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第九章链传动9.1主要内容及特点1.链传动的工作原理、特点及应用范围；2.链传动的标准、规格及链轮的结构特点；3.链传动的运动不均匀性和动载荷概念；4.掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；5.了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法。链传动是具有中间挠性件的啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的特点，也是应用较广的一种机械传动。9.2学习要求1.掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念；2.掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；其它为一般了解内容。9.3重点、难点提要1.链传动工作情况分析中，主要从运动学和动力学分析入手，详细地阐述了链传动运动不均匀性和由此而引起的动载荷、冲击动能等产生的原因，对链传动性能的影响和对运动不均匀性、动载荷等程度的影响因素。目的在于为链传动参数的合理选择提供依据。通过分析，可得如下关系式：链速coscoscoscos22211rvrvv从动链轮角速度coscos2112rr瞬时传动比coscos1221rri上式说明链轮每转过一齿，链速就时快时慢地变化一次。因此，即使ω1=常数，链速v和从动链轮的角速度ω2也是变化的，即造成运动的不稳定和动载荷。这就是链传动的速度不均匀性，又称多边形效应。因为β在（－180°/z1～＋180°/z1）范围内变化，且zpd/180sin，所以当链轮直径d1一定时，链轮齿数z愈少，节距p愈大则β变化的范围愈大，链传动的速度不均匀性（多边形效应）愈大。链传动过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而会引起动载荷。动载荷的大小与质量和加速度的大小有关，可以求出链传动的最大加速度为：2180sin22sin22112111211maxpzdda可见①当小链轮直径d1一定，小链轮齿数z1愈少，节距p愈大，则β变化的范围愈大，amax愈大，则动载荷愈大；②角速度ω1愈大，amax愈大，则动载荷愈大。而链节距p愈大，承载能力愈大。因此，在选择参数时，要兼顾承载能力与运动和动力特性的影响。例如，速度高、功率大时，可选小节距的多排链。2.链传动的设计计算主要是两种情况：①对于能按照推荐的润滑方式润滑的链传动，当链速v＞0.6m／s时，目前一般均按许用功率曲线进行计算。②当链速v＜0.6m／s时，则只进行链条的静强度计算即可。3.链传动的主要参数及其选择对于套筒滚子链传动，通常要求链速v＝12～15m／s；传动比i≤6；小链轮齿数z1≥9；大链轮齿数z2≤120；中心距不宜过大或过小；链节数取偶数；在满足传递功率的前提下，尽量选用小的链节距。链传动传动比的平均值是恒定值，但其瞬时值则是变化的。只有当两链轮的齿数相等、主动链边的长度又恰为链节距的整数倍时，才能使瞬时传动比得到恒定值。链轮的齿数愈多，链条因磨损而从链轮上脱落下来的可能性就愈大，链条使用期限也就愈短。因此，要限定链轮的最大齿数。