2012总复习

开环频率特性和闭环系统性能的关系一、频段划分频段：中频段：c附近低频段：c高频段：c二、关系：开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能；中频段表征了闭环系统的动态性能；高频段表征了闭征系统的抗干扰性能；说明：频率法设计实为对开环频率特性作某些修改，使之成为期望的曲线形状。即，低频段增益足够大，以保证sse较小；c附近Bode图以-20dB/dec为宜，以保证、b满足要求；高频段：增益应尽快减少，以提高系统抗干扰性能。三、实现校正的各种方式校正（补偿）：在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能。校正方式：（1）串联校正将校正环节串接在前向通道，且一般串接在前端，如图所示分类：增益调整R(s)Gc(s)G(s)C(s)-相位超前校正相位滞后校正相位超前—滞后校正特点：功耗较低（2）并联校正将校正环节)(sGc并接在原系统中分类：反馈校正顺馈校正特点：一般不附放大器，所用器件较少（3）PID校正器——实现比例（P）、微分（D）、积分（I）等控制作用的校正器。特点：R（S）C（S）——反馈校正R（S）C（S）—顺馈校正GC（S）G2（S）G1（S）G2（S）GC（S）①对被控对象要求低，在系统模型完全不知的情况下，也能进行校正；②校正方便，使用灵活；③适应范围广，应用广泛。长江大学试卷院（系、部）专业班级姓名学号……………..…..…………………….密…………………………………封………………..…………………..线……………………………………..一、求下图所示机械系统的运动微分方程及传递函数。其中x为输入，y为输出。二、.试绘制下列传递函数的Ｎyquist图的大致形状1412.020ssssG三、.求下图所示系统的传递函数。四、已知单位反馈系统的开环传递函数102sssKsG，为保证系统稳定，并且在r(t)=1+2t作用下的稳态误差2.0sse，试确定Ｋ值的取值范围。五、某控制器的传递函数为1TssKsG，测量它的频率响应，当ω=5rad/s时，幅值A=2db，相位差φ=-3π/4。问放大系数K及时间常数T各为多少？kBxy1、.求下图所示系统的传递函数。2、.设单位反馈系统的开环传递函数为105.012.0sssKsG当输入信号r(t)=t作用于系统时，若使闭环系统的稳态误差ess≤0.1，试确定系统稳定时开环增益Ｋ值的范围。3、.试绘制下列传递函数的Ｎyquist图的大致形状1416.0502ssssG4、设系统的开环传递函数为1025.011.010ssssG，试在给定坐标系下绘制开环对数幅频特性渐近线图。