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与各位同仁共享----让我们做得更好新大洋机电集团有限公司电动自行车图样分布图电池控制器电机转把刹把仪表大灯前转向灯三档开关巡航开关喇叭后转向灯刹车灯后尾灯电源开关喇叭开关大灯开关转向开关总装线路控制器的结构(外部)引出线生产日期铝合金散热器端盖接插件规格型号标贴控制器的结构(内部)MCU功率管铝合金散热片LM358运放滤波电容电路器件简化图释电池控制器电机转把刹把仪表大灯前转向灯三档开关巡航开关喇叭后转向灯前刹车灯后尾灯电源开关喇叭开关大灯开关转向开关总装线路后刹车灯备注：由于控制需要，存在用总装线来控制相近的电路的现象．加速开关控制器工作原理图手把控制器控制及显示原理图MCU电机电池传感器速度显示电量显示刹把三档开关巡航开关助力开关加速开关转把三档显示巡航显示加速显示助力显示霍尔传感器控制系统仪表显示系统控制原理控制器部分(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感器电路控制图•备注:总装线与各个器件连接电路:_+电池电源锁大灯开关喇叭开关转向开关控制器电机刹把转把三档开关巡航开关加速开关仪表各个显示灯或器件与控制开关直接连接个别厂家由于节约总装线成本会把所有信号线地线与电源地连接会形成压降干扰，造成电压输出不准确。要求与控制器对接图例电池电源开关大灯开关喇叭开关转向开关电量显示仪表控制器防盗器控制器插件•外形尺寸标准:1.外形尺寸：＜常规＞6管：95*73*33mm9管：130*73*40mm12管：145*73*40mm2.线束标准：＜推荐性标准＞出线口端到接插件处长10CM3.其它：商标：防水标签。见样保修：控制器上端刻出厂日期•接插件标准：＜详细见技术文件＞１．供应厂商：乐清华邦２．标准：新大洋机电集团有限公司企业标准关联部件参数表仪表1，电量显示、欠压显示2，速度显示＜建议用指针式＞现使用Ｆ／Ｖ转换信号．3，大灯显示、左右转向显示4，电动、助力、巡航等工作状态显示ＬＥＤ供电电压为５Ｖ．5，电刹反充电功能显示关联部件参数•转把1，转把输出电压为1-4V（由低到高）2，转把霍尔为射极开路输出型（不吸入电流）3，红色为转把电源线+5V4，绿色为转把信号线5，黑色为转把地线（接控制器转把专用地线，防止整车线路上的压降干扰，造成调速电压输出不准确。）关联部件参数•刹把1，机械式刹把2，低电平有效（接电动车主地线）3，黄色为刹把信号线4，黑色为刹把地线（接电动车主地线，防止整车上的压降干扰，造成接地不准确。）关联部件参数•三档开关1，机械闭合式开关2，接地有效（接电动车主地线）3，棕色为慢速信号线，接地时速度为全速的60%。4，红色为快速信号线，接地时速度为全速的100%。5，棕色和红色均不接地时，为中速信号，速度为全速的80%。关联部件参数•手动巡航开关1，机械点触式开关2，接地有效（接电动车主地线）3，棕色线为手动巡航信号线，按一下巡航按钮（点触式接地后），进入巡航状态，再按一下巡航按钮或手把回零，再次拧动调速转把后，退出巡航状态。刹车强制退出巡航功能．总装线•线径：根据电流不同，确认相应的线径直径．Ａ．17Ａ以下使用1.5平方毫米线径Ｂ．18—26Ａ使用2.0平方毫米线径Ｃ．27—33Ａ使用3.0平方毫米线径•接口：根据不同的需求，相互确认对应的接口标准．建议使用乐清华邦接插件．有关管理方面的建议•品种•标准化•人才方面建议•品种方面:建议所有车型控制器分为三个品种,尽可能进行大范围兼容:1。豪华车型标准以电刹反充电,巡航为主.建议用六管及九管控制器.2。简装车型标准以电刹反充电,巡航,助力为主。建议用六管控制器。3。电摩车型标准以电刹反充电巡航为主，建议用十二管控制器。备注:电流方面标准：六管:：=17A九管:：=25A十二管：=33A仅供参考建议•标准化方面对关联部件及内部工艺进行标准化定义，用以减少效率浪费及部件损耗：1。各个关键部件参数表：用以避免配合及更改导致的损失。减少协作厂商的技术难度。降低技术壁垒．主要是针对控制器件的兼容性进行统筹.与标准不同的要求先期通知合作厂商.2。关键工艺的控制标准：以减少过程能力不足导致的费用．并确保产品的有效性．A.接插件接口的一致性保障.B.安装工艺标准的统一.3。与各个协作厂商的计划及进度明细表：《附状态信息》让协作厂商明白，应该做什么，且做到什么程度的信息．仅供参考建议•人才方面建议分为三类:A.电子电路类:负责控制器、总装线、灯具、开关及手把类的电子电路设计。标准制定及型试试验等工作。样车确认及协作厂商的关联沟通等。B.机械类:负责整车的机械参数确认及修改工作。主要是标准参数制定及材料试验、样车确认及协作厂商的关联沟通等工作。C.工艺类:负责公司内部生产工艺方面的事宜。主要是完善工艺、提升效率、提高一次合格率、减少消耗等方面的工作。仅供参考有关控制器兼容性•１．电压可选：通过一根信号线控制额定工作电压例：当电压选择信号线接地时，额定工作电压36V，那么此时的欠压保护值为32V；当电压选择信号线不接地时，额定工作电压为48V，那么此时的欠压保护值为42V。•２．相位角可选从三个霍尔信号的相位关系来分，目前，三相直流无刷电机可分为60度相位角和120度相位角2种电机。这两种电机除霍尔真值表不同外，其他电气性能都基本一样。•３．电刹可选•E—ABS刹车的增加和去除。•４．巡航可选巡航功能的增加和去除。•５．助力可选增加控制开关，短接时有助力，断开时无助力功能．控制器基本功能•1控制器短时过载能力在电机堵转状态下，控制器应能承受堵转电流，时间５s的冲击。•2控制器抗过电压能力控制器应能承受超过额定电压25%的电压，时间2分钟的冲击。•3控制器欠压保护功能当控制器电源电压降到欠压值时，电机应逐渐减速，直至停止运转。•4控制器过流保护功能当电机电流达到限流值时，控制器应能自动限流。•5控制器自动断电功能当电动车做刹车制动动作时，控制器应自动切断电机电源。控制器功能（可选择）•1防飞车保护转手把都任意位置,然后关掉电源锁或关掉电源,手把保持不动,打开电源锁或电源,电机保持不转;放开手把,转动手把,电机又能转动。•2自动巡航（定速）维持调速转把在任意位置不变，8秒钟后，电机将进入巡航状态，即维持原来的速度自动巡航，刹车断电后，退出巡航状态。•3手动巡航骑行时，按一下巡航按钮（触发式，接地有效），进入巡航状态，再按一下巡航按钮或刹车断电后，退出巡航状态。•4手把向上解除巡航在巡航状态下,向上转手把,退出巡航状态.。•5双动力功能配合双动力电机使用，通过一个开关控制电机在快速和慢速之间切换。平路时切换到快速，可以让电动车速度更快；爬坡时切换到慢速，可以让电动车扭矩更大，爬坡能力更强。•6滑行反充电电动车在骑行过程中（速度较快），当需要减速时，松开调速转把，此时将进入电刹减速，并把机械能转化为电能反馈给电池，即对电池充电，当速度降到一定的值时，自动退出电刹，则电机工作在滑行状态。当速度较慢时，不会进入滑行反充电；当慢慢放开转把时也不会进入滑行反充电。•7电子刹车（E-ABS）电机运转时刹车，电刹时能对电池进行反充电控制器功能（可选择）•8助力功能在电动车上装助力发生器，当人踩脚踏板时，根据人踩脚踏板的速度，控制器自动调整电机的转速，让骑行的人省力。•9正反转用一个开关来控制，控制电机正转和反转，即控制电动车前进和倒车。•10三档变速棕色线为慢速信号线，接地有效，棕色线接地时，控制器控制电机工作在慢速状态；红色线为快速信号线，接地有效，红色线接地时，控制器控制电机工作在快速状态；红色和棕色线都不接地时，电机工作在中速状态。•11防盗外接一个防盗器，当防盗器处于在锁闭状态时，控制器控制器电机向前向后都不能转当防盗器处于开锁状态时，控制器正常工作。•12软件限速通过软件限制电机在限速状态下的最大运行转速。•13硬件限速通过硬件限制电机在限速状态下的最大远行转速。.14加速选择通过硬件及软件控制,可以将速度提高15%.控制器显示功能（可选择）•1巡航显示在配套仪表与控制器之间用一根导线相连，处于非巡航状态下，输出低电平；处于巡航状态下，输出高电平；与仪表配套时可显示相应状态的指示灯。•2反充电显示（通过一个发光二极管）处于非反充电状态下，输出低电平；处于反充电状态下，输出高电平；在配套仪表与控制器之间用一根导线相连，与仪表配套时可显示相应状态的指示灯。•3三态显示（电动，巡航，助力）电动状态、助力状态和巡航状态三种工作状态可显示，电动时信号线输出2.5V，助力时信号线输出0V。巡航信号线输出5V，与仪表配套时可显示相应状态的指示灯。•4反充电显示通过对电流采样、处理后，由控制器输出电压，控制显示仪表，实时的显示骑行电流的大小和反充电时反充电流的大小。•5三速仪表通过输出数据信号和时钟信号控制仪表中的芯片进行显示。．６加速显示加速时指示灯显示控制器起动方式•启动方式：由于电机为感性负载的原因，启动和堵转时的电流较大。大电流对电池、电机、控制器都有一定的冲击，轻者缩短其寿命，重者直接烧坏。随着技术的发展，对电动车启动电流环进行控制，演变出了非零启动、硬启动、软启动、慢电流启动等几种启动方式。•1非零启动当电机达一定转速时，拧调速转把才起作用。在电机转速不够时，调速转把不能调速。•2硬启动启动和堵转时，最大电流可以达到限流值。•3软启动启动和堵转时，最大电流小于限流值。•4慢电流启动电流要经过0.5秒或1秒或更长的时间才能达到需要的电流值。•用大家共勉:个人的成长靠谦卑，团队的成长靠齐心协力Thankyou