基于单片机的智能小车控制系统(论文)

专科毕业设计(论文)题目基于单片机智能小车控制系统设计学生姓名____XXX_________班级XXXXXXX______学号____________XX____________院（系）___电子工程学院____专业____应用电子技术___指导教师_______XXX______职称________XXX___二0XX年X月XX日成都工业学院专科毕业设计（论文）I摘要随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人的发展速度也越来越快，作为21世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本系统设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。关键词：智能小车；STC89C52单片机；超声波传感器；LCD1602成都工业学院专科毕业设计（论文）IITHESMARTCARBASEDONMICROCONTROLLERABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputer,microelectronics,materials,machinery,communicationandothertechnologies,theintelligentizationofvehiclesandthedevelopmentofrobotsaregettingfasterandfaster.Asaverygreatachievementinthefieldofautomationinthe21stcentury,Closetiestogether.Intelligentvehiclesquicklybecometheworld'sautomotiveresearchhotspotsandthenewgrowthpointoftheautomotiveindustry.Therefore,thestudyofintelligentvehiclesarenecessary.Therefore,thedevelopmentofasmart,intelligentcarcontrolsystemwithhighefficiencyisofpracticalsignificanceandscientificimportanttheoreticalvalue.Thispaperintroducesthedesignofasmartcarcontrolsystemthatcanautomatictracking.Basedonsignle-chipmicrocomputerAT89C51Toachieveinfraredwirelessremotecontrolsmartcar,theuseofultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroadandpromptedtheuseofLCD1602showcarspeedanddistance.Thecarcanrealizeautomaticbasedontheblacklineforwardregression.Steering,Ultrasonicranging,promptingobstacles,LCD1602real-timedisplayofthespeedofthecaranddriveaway,withahighdegreeofintelligence,achievethedesigngoal.KeyWords:Smartcar；AT89C51MCU；ultrasonicsensor；LCD1602成都工业学院专科毕业设计（论文）III目录摘要.........................................................ⅠABSTRACT.....................................................Ⅱ目录.........................................................Ⅲ第1章绪论................................错误!未定义书签。1.1课题的背景和意义.....................错误!未定义书签。1.2课题的研究现状及发展趋势.............................1第2章方案设计与论证......................................22.1主控系统.............................................22.2电源模块.............................................22.3电机驱动模块.........................................22.3.1电机模块选择与论证.................................22.3.2电机驱动模块选泽与论证.............................32.4遥控模块.............................................42.5显示模块.............................................52.6壁障模块.............................................5第3章硬件设计.............................................63.1总体设计.............................................63.2驱动电路.............................................63.3遥控电路.............................................93.4显示电路............................................113.5避障电路............................................113.6主控电路............................................13第4章软件设计............................................164.1主程序模块设计......................................16成都工业学院专科毕业设计（论文）IV4.1.1主程序流程图......................................164.1.2主程序的设计......................................174.2电机驱动程序的设计..................................194.2.1电机驱动程序流程图................................194.2.2电机驱动程序的设计................................204.3红外遥控程序的设计..................................214.3.1遥控模块流程图...................................214.3.2红外遥控程序的设计...............................224.4测距壁障模块程序的设计..............................234.4.1超声波测距模块流程图.............................234.4.2超声波测距模块程序的设计.........................234.5显示模块程序的设计..................................244.5.1显示模块流程图...................................244.5.2显示模块程序的设计...............................25第5章软件仿真............................................285.1KEIL软件...........................................285.2PROUES软件.........................................28第6章实物安装与调试.....................................306.1器件清单............................................306.2结果及分析..........................................306.3使用指南............................................31第7章结束语.................................................32参考文献......................................................33致谢......................................................34附录一原理图................................................35附录二源程序................................................36附录三实物图................................................45成都工业学院专科毕业设计（论文）第1页第1章绪论1.1课题的背景和意义智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。1.2课题的研究现状及发展趋势智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域[1]。众所周知机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。因此目前世界各国都在开展对机器人技术的研