电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究

武汉理工大学硕士学位论文电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究姓名：刘川申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李波20090501电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究作者：刘川学位授予单位：武汉理工大学相似文献(1条)1.期刊论文靳立强.王庆年.岳巍强.宋传学.JINLi-qiang.WANGQing-nian.YUEWei-qiang.SONGChuan-xue基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型-系统仿真学报2005,17(12)四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点.建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程.通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能.为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础.本文链接：下载时间：2010年5月25日