第13章机械传动设计13.1简述机械传动装置的功用。答:(1)把原动机输出的速度降低或增速。(2)实现变速传动。(3)把原动机输出转矩变为工作机所需的转矩或力。(4)把原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机的转速或其它类型的运动。(5)实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。13.2选择传动类型时应考虑哪些主要因素?答:根据各种运动方案,选择常用传动机构时,应考虑以下几个主要因素:(1)实现运动形式的变换。(2)实现运动转速(或速度)的变化。(3)实现运动的合成与分解。(4)获得较大的机械效益。13.3常用机械传动装置有哪些主要性能?答:(1)功率和转矩;(2)圆周速度和转速;(3)传动比;(4)功率损耗和传动效率;(5)外廓尺寸和重量。13.4机械传动的总体布置方案包括哪些内容?答:总体布置方案包括合理地确定传动类型;多级传动中各种类型传动顺序的合理安排及各级传动比的分配。13.5简述机械传动装置设计的主要内容和一般步骤。答:(1)确定传动装置的总传动比。(2)选择机械传动类型和拟定总体布置方案。(3)分配总传动比。(4)计算机械传动装置的性能参数。性能参数的计算,主要包括动力计算和效率计算等。(5)确定传动装置的主要几何尺寸。(6)绘制传动系统图。(7)绘制装置的装配图。第14章轴和轴毂连接14.1轴按功用与所受载荷的不同分为哪三种?常见的轴大多属于哪一种?答:轴按功用与所受载荷不同可分为心轴、传动轴和转轴三类。常见的轴大多数属于转轴。14.2轴的结构设计应从哪几个方面考虑?答:轴的结构设计应从以下几方面考虑:(1)轴的毛坯种类;(2)轴上作用力的大小及其分布情况;(3)轴上零件的位置、配合性质以及连接固定的方法;(4)轴承的类型、尺寸和位置;(5)轴的加工方法、装配方法以及其它特殊要求。14.3制造轴的常用材料有几种?若轴的刚度不够,是否可采用高强度合金钢提高轴的刚度?为什么?答:制造轴的常用材料有碳素钢和合金钢。若轴的刚度不够,不可采用高强度合金钢提高轴的刚度。因为合金钢与碳素刚的弹性模量相差不多。14.4轴上零件的周向固定有哪些方法?采用键固定时应注意什么?答:轴上零件的周向固定有键、花键和销联结以及过盈联结和成型联结等。采用键固定时应注意加工工艺与装配两个方面的问题。加工工艺必须保证键槽有一定的对称度。对于键的工作表面,在装配时必须按精度标准要求选定一定的配合;对于键的非工作表面,必须留有一定的间隙。14.5轴上零件的轴向固定有哪些方法?各有何特点?答:常见的轴向固定方法有轴肩、轴环定位,螺母定位,套筒定位及轴端圈定位等。轴肩、轴环定位的特点是简单可靠,能承受较大的轴向力,应用广泛。螺母和止动电圈定位的特点是固定可靠,可承受大的轴向力,常用于固定轴端零件。套筒定位的特点是结构简单,用于轴向零件轴向间距L不大时,可减少轴的阶梯数。套筒与轴的配合较松,故不宜用于高速。轴端挡圈定位用于轴端零件的固定,可承受较大的轴向力。14.6在齿轮减速器中,为什么低速轴的直径要比高速轴的直径大得多?答:根据轴的设计计算公式3PndC可知,转速越低,所要求的轴的直径就应越大;转速越高,所要求的轴的最小直径就越小。所以低速轴的直径要比高速轴的直径大得多。14.7在轴的弯扭合成强度校核中,表示什么?为什么要引人?答:在轴的弯扭合成强度校核中,表示修正系数。是考虑到由弯矩产生的弯曲应力σ和由扭矩产生的扭转剪应力T循环特性不同引入的应力校正系数。14.8常用提高轴的强度和刚度的措施有哪些?答:为了提高轴的强度,可选用优质碳素钢或合金钢,并进行适当的热处理以及表面处理。同时还应从改进零件的结构、采用合理的轴和结构设计等措施来提高轴的强度和刚度。具体地说可从下面几方面来考虑:(1)采用阶梯轴的结构,使轴的形状接近等于强度条件,以充分利用材料的承载能力。(2)尽量避免各轴段剖面突然变化,以降低局部的应力集中,提高轴的疲劳强度。(3)改变轴上零件的布置,有时可以减小轴上的载荷。(414.9试述平键连接和楔键连接的工作特点和应用场合。答:平键的两个侧面是工作面,工作是靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩。平键连接结构简单、装拆方便,对中性好,应用最广,但它不能承受轴向力,故对轴上零件不能起到轴向固定作用。楔键的上下两面为工作面,工作是靠键的楔紧作用来传递转矩的,同时还能承受单方向的轴向载荷。楔键连接仅适用于传动精度不高、低速、载荷平稳且对中要求较低的场合。14.10如题14.10图所示为二级圆柱齿轮减速器。已知:z1=z3=20,z2=z4=40,m=4mm,高速级齿宽b12=45mm,低速级齿宽b34=60mm,轴I传递的功率P=4kW,转速n1=960r/min,不计摩擦损失。图中a、c取为5~20mm,轴承端面到减速箱内壁距离取为5~10mm。试设计轴II,初步估算轴的直径,画出轴的结构图、弯矩图及扭矩图,并按弯扭合成强度校核此轴。答:(1)选择轴的材料,确定许用应力选用45钢,正火处理由表14.4查得B=600MPa。(2)按扭转强度估算直径。根据表14.1得C=107~118mm。23112332zz96020/40480r/min107~1184/480mm=21.7~23.9mmnnndCPn考虑到键槽会削弱轴的强度取d=30mm。(3)拟出轴的结构。根据轴在危险截面的直径,并考虑已给定的齿轮宽度,以及轴的结构、工艺等有关因素,拟出轴的结构图如题14.10答案图a所示。图中安装滚动轴承的直径定为25mm;采用深沟球轴承型号为6205,宽度B=15mm,安装高度为3mm。此外,两轮间距离取为10mm,并根据减速箱体的结构,定出两轮到滚动轴承边缘的距离为15mm。(4)按弯扭合成强度,校核轴径。①画出轴的受力图如题14.10答案图b所示。轴的转速2112zz96020/40480r/minnn大齿轮2的直径mmdmz22==440160小齿轮3的直径3342080mmdmz轴的转矩69.55104/48079583.3NmmT大齿轮2的圆周力t222/279583.3/160994.8NFTd径向力r2t2tan994.8tan20362NFF小齿轮3的圆周力t332/1989.6NFTd径向力r3t3tan20724.1NFF题14.10答案图②作水平面内的弯矩图,如题14.10答案图c所示。支点反力为:HAt223t33/FFllFll994.862.552.51989.652.5/1601367.85NHBt21t312/FFlFlll994.8451989.6107.5/1601616.55N(其中l1=450mm,l2=62.5mm,l3=52.5mm)I-I截面处弯矩为:HIHA11367.854561553.3NmmMFlII-II截面处弯矩为:HIIHB31616.5552.584868.9NmmMFl③作垂直面的弯矩图:如题14.10答案图d所示。支点反力为:VAr223r33/362115724.152.5/16022.6NFFllFllVBr21r312/36245724.1107.5/160384.7NFFlFlllI-I截面弯矩为:VIVA122.6451017NmmMFlII-II截面弯矩为:VIIVB3384.752.520196.8NmmMFl④作合成弯矩图22VHMMM如题14.10图e所示。22IHIVI22IIHIIVII61561.7Nmm=87239NmmMMMMMM⑤作转矩图如题14.10答案图f所示。6229.5510/79583.3NmmTPn⑥求当量弯矩。取0.6。I-I截面22eIIMMT2261561.70.679583.377909.6NmmII-II截面22eIIIIMMT22872390.679583.399452Nmm⑦确定危险截面及校核强度。因为eIIeImm,且轴上还有键槽,故II-II可能为危险截面,故对截面II-II进行校核;III-III、IV-IV截面直径为25mm,虽然较小且有应力集中,但因其不受扭矩作用且弯矩不大,故不对其校核。II-II截面3eIIeII/99452/0.1MWd399452/0.130MPa36.8MPa查表得1b55MPa,满足e1b的条件,故设计的轴有足够的强度,并有一定裕量。14.11设计一齿轮与轴和键连接。已知轴的直径d=90mm,轮毂宽B=110mm,轴传递的扭矩1800NmT,载荷平稳,轴、键的材料均为钢,齿轮材料为锻钢。答:由题意可知齿轮与轴的键连接,要求有一定的定心,故选择普通平键,圆头(A型)。由表①4.5查得,当d=90mm时,键的剖面尺寸b=25mm,h=14mm。由轮毂宽B=110mm,选键长L=100mm。因载荷平稳且轴、键的材料为钢,齿轮材料为锻钢,所以由表14.6查得许用挤压应力jy125~150MPa,键的工作长度为l=L-b=100-25=75mm。键连接工作面上的挤压应力p,即pjy4/41.8106/90147576.2Tdhl由以上计算可知选择的键连接的挤压强度是足够的,故可用。