-现代控制理论试题

第1页/共2页山东科技大学2015级工程硕士《现代控制理论》考试试卷-东营班级姓名学号题号一二三总得分评卷人审核人得分一、名词解释（每题4分，共20分）1、状态和状态变量2、状态空间和状态空间模型3、能控性和能观性4、对偶性原理5、系统稳定性二、简答题（每题10分，共20分）1、简述控制理论的发展历史以及现代控制理论的优点？2、简述由系统的物理机理建立状态空间模型的基本步骤？三、计算题（每题6分，共60分）1、某电网络系统的模型如图1所示。试建立以电压ui为系统输入，电容器两端的电压uC为输出的状态空间模型。图12、图2表示由弹簧、质量体、阻尼器组成的刚体动力学系统的物理模型。试建立以外力u(t)为系统输入，质量体位移y(t)为输出的状态空间模型。3、将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型y”’+6y”+11y’+6y=6u+R-LC+-uCiLuimkfuy图2第2页/共2页4、用部分分式法将下述传递函数变换为状态空间模型5、试将以下状态空间模型作变换矩阵为下式所示的线性变换6、试将下列状态空间模型变换为对角线规范形7、试求如下状态方程在初始状态x0下的解8、试判断如下系统的状态能控性9、试判断如下系统的状态能观性10、试确定用如下状态方程描述的系统的平衡态稳定性。322()6116Gssss0100001061166[100]xxuyx941321111P01106116061151[100]xxuyx0011232xxx321001000101aaaxxuxyxx]11[0154)()(22212122221121xxxxxxxxxx