003-航迹推算

航海学（2.1：航迹推算）大连海事大学航海学院航海教研室刘德新航海学（1）课程目录第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离第二章海图第二篇航迹推算与陆标定位第一章航迹推算第二章位置线和船位理论第三章陆标定位（END）航迹推算航迹推算简介航迹绘算无风流航迹绘算有风无流航迹绘算有流无风航迹绘算有风流航迹绘算航迹向和风流压差的测定航迹计算（END）无风流航迹绘算无风流：（风流很小，对航向影响1°）基本概念无风流航迹绘算要素的确定海图作业船位差推算船位精度（END）有风无流航迹绘算风与风舷角风压差角/风压差（Leeway）“”（风压差；影响因素；经验公式）有风无流航迹绘算要素的确定海图作业推算船位精度（END）有流无风航迹绘算流压差角/流压差（drift）“”有流无风航迹绘算要素的确定已知TCCG已知CATC推算船位精度解析法（END）有风流航迹绘算风流合压差/风流压差“”有风流航迹绘算要素的确定已知TCCG已知CATC推算船位精度（END）航迹向和风流压差的测定连续观测定位法叠标导航法雷达观测法物标最小距离方位和正横方位法单物标三方位求航迹向法（原理、作图法）（END）航迹计算概述（应用时机、计算类型、计算方法：中、墨）平均纬度航法（原理、公式）墨卡托航法单航向航迹计算（类型1、类型2）多航向航迹计算航迹计算实例（例1、例2、例3、例4）（END）航迹推算简介船舶定位方法航迹推算概念意义有关规定航迹推算类型海图作业基本训练（END）船位的确定船位确定推算航迹绘算无风流、有风无流、有流无风、有风流航迹计算定位陆标定位方位定位、距离定位移线定位、综合定位天文定位无线电定位测向、罗兰、GPS航迹推算简介（意义）船舶定位方法航迹推算概念意义任意时间、任意情况下求取船位的基本方法驾驶员了解船舶航行的连续轨迹陆标定位、天文定位、无线电定位基础（END）航迹推算简介（规定）船舶定位方法航迹推算概念意义有关规定开始：“准确船位”终止：连续推算：中止：“进入狭水道、渔区”ΔP较大时：“船长”时间：沿岸水流影响显著航区：1h一次，其它航区：2h-4h一次（END）航迹推算简介（类型）船舶定位方法航迹推算概念意义有关规定航迹推算类型TC、SL、风流CG、EPCA、SL、风流TC、EP（END）航迹推算简介（基本训练）船舶定位方法航迹推算概念意义有关规定航迹推算类型海图作业基本训练（END）海图作业工具：基本操作：量取某点的经纬度根据经纬度标绘某点量取物标TB、Dist.由已知点绘画方位线，在其上截取距离求取经纬度（END）无风流航迹绘算（概念）无风流基本概念计划航线(intendedroute)计划航迹向(courseofadvance/CA)航迹线(actualtrack)推算航迹线(estimatedtrack)推算航迹向(coursemadegood/CG)推算船位(estimatedposition/EP)积算船位(deadreckoningposition/DR)观测船位(observedposition/OP)（END）无风流航迹绘算（要素确定）无风流基本概念无风流航迹绘算要素的确定•CA/CG=TC（GC/CC+ΔG/ΔC）•SL=（L2－L1）（1＋ΔL）=航速×航时（END）无风流航迹绘算（海图作业1）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；A无风流航迹绘算（海图作业2）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。AB无风流航迹绘算（海图作业3）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。标注1：起点、终点080010'.0100039'.5AB无风流航迹绘算（海图作业4）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。标注1：起点、终点标注2：CA/CG线（END）CAGC070071(OOG-1)O080010'.0100039'.5AB无风流航迹绘算（船位差）无风流基本概念无风流航迹绘算要素的确定海图作业船位差概念：同一时刻推算船位和观测船位之间的偏差。代号：ΔP标示法：用同一时刻推算船位至观测船位的方向和距离标示，如：ΔP：165º-1′.5（END）无风流航迹绘算（推算精度）abcdBCDEFA-mS-mC+mS+mC绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推算船位误差园半径：2SL%。（END）有风无流绘算（风）风风向：来向风速：m/s，nmile/h蒲福风级：0-12级真风船风：风向、风速视风关系（END）船风真风视风有风无流绘算（风舷角QW）顶风：QW10°顺风：QW170°横风：100°QW80°偏逆风：80°QW10°偏顺风：170°QW100°（END）0010010080090010001700180017008009001000顶风顺风偏顺风偏顺风偏逆风偏逆风右横风左横风有风无流绘算（风压差）概念：风中航迹向CG与TC夹角。代号：规定：CA/CG=TC+符号：左+右-（END）QWTCVECA/CGR有风无流绘算（影响因素）风舷角QW：QW=90°，最大风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比”船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比”吃水和水下船型：吃水愈大，愈小；平底船尖底船受风面积和船型：受风面积愈大，愈大；客船油船（END）有风无流绘算（经验公式）公式1：公式2：注意事项：公式1仅适用于10°-15°的情况。不同船舶系数K不相同，须在各种吃水和受风情况下实测25-30次后反推取平均值。（END）WLWQVVKsin)(200)2sin15.0(sin)(4.100WWLWQQVVK有风无流绘算（要素确定）推算航迹向：TCCG：CG=TC+CATC：TC+=CA即：CA/CG=TC+“左+右-”推算航程：SL=(L2–L1)(1+L)（END）有风无流绘算（海图作业1）自起点A绘画CA/CGAA有风无流绘算（海图作业2）自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EPAABB有风无流绘算（海图作业3）自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP自A点绘画2cm～4cm长的TC线AABB有风无流绘算（海图作业4）自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP自A点绘画2cm～4cm长的TC线标注1：100046'.0100046'.0080010'.0080010'.0AABB有风无流绘算（海图作业5）自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP自A点绘画2cm～4cm长的TC线标注1：标注2：（END）100046'.0100046'.0080010'.0080010'.0AABB有风无流绘算（推算精度）影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳作图误差、的精度截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径：3.2SL％（END）有流无风航迹绘算（流压差）概念：流中航迹向CG与TC夹角。代号：规定：CA/CG=TC+符号：左+右-（END）TCVLCA/CGVC有流无风航迹绘算（要素的确定）推算航迹向：TCCG：CG=TC+CATC：TC+=CA即：CA/CG=TC+“左+右-”推算航程：SL=(L2–L1)(1+L)（END）有流无风航迹绘算（TC-CG1）自起点A绘画TC线；ATC有流无风航迹绘算（TC-CG2）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；ATCBSL有流无风航迹绘算（TC-CG3）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；自B作水流矢量BC；ATCBCSL有流无风航迹绘算（TC-CG4）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL有流无风航迹绘算（TC-CG5）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)标注（END）GCG080GC075(1000，+4)0ATCCGBCSL有流无风航迹绘算（CA-TC1）自起点A绘画CA线；ACA有流无风航迹绘算（CA-TC2）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；ACCA有流无风航迹绘算（CA-TC3）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；ACBCA有流无风航迹绘算（CA-TC4）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)ACBCATC有流无风航迹绘算（CA-TC5）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)标注（END）ACBCATCGCA075GC070(2,+3)0000有流无风航迹绘算（推算精度）影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差水流要素的精度：截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径：4SL-7SL％（END）有流无风航迹绘算（解析法）'cos2222QSSSSSGLCLG'cos222QSSSSSGLCLGsin'sinCGSQS)sinarcsin(QSSGCABCSLSCSGQ'QTCCG有风流航迹绘算（风流压差）概念：有风流航行，TC线与CG线夹角。代号：规定：CA/CG=TC+符号：=+（代数和）船舶偏在航向线右面时为+；偏在航向线左面时为－。（END）有风流航迹绘算（要素的确定）推算航迹向：TCCG：CG=TC+CATC：TC+=CA即：CA/CG=TC+“偏右+偏左-”推算航程：SL=(L2–L1)(1+L)（END）有风流航迹绘算（TC－CG1）自起始点A绘画真航向线；ATC有风流航迹绘算（TC－CG2）ACGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；有风流航迹绘算（TC－CG3）SLABCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；有风流航迹绘算（TC－CG4）SLABCCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；有风流航迹绘算（TC－CG5）SLABCCGCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；有风流航迹绘算（TC－CG6）SLABCCGCGTCGCGGC087091(-1+2-5)00000自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量B