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基于ADAMS/CAR的汽车悬架系统虚拟样机设计与性能分析作者：肖力军学位授予单位：湖南大学参考文献(44条)1.参考文献2.耶尔森·赖姆帕尔.张洪欣汽车底盘基础19923.余志生汽车理论19894.李军.邢俊文.覃文洁ADAMS实例教程20025.林家浩计算结构动力学19896.刘丽荣.高敏.齐杏林.傅文洁基于虚拟样机的系统仿真技术及其在机械引信研制中的应用[期刊论文]-探测与控制学报2000(4)7.任卫群汽车设计制造中的虚拟样机技术2002(11)8.张越今多体系统动力学分析的两大软件-ADAMS和DADS1997(03)9.熊光楞.李伯虎.柴旭东虚拟样机技术[期刊论文]-系统仿真学报2001(1)10.刘保嘉.郭钢.刘检华.王诗杨虚拟样机技术及其在汽车工业的应用研究[期刊论文]-制造业自动化2001(12)11.张春润虚拟仿真软件ADAMS在车辆系统动力学计算中的应用12.李智峰基于虚拟样机的整车系统动力学研究2000(02)13.MechanicalDynamicsIncorporationADAMS/VehicleUser'sGuide199714.MechanicalDynamicsIncorporationADAMS/GettingStarted199715.MechanicalDynamicsIncorporationADAMS/ViewUSER'SGuide199716.MechanicalDynamicsIncorporationADAMS/ViewGuidesandOnlineHelp200317.RMuksian.CDNashAModelfortheResponseofSeatedHumanstoSinusoidalDisplacementsoftheSeat1993(03)18.PeterMRiedeJr.RonaldLLeffert.WilliamACobbTypicalVehicleParametersforDynamicsStudiesRevisedforthe1980's,[SAE840561.]19.洪嘉振计算多体系统动力学199920.张越今多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用199521.袁士杰.吕哲勤多刚体系统动力学199222.休斯顿多刚体系统动力学199123.SchielenWMulti-bodySystemHandbook199024.洪嘉振多体系统动力学-理论、计算方法及应用199625.詹文章汽车独立悬架多体系统动力学仿真及转向轮高速摆振研究[学位论文]博士200026.ADAMSTheorySeminar200127.陈立平.张云清.任卫群机械系统动力学分析及ADAMS应用教程200528.BrachRVehicledynamicsmodelforsimulationonamacrocomputer29.ZeidA.ChangDSimulationofmultibodysystemsforthecomputer-Aided-DesignofVehicledynamiccontrol[SAEpaperNo910236,]199130.VillocGCo-simulationofanAutomobileControlSystemusingADAMSandXmath31.GriffinDurationofWhole-bodyVibrationExposure:ItsEffectsonComfort199632.JanewayHumanVibrationToleranceCriteriaandApplicationstoRideEvolution,[SAE750075.]33.UsingADAMS/Flex.Verison12.0.MDI200234.马昌友汽车双横臂独立悬架运动分析和最优设计探讨1999(01)35.宋健ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧[期刊论文]-汽车技术1996(12)36.戴旭文.谷中丽.刘剑汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算[期刊论文]-车辆与动力技术2002(2)37.左文义双横臂扭杆式独立悬架系统分析方法1994(04)38.张云清ADAMS在某微轿整车动力学仿真中的应用及其二次开发200139.尤瑞金ADAMS软件在汽车前悬架--转向系统运动学及动力学分析中的应用200140.孙世基机械系统刚柔耦合动力分析及仿真199941.赵亦希.黄宏成.刘奋悬架侧倾特性参数及动力学仿真[期刊论文]-传动技术2001(1)42.GimG.NikraveshPAnanalyticalmodelofpneumatictyresforvehicledynamicsimulationsPart1:Pureslips5Int1991(06)43.GimG.NikraveshPAnana1yticalmodelofpneumatictyresforvehicledynamicsimulationsPart2:Comprehensiveslips1991(01)44.郭孔辉汽车操纵动力学1991相似文献(10条)1.学位论文黄勇士基于ADAMS的FIAT-178平台底盘操纵稳定性仿真分析及参数优化设计2007本文以FIAT-178平台底盘为研究对象，在参阅和总结大量国内外车辆动力学仿真技术的基础上，运用多体系统动力学理论和研究方法，基于多体系统动力学仿真软件ADAMS/View模块，建立了包括车身、前后悬架、转向机构、横向稳定杆等在内的整车虚拟样机模型。建模过程中充分研究了FIAT-178平台底盘的结构特点，对模型提出了合理的结构简化及建模假设；对模型的零部件使用了从专业三维CAD软件CATIA中导入实体零件模型的方法，使得模型外观更加逼真，同时通过实体建模获得了各主要零部件的物理特性参数；在处理橡胶衬套这种柔性连接件时，采用衬套力(bushing)在ADAMS软件中来模拟实现，同时结合课题实际编制了轮胎和路面文件，较为精确的体现了以上部件的力学特性，使得模型的精度得到了极大的提高。为验证所建模型的准确性，建模之后对模型进行了虚拟偏频仿真试验，并与实车试验结果相对比，取得了较好的验证效果。文章探讨了前轮定位参数与整车性能的关系，并对麦弗逊前悬架进行了左右车轮平行垂直跳动的运动学仿真试验，针对前轮侧向滑移量较大这一问题，对前悬架进行了机构优化设计，并得到了较为另人满意的结果。在建立合理准确模型的基础上，结合实际车辆试验标准，文章设计并实现了车辆操纵稳定性的虚拟试验，通过建立的一些测量函数，使得所需试验数据直接随仿真过程而出现，解决了数据处理过程中的困难；通过稳态回转仿真及转向盘角阶跃输入仿真试验，模型较好地体现了实车的操纵稳定性能，为以后进一步的车辆操纵稳定性研究打下了良好的基础。2.期刊论文肖力军.李仁发.XIAOLi-jun.LIRen-fa基于ADAMS的汽车底盘仿真及悬架系统性能优化-系统仿真学报2006,18(7)用ADAMS进行汽车系统仿真和优化,通过优化汽车前悬架部分参数,结合ADAMS底盘动力学模型,使汽车的侧倾中心得到较大的提高,同时也增加了汽车的侧倾角刚度,汽车的侧倾稳定性得到了较好的改善.3.学位论文丁亚康汽车底盘集成及其控制技术研究2009近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制系统广泛地应用于汽车上。但是，这些控制系统都是针对车辆某一个系统进行控制的，却忽略了各个系统之间存在着相互干涉关系，如果简单地将这些控制系统添加在汽车上，就可能会影响到各个控制系统的控制效果。故整车综合性能的提高要依赖于各个子系统的协调工作。所以，汽车底盘集成控制正在逐渐成为车辆工程领域的研究热点。为了研究底盘集成控制系统的控制效果，本文在对汽车底盘集成控制研究的基础之上，主要做了以下工作：1、利用ADAMS/Car建立了轿车的整车模型，并分析了整车的制动性能和平顺性，为后续的研究奠定了基础；2、分别在整车模型上加装制动防抱死控制系统（ABS）和主动悬架控制系统（ASS），利用MATLAB/Simulink设计PID控制器，然后采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真，并分析ABS单独控制和ASS单独控制的整车模型在制动性能和平顺性方面的改善；3、把ABS和ASS简单地加装到整车模型中，仿真分析整车模型在制动性能和平顺性方面的控制效果，结果发现，整车制动性和平顺性都比单独加装ABS和ASS的性能均有所降低。4、将ABS和ASS采用集成协调控制的方法加装在整车模型上，分析仿真结果，发现采用集成控制的ABS和ASS控制系统在制动性能和平顺性的综合性能上有所提高。由此可以证明，采用底盘集成控制系统，能够有效地协调底盘各系统的工作，从而能有效地提高整车综合控制性能。4.学位论文朱学才复合履带式机器人底盘运动与动力学研究2006本文介绍了机器人产生的背景以及国内外研究的现状，对机器人的底盘技术进行了综合描述，阐述了ADAMS的建模理论和分析方法，在ADAMS中创建了机器人的底盘模型，根据不同条件，加上不同的约束，在各种条件下进行了仿真。在坐标系中对机器人的底盘运动进行了运动学描述，在最大梯度线上和零梯度线上分析了底盘运行的稳定性。建立了机器底盘运行状态的力学模型，并进行了运动学分析。分析了机器人底盘行驶在越野环境中和爬坡时的驱动力矩，对机器人的越障能力进行了分析，分析了摆杆的驱动力矩。通过本文的工作，为开展机器人底盘结构设计提供了参考。5.学位论文徐锡晨履带式小型甘蔗收割机底盘和钢架设计与分析2006小型甘蔗收割机对加快我国西南各省甘蔗种植的机械化，减轻农民在收割收割环节的开支，增强我国制糖业国际竞争力具有极其重要的意义。本文基于国家自然科学基金资助项目“基于知识的甘蔗收获机械智能设计系统关键技术研究”的建造模型及其仿真的基础部分，主要运用虚拟设计及虚拟仿真技术，通过对虚拟甘蔗收割机模型进行计算和设计，搭建虚拟实验平台，为将来的物理样机建造提供指导性建议。其中具体包括以下工作：(1)分析国内外甘蔗收割机研发和使用的现状，根据我国西南地区的地形、地貌，借鉴成功的设计经验，总结国外机械在我国的“水土不服”和国内机械在技术方面的不足，设计了适合我国丘陵地带的小型甘蔗收割机。应用虚拟设计技术，通过虚拟仿真以验证设计方案的正确与否，对物理样机起到指导性作用。(2)应用履带式小型机械的设计方法，根据广西甘蔗种植的实际情况，设计和计算了履带式底盘的主要参数。并根据计算得出的主要参数，选择了适合本机的履带行走装置。在此基础上，计算了小型甘蔗收割机的两种不同布置方案的重心位置、倾翻角，并给出指导性建议。(3)在ADAMS模型中，使用宏命令完成了对象履带中数量庞大的碰撞力、约束等的添加。并在此基础上，设定甘蔗收割机的实际运行参数，对平稳地面，20度斜坡和原地转弯四种情况进行了仿真计算，并对驱动轮扭矩、受力，支重轮受力，导向轮受力以及张紧弹簧受力进行了测量，并给出指导性数据。(4)利用ANSYS模型，进行静力学仿真，通过现实情况下的整机钢架的受力分析，对钢架的变形以及受力进行计算，并在基础上选择整机钢架的材料。总之，本文结合甘蔗物理特性对甘蔗收获机整机的运动学、动力学仿真进行了较为深入的研究，并实验验证了部分仿真结果，得出了对今后进行物理样机研制和产品系列化开发有价值的结构、参数和分析方法。6.期刊论文江少杰.陈伟叙.李尚平.JIANGShao-jie.CHENWei-xu.LIShang-pingADAMS宏命令在小型甘蔗收割机履带式底盘机构虚拟样机建模仿真过程中应用的探讨-装备制造技术2006,(3)以小型甘蔗收割机履带式底盘为例,探讨了用虚拟仿真软件ADAMS/View进行高效、快速的虚拟样机建模方法,提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度.7.学位论文仇高贺小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究2006甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区，尤其是适合广西地貌特点，