部品が所定の位置にあることを確認Clutch板の所定の位置にRivetがあることを確認6TireのBalanceMarkSeal有無検査赤色MarkSealの有無を検査TireのColorMark有無・かすれ検査黄・青色のMarkの有無とInkの濃さを検査7Chassis底の孔有無検査GlassのCharacter/Mark有無検査Chassisに取付けされる部品の取付け用下孔が打抜かれているかどうかを仕様に合わせて確認Glassの所定の位置に所定の印刷のあることを確認有無検査（シャシーの穴、窓ガラスマーク）8塗装禁止箇所への塗装有無検査GearMissionのOil漏れ有無検査塗装工程で、一部塗装してはならない部分に間違いなく塗装されていないことを確認GearMission底部からOilが漏れていないことを確認9自動車Bodyの生産Lineで、多数の溶接部品の有無・位置・種類を溶接前に確認溶接部品の種類・位置・有無検査接着剤の塗布切れ検査接着剤・Seal剤の塗布において、切れ目無く塗布されていることを確認10GlassSealの塗布切れ検査接着剤の塗布状態検査円筒形の金属部品にRubberと金属を接着するために接着剤を塗布その塗布状態を検査Seal剤Front/RearGlassの内周部に塗布されるSeal剤が途切れずに塗布されていることを確認11PowerWindow駆動部分の部品有無検査駆動部分の各部品が所定の位置にあることを確認RoofRailの部品有無検査仕様通り所定の位置に所定の部品があることを確認12Clutch-Plateの表裏判別GearHeadの組付け方向検査Clutch板Clutch板の表裏を判別して、同じ向きに揃えているGearHeadの向きを確認して、Motorと正しい位置に組合わせて取付けするGearHead組み付け固定穴表向き裏向き13ABPowerWindow駆動部分の部品有無検査A/B箇所（2～3山分）の寸法計測を行いSpringの方向判別を行っている14Door取付け時の隙間検査触媒Honeycombの形状寸法検査Doorを仮取付けして、Doorを閉じた状態での隙間を測定し、規格内となるように調整する排気の清浄装置の断面形状・寸法を検査15O-Ringの寸法検査Springの寸法検査O-Ringの内外径を計測・検査CoilSpringのPitch/Angle等の計測・検査16NeedleBearingの端面形状検査Keyの寸法・形状計測による種類判別自動車用Bearingに使用するNeedleの端面形状を検査・層別自動車Keyの寸法・形状を計測してKeyNumberを読取り、出荷までの間KeyNumber表を添付して生産。KeyにNumberを刻印しないことで、盗難防止を狙う17自動車の配線用Connector端子の寸法・形状検査を金属Press加工時に全数検査溶接棒の先端形状検査Connector圧着端子の寸法検査車体の溶接信頼性確保のために、溶接棒先端の形状を計測管理することが必要溶接棒研磨後に先端形状を確認18TireのBar-CodeSeal位置を検出して、その位置にBar-CodeReaderを移動させて、Bar-Codeを読取るSheet取付け孔位置の検出TireのBar-CodeSeal位置検出RobotによるScrew締付けの際、締付け孔の位置を検出して、自動締付けを行っている19TireのColorMark位置検出自動車計器の針位置検査計器の針位置を動かせて、所定の位置に針があることを確認Tireに付着しているColorMark位置を見つけて、Balancer取付けの位置・重量の参考とする20AluminumWheel研磨時の回転方向位置検出・角度調整RobotによるTire自動装着AluminumWheelを仕上げ研磨する際に、回転方向を所定の位置にSetして、仕上げ加工を開始Tire自動装着するために、装着用Boltの位置を計測して、その位置にWheelの孔を合わせて挿入角度調節も必要21生産Line上の車体位置検出完成車出荷用Wax塗布時の位置ずれ検査生産Line上を移動してくる車体の位置ずれを計測して、ずれを補正して塗装を行う自動車上方より撮像して、左右のずれ・傾きを補正して、Wax塗布の準備を行うBody先端22Front/RearGlass装着のAdjustingdisplacementBearingのBall位置検査Bearingの所定の位置にBallが抜けなくあることを確認Glass装着のため車体の位置を検出して、Robotにより位置補正して取付けする23Air-conditioner吹出し口の首振り周期測定吹出し口のLouverの位置を一定時間後に計測して、首振り周期を測定24自動車用Boltの外径・山数・先端形状を検査して、類似品の混入防止Sub-Assemblyの品種判別（混入防止）自動車用Boltの種類判別（混入防止）類似のSub-AssemblyされたBlockの混入防止のため、所定の位置に所定の部品のあることを確認25TireのInch-Size（１２～１６）を計測して仕分・収納TireSize計測による種類判別・仕分自動車計器盤の種類判別（混入防止）類似の計器盤の各部の位置・有無を確認して、異品種の混入防止を図っている26ShockAbsorberの種類判別（混入防止）OilCapの種類判別（混入防止）類似のShockAbsorberBlockの所定の位置に所定の部品があることを確認して、異品種の混入防止を図っているOilCapの表面の文字により品種判別して、異品種の混入を防止している27Glassへの印刷Markによる種類判別Glassに印刷されているMarkが仕様に合致しているかどうかの確認AluminumWheelの鋳造・加工工場において、種類判別を行って、所定の収納庫へ自動搬送・収納AluminumWheelの種類判別28Springへの塗布塗料の色判別WireHarness電線の色判別Springに塗布してある塗料の色識別により、Springの種類・出荷先を判別している電装線の色識別により、誤配線の防止を図っている29WireHarnessConnectorの色判別自動車検査終了Markの色判別Connectorの色識別により、誤配線の防止を図っている自動車の底部に各検査項目についての検査済み印として、ColorMarkが塗布されている。所定の位置に（約２０箇所）所定のColorMarkがあることを確認30ShockAbsorberの種類判別（混入防止）納入先別にPaintされた色が塗布されているかどうかを確認31自動車のTripMeterの文字車の印字品質検査生産Lineでの車体番号表示（７Segment）の読取り車体番号表示（７Segment）の読取りTripMeter文字車の印字品質検査32自動車Sheetの樹脂加工条件を表示したPlateの孔位置で成形条件を認識BrakeLampの刻印文字読取りPlateの多数孔位置による条件認識BrakeLampの成形品の刻印１文字を読取り、誤納入を防止33Rubber部品挿入状態検査AirConditionerの操作釦配列検査成形品へのRubber部品の組込みにおいて、所定の位置に正しく挿入されていることを確認操作釦の挿入位置が間違っていないことを確認車種によって挿入位置が異なる34HeadLightの点灯Pattern検査Fuse色判別による誤挿入防止HeadLightの組立てにおいて、Lampの取付け状態の調節のため、点灯Patternを確認自動車FuseのBox内の各位置へFuseAmpereの大きさが正しいものが挿入されていることを確認35計器盤の点灯状態検査WireHarness端子カシメ検査各Mode毎に所定の位置が正しく点灯していることを確認Lead線先端を皮剥きして、Connector端子にカシメた状態の検査をしている36２個の自動車部品をカシメた後、完全にロー付けされていることを検査自動車部品ロー付け検査SoundSystemControl釦の配置検査Control釦が所定の位置に配置されていることを確認37Rubber部品の外観検査ScrewNutの薄肉部分の欠け・変形等の外観検査金属部品の外観検査Rubber部品のバリ・欠け・曇り等の外観検査ﾊﾞﾘ38BrakeHoseのカシメ検査金属とBrakehoseのカシメ状態を検査触媒Honeycombの孔貫通検査触媒Honeycombの各孔が貫通していることを確認39TailLampのLED輝度検査AirConditionerControlPanelの点灯検査（液晶）LED化されたTailLampの輝度分布を計測・検査液晶画面の所定の位置に所定の表示があることを各Mode毎に確認40歯車歯面に塗料を塗り、その剥離具合で歯車の噛み合わせ検査を抜き取りで実施Gearの噛み合わせ検査金属部品の溶接後の巣検査Main部品の共通化のため、付属部分を溶接で取付けしているが、その溶接箇所に巣がないか（巣の大きさと個数）を検査41CamShaftの巣検査SeatBeltの汚れ検査CamShaftの鋳造時の巣の検出SeatBeltの素材段階での汚れ検査で、Color処理で対応42AirBagの外観検査Bearingの傷検査AirBagが破れたりしていないかを確認BearingHousing側面の傷検査を実施43車載Relayの外観検査ORingの誤挿入検査Relay底部の封止状態を検査し、PinHoleがないこと・端子の曲りがないこと等を確認２種類のORingの挿入状態を検査し、誤挿入を防止44焼結歯車のCrack検査ScrewNutの傷検査焼結歯車を回転させながら、各歯毎にCrackがないことを確認ScrewNutの表面傷を検査