2012-2013-01-09自动化54学时《现代控制理论》试卷

第1页共2页安徽大学2012—2013学年第一学期《现代控制理论》考试试卷（A卷）（开卷时间120分钟）院/系年级专业姓名学号一、计算题（共40分）1、线性定常系统的状态空间表达式为uxyuxx35105610（1）画出其相应的模拟结构图；（3分）（2）将其变换成对角线或约当标准型；（7分）（3）求该系统的传递函数。（5分）2、(15分)已知线性系统的状态方程为uXX101010，初始条件为,试求输入为单位阶跃函数时系统状态方程的解。3、（10分）已知某系统的状态空间表达式为：xyuxx11121011试将其变换为能观标准Ⅱ型。1(0)1X第2页共2页二、判断题（每小题15分，共30分）1、（15分）设线性定常系统的状态空间表达式如下，判别其能控性，若不是完全能控的，将系统按能控性进行分解，并写出能控子系统的状态空间表达式。xyuxx1111003400101212、（15分）已知线性系统的状态方程为xxxx321021，（1）用李亚普诺夫第一法判断系统是否稳定；（5分）（2）用李亚普诺夫第二法判断系统是否稳定。（10分）三、分析题（共15分）（15分）设含理想继电特性的系统方框图如图所示。试确定其自激振荡的振幅和角频率。（本题中理想继电特性的描述函数为）。四、设计题（共15分）已知系统的状态空间表达式为：试设计全维状态观测器反馈阵G，使观测器的极点为，并写出观测器的状态方程。111,,,01211xAxBuABCyCx12i4()NAArec1－110(1)(2)sss