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1三一重工DH系列推土机液压系统常见故障及排故实例三一重工服务总公司路机服务部（2006-05-01）2一、液压系统常见故障分析1.行走跑偏序号故障现象可能原因处理办法1单侧单向跑偏（此时一般机器会伴随有单边转向不灵的问题）泵的控制信号不正常。如电磁阀接插件松动、线圈松动或进水，线路故障等。可通过对调线路或线圈的办法检查并排除。泵的单侧高压安全阀在开启位置卡住。伴随有“嗤嗤“的溢流声。拆下来清洗安全阀，或者松开调节螺钉用大油门冲。2补油压力正常时，单侧前进后退均跑偏拆下来清洗安全阀，或者松开调节螺钉用大油门冲。更换转速传感器马达线圈松动（仅在高速时跑偏）拧紧线圈马达排量调节螺栓调节不一致（一般出厂时不会有此问题）。（仅在高速时跑偏）调节至一致。行走泵压力截断阀在开启位置发卡。此时泵的G口（伺服阀入口压力检测点）压力特低。在确认、且经公司授权情况下：松开调节螺钉用大油门冲，如仍不行则需拆下来清洗。伺服阀故障（阀芯发卡、弹簧断等）。取消纠偏信号，测G点压力正常，X1、X2压力不正常修理或更换伺服阀3变量缸或斜盘机械损坏。取消纠偏信号，测X1、X2压力正常。修理油泵。单侧电比例马达排量控制阀芯发卡。分两种情况：1、阀芯在并闭位置卡死时，仅高速档位跑偏。2、阀芯在开启位置卡死时，低速档跑偏较严重将马达电磁阀阀芯取出，清洗后装入。单侧制动器抱死。该侧压力会很高，同时制动器发热。修复制动器，同时要查找原因。机械系统故障，如减速器输入轴花键磨损。此时单侧失去动力，该侧马达两端无压差，其余压力正常。修复机械部分。2、补油压力不正常序号故障现象可能原因处理办法1静态压力低或无压力补油泵吸不上油或补油泵容积效率太低。原因：补油泵磨损造成自吸能力降低检查补油泵吸油管路是否漏气，螺栓是否拧紧。4补油安全阀在开启位置发卡。行走泵补油安全阀阀芯上有铁屑或磨损。清洗阀芯，如不行则更换阀芯。行走泵斜盘或配油盘磨损严重。更换行走泵，对闭式系统清洗，更换液压油、所有液压滤芯。分动箱输入轴断裂或联轴器坏修复2动态补油压力下掉严重（大负荷时更甚）。行走泵斜盘或配油盘磨损严重。更换行走泵/马达，对闭式系统清洗，更换液压油、所有液压滤芯、必要时更换液压油散。行走马达斜盘或配油盘磨损严重。补油安全阀弹簧断裂。更换弹簧马达冲洗阀在某个方向上卡死，或冲洗阀管路连接有误。清洗或更换马达冲洗阀，纠正管路。3.机器无法行走可能原因处理办法控制行走泵排量的信号（液压、电流）不正常。如MC输出锁死，手柄故障、线路（包括接线）故障等。通过BB3检测并作相应处理。补油压力低或无补油压力查找补油压力低或无5补油压力原因泵上压力截断阀卡死清洗或修理压力截断阀泵或马达损坏，无法建立压力更换泵或马达4.平地上，泵无控制信号时，机器缓慢行走可能原因处理办法行走泵零位不对。重新调整液压零位和机械零位。注：一般只调液压零位，即微调主动行走的一侧行走油泵的液控零位调节旋纽即可解决。行走泵的伺服阀阀芯在某个位置卡死。清洗、修复伺服阀。5.液压油温过高可能原因处理办法风扇皮带松动。检查重新调整液压油不够。目测添加液压油液压油散散热效果不好。可用红外线油温测量仪检查进油散进出口温差。清洗油散表面油污、灰尘。6油散旁通单向阀开启。测壳体压力是否异常。如单向阀发卡，清洗修复。如壳体压力过高查找原因。液压系统出现堵塞，局部引起节流。一般伴随压力异常。查找原因行走系统（泵、马达）磨损严重，发热量大。一般会伴随其它故障一起出现，综合考虑更换系统元件6.行走速度慢，感觉无力可能原因处理办法电控系统故障：如角位移传感器故障、发动机转速传感器故障。用BB3诊断并作处理。行走泵主安全阀压力调得太低或卡死。调整、检修或更换。闭式系统本身原因如泵、马达损坏更换元件清洗系统补油压力低检查补油系统故障电比例减压阀损坏（TQ230老机型）修复或更换电比例减压阀7.机器行走时，负荷较大时，有时一侧马达不转可能原因处理办法该侧泵上的高压安全阀发卡清洗或更换高压安全阀纠偏引起的问题，仅指TQ230旧机更换转速传感器7型。如当两侧转速传感器故障时，系统通过改变马达排理来纠偏，导致油泵高压截止。8.工作手柄在操作时有节流尖叫声可能原因处理办法减压阀阀芯磨损一般情况下无须处理，不影响使用。9.提升油缸沉降量过大。(标准值15分钟内，铲刀下掉不超过150mm)可能原因处理办法活寒处的缓冲阀阀芯发卡或密封不良或有污物等。清洗阀芯，如确有磨损则进行研磨或更换阀和阀套。活塞密封环损坏。更换密封圈。多路阀阀芯泄漏严重或单向补油阀发卡。检修或更换多路阀。快降阀的发卡。清洗、修磨或更换快降阀。10、电磁阀无动作，怎样快速判断是电的问题还是阀芯发卡？遇到这种情况时，可以用尖东西去顶电磁阀端的推杆，如果能推动，表面阀芯没有发卡，反之阀芯发卡。11、闭式系统元件损坏时，怎样判断是泵还是马达损坏？81)将机器停在平地上，启动发动机但不走车，拆开泄油管（短时），检查马达的的泄油孔流量，损坏元件的泄漏流量较正常情况大得多。2)一般两侧不可能同时两边都损坏，可以通过对调泵马达管路来判断。3)将油泵AB口封死，启动发动机，如果系统压力能达到截断压力则表明油泵正常。4)将机器停在一坡上（大于8°），人为松开制动器（新设计的制动器带手动解除），此过程一定要注意安全。检查泵、马达泄油管内泄量大小，即可判断泵和马达磨损情况。12、机器出现故障无法行走时（如发动机无法启动、电气故障、液压系统故障等），采用何种措施应急车拖车？视现场情况处理：12．1、如属发动机无法启动，则采用以下办法：第一步：用两根小胶管将左右行走油泵的MA、MB口分别连接起来，使马达两端处理短路状态；第二步：将制动器解除制动。对于新型制动器可以用手动解除，对于旧式制动器需将其拆除或采用应急油源将其打开（需要的压力约2.5Mpa）。12．2、如属电气故障，如MC锁死，则可采用应急电路，给油泵加电流，此时启动发动机，机器能应急开走甚至能临时性带病工作。12．3、如属液压系统故障，如单侧系统损坏（静态补油压力能打开制动9器），按11.1的第一步处理；如果无补油压力，则在不启动发动机情况下，按11.1处理。二、排故实例实例一：一台TQ230推土机在调试时出现左侧履带无力，压力最高才能达到7Mpa，随后左侧履带无法行走。检测过程：测动态补油压力为2.5Mpa，但前泵壳体压力高达1.9Mpa，同时该泵工作时有明显”咔哒”声，判断该泵损坏。检测结果：拆开检查发现，该泵柱塞上的滑靴几乎已全部损坏，斜盘磨损严重，配流盘轻微磨损。拆开油泵的T口发现，泄油管壁上到处是金属残渣，泵T口更是被掉下来的滑靴残片堵死，导致油泵壳体压力达到补油压力。结论：补油压力正常，不一定表明系统没有损坏。判断系统有没有损坏还需通过其它办法证实，如检查液压油箱内、补油滤芯中有无铜渣、拆开油泵的R口或T口观察是否有金属粉末，同时不要忘记检测壳体压力。实例二：调试场一台TQ200A推土机行走时，操纵手柄时机器左侧履带动作有滞后现象，启动时和停车时特别明显。表现为：开始走车时，机头向左偏一下，然后直线行走；停车时，机头会向右拐一下，然后停止。10引起手柄滞后的原因有以下几种：1)、左泵电磁阀磁滞现象或线路故障2)、MC输出故障3)、纠偏引起的故障4)、液压故障，如伺服阀阀芯发卡检测过程：通过更换线圈、铁芯、线路的办法排故第1、2种情况；通过BB3取消纠偏，问题依旧。那么只可能是液压故障。于是怀疑是伺服阀问题，检查X1、X2口压力也是正常，但左泵斜盘的响应就是滞后，查泵结构图发现，变量缸入口两端各有一节流孔，莫不是节流孔堵塞，于是将节流孔拆下，发现左泵X1口处节流孔上有一粒细砂。取掉后，故障排除。结论：遇到问题，先认真思考，逐一列出可能原因，然后先易后难，遇到电气液压问题交织时，一般先从电查起，然后再查液压。当然也可以采用二分法，从中间开始查。如该故障，要分清是液压还是电气问题，可以一开始就检查X1、X2口压力，如压力正常，则故障与电气无关，直接可判断出是泵出了问题。实例三：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）跑偏向右跑偏十分严重，无法上平板车。检测判断过程：引起跑偏原因较多。先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压11力表时，也可用对调管路的办法），发现油泵控制压力正常。系统补油压力正常，说明单侧没有磨损。另外，机器无论前过后退均跑偏，排除高压安全阀问题。检查行走压力，发现后泵压力一直是负数（反向有压力），证明右侧是被左侧拖动，再检测G口压力极低，手柄在中位时也是一样。于是得出结论，压力截断阀在开启位置发卡。处理过程：将压力截断阀调节螺栓松开3圈，加大油门，手柄推到最大位置行走，反复试几次，故障没有消除。无奈，只好将油泵拆下，拆开压力截断阀，发现其小针阀果然已卡死在阀座内。实例四：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）无法转向，无论手柄向哪个方向动作，机器均几乎跑直线。机器无法转向可能由以下几种可能：1)、行走手柄故障，逻辑梭阀组发卡，输出压力紊断。2)、压力截断阀发卡，油泵变量缸无输入动力；3)、单侧行走油泵或马达损坏，系统压力无法建立，该侧履带被另一侧拖着走。4)、机械部分故障。判断过程：先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表时，也可用对调管路的办法），发现油泵控制压力正常。系统动态补油压力稳定，说明系统没有磨损。检测行走压力，无论怎么动作，左马达两端压差为零，12右侧系统压力较正常值高，说明右侧完全拖着左侧走，左侧已失去动力。查前泵（接左侧马达）G口（也可以查X1、X2口）压力也正常，说明该泵压力截断阀没卡。到此为止，液压系统好像没有问题。但为何左侧无压力呢？只有两种可能：一种是左侧闭式系统无流量（泵坏）；第二种是马达无负荷。第一种可能性已可排除。那么问题就肯定在机械传动部分了，于是将机器撑起来履带悬空，拆开左减速器边盖板。推动手柄，观察发现左侧履带完全不转但马达空转不止原来是减速器输入轴的内花键磨损！结论：a)、由于思维定势，遇到跑偏或无法转向就找液压系统问题，但该案例问题却偏偏出现在机械部分，转了一大圈却不是液压系统问题，实在是让人开阔眼界。b)、闭式系统如果元件没有损坏，压力截断阀也没有发卡，如果一侧让另一侧拖着走，则由于系统的闭锁性，马达压差为负值，决不会是零,被动侧的行走速度是由泵流量决定。无压差时，只可能是无负载。实例五：浏阳TQ230H样机三齿松土器无法动作。有以下几种可能：1)、工作油泵磨损，系统压力起不来；2)、工作手柄故障，不能输出压力；3)、控制松土器的多路阀阀芯发卡；4)、松土器油缸问题，泄漏严重；135)、松土器阀组上的过载阀问题。6)、管路（如法兰）问题，两工作油口相通。判断过程：操纵倾斜油缸到头，测系统压力为18Mpa，排除第1种可能；拆开多路阀两端的阀芯端盖，观察到多路阀松土器阀芯能动作到位，排除第2、3种情况。操纵松土器手柄（提升、下降），测系统压力均为零，显然液压油肯定是从哪里跑掉了，显然不应是过载阀的问题（一方面不可能两侧过载阀同时发卡，另一方面系统流量大，即使过载阀发卡系统流量不会为零），排除第5种可能。为判断到底是法兰有问题还是油缸有问题，我们将松土器油缸有杆腔管路拆开，操纵手柄提升松土器，发现液压油从有杆腔大量冲出来，而油缸没任何动作。说明油缸有问题。拆开油缸检查发现，活塞与活塞杆分离。实例六：一台采用DG控制的TQ160A推土机在下线调试过程中,出现行走手柄剧烈振动并伴有尖叫声，具体现象：手柄在中位时，用手稍扳一小角度则可以明显感觉到手柄在剧烈振动，伴随有啸叫声，但手柄推到头，反而没声音了，机器工作正常。有以下几种可能：1)、手柄背压较大，管路有节流现象；2)、手柄故障；143)、液压系统中有空气；判断过程：测试手柄背压，其值较低，更换新手柄，问题依旧，于是排除第1、2种情况。将变量缸上的胶管拆下来，内有泡沫冒出来，将管子重新接上（不拧紧），反复动几次手柄，待无气泡从接头处出来后，再重将接头拧紧，故障排除。原因分析：由于是DG控制，油泵上无