浅谈汽车ABS系统

浅谈汽车ABS摘要：ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。关键词：ABS紧急制动侧滑汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车安全，促进了ABS的使用日益广泛。一、汽车ABS的基本组成原理分类及使用常识（一）基本组成与功能汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机（电脑）和液压控制单元（液压调节器）组成。目前，最新的ABS已发展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比如：1、电子牵引系统(ETS)2、驱动防滑调整装置(ASR)3、电子稳定程序(ESP)4、辅助制动器（二）工作原理ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。（霍尔式ABS原理图如下）霍尔式ABS转速传感器,能保证在很低的速度下都有很强的信号。响应时间快。基本原理是发生生脉冲数目即时检测转速。（三）、ABS的分类（1）、按机械式、电子式分类,两者有以下不同1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。3、机械式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用6~12次；电子式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60—120次。4、电子式ABS的成本较高，相比之下，使用机械式ABS要经济实用些。（2）、按控制通道分类,有以下几种:四通道式、特点：附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。广州本田即是使用四通道ABS装置。三通道式、特点：汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿车上被普遍采用。二通道式、特点：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少一通道式、特点：结构简单，成本低等，在轻型载货车上广泛应用。（3）、制动防抱死系统的基本组成：ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。（4）、各种ABS在以下几个方面都是相同的：（1）ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。（2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。（3）ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。（四）、使用常识1、ABS制动动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。2、由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向进行紧急避险。3、ABS系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用说明书上的要求，一般禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。4、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。5、装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。6、在行车中司机应经常注意仪表板上的ABS告警灯情况，如发现闪烁或发亮不灭，说明ABS系统已脱离工作状态。此时制动系统已回归常规制动工作界面，车子是可以继续行驶的，但已不具ABS功能，建议尽快检修。二、ABS的日常维护各汽车制造厂往往依据各种车的动力性能、价格等特点，配装不同型式的ABS装置。（1）、ABS系统的特点从日常维护的角度看，ABS装置有以下四个特点：1、因为ABS装置以每秒7-8次的高速工作(减压、稳压、增压的反复变动)，故保证制动液的运动粘度和吸湿率比安装ABS装置本身还重要；2、ABS装置不工作(没有损坏)时为普通制动，此种情况下，制动液的更换、空气的排除与没有装置ABS的车是一样的；3、电子控制系统的零件很少，如果再配上自诊断系统，进行故障诊断就更容易；4、ABS装置在车速高于7-10Km/h以上的制动中，车轮出现超过标准滑移率的情况下才起作用，其它情况下不起作用。这个转换会造成驾驶员的不适应感。因此在规定以下的车速运行时，用驾驶员的驾驶技能作必要的补偿，是配有ABS装置的汽车实现安全运输的基本条件。（2）、ABS系统的维护要点1、制动液ABS装置工作时，制动系统产生的摩擦热比未装ABS装置的车高，制动液的恶化变质也出现的早，如果在制动液变质的情况下继续使用，将会使主缸、轮缸、油压控制器等产生损伤，吸湿率增加，使制动力下降。因此，要对装有ABS装置车辆的制动液从严管理，遵守各汽车制造厂推荐的更换周期。另外还要根据使用条件，在必要时提前进行更换。①、制动液必备的五点性能:a.沸点不低于260℃。这是为了不使制动效率变差，确保制动系统不发生气阻所必须的。b.低温下能确保工作可靠。制动液绝对不允许出现冻结现象c.不伤害橡胶及金属零件。d.在长期保存及使用中，遇冷却、加热时化学变化小；e.吸湿沸点高。吸湿沸点是相对于干沸点(含水率为0)而定的含水率为3.5%时的沸点。没有安装ABS装置的车辆在紧急制动时会抱死车轮，装有ABS装置后，可使汽车在紧急制动时车轮不会被抱死而防止出现侧滑，因此制动系统产生的热量较高。适合于ABS选用的是吸湿沸点较高的制动液。如果使用低沸点的制动液，会因为容易产生气阻而使汽车处于非常危险的状态。②、制动液的更换周期制动液的更换，一般在车辆检测维修时进行，有的车厂推荐1年(或其它周期)更换一次，这样要求是依据行业现状而定的。最为理想的状况应当是定期测定制动液的吸湿率，如果超过标准就更换。制动液的吸湿率可以用万用表通过测定制动液的导电性来判定(吸湿率增大，导电性也增大)。决定制动液更换周期的依据，是各汽车厂商实行的制动液吸湿率变化资料，更换时间大多数定在吸湿率将达到3%左右时。实际上因各车的使用条件不同，制动液的吸湿率有很大的差异。有必要建立一套标准的管理制度，定期用万用表来测定制动液的吸湿率，需要时就更换(有的车上会提前到1年以内就需要更换)。现在，装置ABS装置的汽车越来越多，为了更好地发挥汽车的机动性能，实现安全运输，有必要普及有关制动液的基本知识。③、空气排除如ABS装置(结构性能良好)没有参加工作，与普通制动系统基本相同，其制动液的更换与空气的排除也是按与普通制动系统相同的程序进行的。应当注意的是，在排除空气的过程中，要使控制器作适当的运动，以把其内的空气排出。为此要比普通制动系统多费一点时间。在作业中必须特别注意使贮液室中的制动液液面保持在Min与Max之间，液面低时应及时补充。(3)、ABS装置故障类型①、制动过程中ABS装置不立性，车轮抱死；②、在ABS规定起作用以外的低速行驶中制动时，ABS装置工作，在制动踏顿上有振动感；③、ABS报警灯亮的其它各种症状。作为维修程序，要先依据ABS装置发生的不正常现象进行判别。拔开调节器接头或继电器，在ABS装置不工作状态时，如果症状消失，则是ABS装置有故障；如果症状没有变化，则可断定为普通制动系统有故障。对于配有自诊断系统的ABS装置，要充分利用这一功能来进行电子控制系统的故障诊断。对于各车型的具体诊断过程，要参照各汽车制造厂的维修手册来进行。三、汽车ABS常见故障分析与检测ABS是一个非常成熟的技术，一般情况下不会发生故障。引起ABS故障灯亮起的原因也常是一些简单的问题：1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。但是一些维修公司常常要求车主更换车速传感器，车主最好不要立即同意。当然车速传感器的损坏在引起ABS灯壳的原因中也是最常见的，这时必须更换了。2、由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。(一)、汽车ABS系统的原理及维修。ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。ABS系统的检修ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。（1）、诊断与检查的基本内容特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这