搜索
武汉理工大学硕士学位论文汽车主动悬架系统控制策略研究姓名：陆优申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：何天明20060401汽车主动悬架系统控制策略研究作者：陆优学位授予单位：武汉理工大学参考文献(81条)1.杨占鹏怎样维修巡航、电控悬架、电控动力转向系统20042.邓楚南轿车构造20013.齐志鹏汽车悬架和转向系统的结构原理与检修20024.常明汽车底盘构造20055.曹民.范永法汽车悬架技术的进展和预测2000(07)6.陈家瑞.吉林大学汽车工程系汽车构造19957.陈宇悬架和转向系统20048.刘惟信汽车设计20019.容一鸣.苏泉车辆主动悬架的控制策略及物理实现[期刊论文]-机电工程技术2005(5)10.崔九同车辆主动悬架的控制研究2003(10)11.陆优几种汽车悬架控制系统的比较分析2005(12)12.刘建峰汽车主动悬架浅说2004(12)13.王顺晃.舒迪前智能控制系统及其应用199514.李祖枢智能控制理论研究199115.潘旭峰现代汽车电子技术200216.钟绍华.刘旺玉.刘建国主动悬架及控制理论的研究[期刊论文]-武汉汽车工业大学学报1999(5)17.刘少军汽车主动控制悬架系统的发展199618.李伟汽车主动悬架一种控制方法的研究199519.李军汽车主动悬架控制方法的现状与发展199920.王洪礼汽车悬架系统的半主动控制199621.雷海容电控空气悬架模糊控制系统的开发200422.张庙康一种新型油汽弹簧的理论分析和实验研究1999(12)23.曹民.范永法汽车悬架技术的进展和预测2000(07)24.张立军.余卓平.欧阳鹏汽车液压减振器机械阻尼特性试验研究[期刊论文]-噪声与振动控制2005(3)25.郑雷汽车电流变液体减振器及其控制系统研究[学位论文]硕士200326.余强.郑慕桥汽车悬架控制技术的发展1994(09)27.王洪礼汽车悬架系统的半主动控制1996(03)28.李德超.薛念文.周孔亢.陈龙自适应模糊控制半主动悬架[期刊论文]-江苏理工大学学报(自然科学版)2001(2)29.孙玉国汽车主动恳架最优控制器设计与性能仿真2000(12)30.崔晓利.陈龙.李德超基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制研究[期刊论文]-中国机械工程2004(2)31.王辉车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究[学位论文]硕士200432.解可新.韩立兴.林友联最优化方法199733.李哓青.陆优悬架的分类及主动悬架的控制理论[期刊论文]-客车技术2005(5)34.冯志鹏.张益群.冯志鸿主动悬架系统随机次优控制[期刊论文]-昆明理工大学学报2001(1)35.丁科.侯朝桢.罗莉车辆主动悬架的神经网络模糊控制[期刊论文]-汽车工程2001(5)36.费敏锐.陈伯时.郎文鹏智能控制方法的交叉综合及其应用[期刊论文]-控制理论与应用1996(3)37.王江.柳俊中.王先来.王洪礼变结构控制在汽车主动悬架中的应用[期刊论文]-电机与控制学报2000(1)38.ChenYiSimulationResearchOnSimulatingHumanIntelligentFuzzyLogicPIDControllerforSemi-activeSuspensionSystems200439.JacquelineEl-Sayed.HakcheenKimPlaneStrainformabilityanalysisofautomotivebodystructuresusingDYNA2D200440.BradleyNMaker.XinhaiZhulnputparametersformetalformingsimulationusingLS-DYNA200041.WernerKStrobelDiemoderneAutomobilkarosserie198042.JacklishHWHumanReactionofVibration193643.刘思峰.郭天榜灰色系统理论及其应用199144.袁嘉祖灰色系统理论及其应用199145.邓聚龙灰色控制系统198546.张利萍灰色理论在智能控制中的应用[学位论文]硕士200547.王震鑫灰色系统理论简介1997(02)48.罗颂荣基于灰色理论的半主动悬架灰色PID控制[期刊论文]-机床与液压2004(11)49.姚向东灰色预测控制的设计及其应用[期刊论文]-电子与自动化1998(4)50.杨永柏汽车主动悬架控制策略与仿真研究[学位论文]硕士200351.王莹.方敏.陈无畏四自由度汽车主动悬架系统的数学建模[期刊论文]-安徽电子信息职业技术学院学报2005(1)52.喻凡车辆动力学及其控制200453.靳晓雄.张立军.江浩汽车振动分析200254.周云山.钟勇汽车电子控制技术200455.CitroenHydractivesuspensionTechnicalleaflet198956.YoKoyaK.KizuR.KawaguchiH.OhashiKIntegratedcontrolsystembetweenactivecontrolsuspensionandfourwheelsteeringforthe1989Celica199057.ISO8002.InternationalStandardsOrganisationAgriculturalwheeledtractorsoflandvehiclesmethodforreportingmeasureddata58.李亿祥.王超.张福生.刘晓斌汽车主动悬架建模试验[期刊论文]-太原重型机械学院学报2001(2)59.孟爱红.王良曦.丛华汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究[期刊论文]-汽车工程2003(5)60.孙益民.李仲兴.王国林具有时滞补偿的汽车半主动悬架最优控制方法[期刊论文]-农机化研究2004(6)61.汤靖.高翔基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器[期刊论文]-农业机械学报2005(4)62.李庆扬.王能超.易大义数值分析200163.同济大学数学教研室高等数学199364.M·米奇克.陈荫三汽车动力学199065.牟向东.唐新蓬悬架转向特性的汽车操纵稳定型分析200366.庄继德汽车地面力学198167.张洪欣汽车动系统动力学199668.曹利亚简明汉英汽车技术问题199869.姚俊.马松辉Simulink建模与仿真200270.余志生汽车理论200171.孙建民车辆主动悬架系统控制技术研究[学位论文]博士200372.侯志祥.申群太.吴义虎汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制[期刊论文]-系统仿真学报2004(9)73.邵瑛车辆主动悬架自适应模糊PID控制[期刊论文]-汽车科技2004(5)74.常莉灰色预测模型及应用[期刊论文]-吉林化工学院学报2002(4)75.邹健.杨莹春.诸静基于灰色模型的预测模糊控制策略及其应用研究[期刊论文]-中国电机工程学报2002(9)76.沈静灰色信息白色化[期刊论文]-科技情报开发与经济2003(9)77.胡银全灰色算法在PID控制中的仿真研究2004(09)78.罗开元灰色广义预测算法及仿真研究2002(04)79.姚向东灰色预测控制的设计及其应用[期刊论文]-电子与自动化1998(4)80.张志涌.杨祖樱精通MATLAB6.5版200281.尹泽明.丁春利精通MATLAB62002相似文献(10条)1.期刊论文寇发荣.KOUFarong车辆EHA主动悬架PID控制的试验研究-机床与液压2009,37(4)分析了基于EHA(Electro-HydrostaticActuator)的新型主动悬架的结构、组成与原理.设计了该电动静液压主动悬架的PID控制器,并在C级路面和正弦路面输入下进行了仿真研究.同时,对主动悬架进行了PID控制试验研究.仿真计算和试验结果表明:PID控制EHA主动悬架有效降低了汽车的车身振动.2.学位论文邵瑛车辆主动悬架控制策略的仿真研究2003汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性.传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合.因此，有关车辆主动悬架控制技术的研究方兴未艾.系统控制策略设计作为整个主动悬架控制技术的核心，对悬架特性的影响举足轻重.该文针对汽车悬架系统的动态特性，将现代控制理论运用于主动悬加控制，提出一种新的控制策略-自适应模糊PID控制.该控制策略融合了PID控制和模糊控制的优点，它可利用模糊控制器实现PID控制过程中Kp，Ki，Kd三个参数的在线自整定，从而使系统的控制性能不断地完善.该文运用车辆动力学理论，建立了的四分之一车体两自由度主动悬架系统的动力学模型.同时，考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立出积分白噪声形式的路面不平度数学模型.依据控制原理分别设计了主动悬架PID控制器，主动悬架模糊控制器，主动悬架自适应模糊PID控制器，并通过软件Matlab6.5+Simulink+FuzzyLogicToolbox构建了实现这些控制策略的主动悬架控制仿真模型.为验证控制系统的鲁棒性，该文在路面扰动中还加进了正弦激励、方波激励的情况.最后，在Matlab环境下利用M语言和S函数编制仿真控制软件，该软件友好的人机界面便于控制方式的切换和参数调整.运行它即可实现不同扰动输入下主动悬架系统的控制仿真.通过在时域和频域内对仿真结果进行分析，可以得出采用自适应模糊PID控制这种新型控制策略进行主动悬架控制是合理的、可行的.它和被动悬架控制相比在很大程度上降低车身加速度，使加速度功率谱共振点幅值在不同激励下均有较大衰减.和主动悬架PID控制、主动悬架模糊控制相比，该控制方式对车身加速度幅值的减小力度更大，并使加速度变化相对平缓，控制性能更优.由于是在不同扰动输入下得出同样结果，也说明该控制方式鲁棒性强，更适合悬架这种时变系统.该文针对汽车悬架这种时变的、非线性复杂系统，首次提出将自适应模糊PID控制策略运用于主动悬架控制，并通过仿真验证了其可行性及有效性.这种新型智能控制策略为汽车主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路.3.期刊论文邵瑛车辆主动悬架自适应模糊PID控制-汽车科技2004,(5)针对车辆悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架控制,提出一种新的控制策略--自适应模糊PID控制,并通过仿真验证了其可行性及有效性.这种新型智能控制策略为车辆主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路.4.学位论文赵海波汽车主动悬架控制策略与仿真研究2007悬架对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有着巨大的影响。目前，汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架。被动悬架的阻尼和刚度参数一经选定，在车辆行驶过程中就无法进行调节，因而不能适应行驶过程中复杂多变的情况。而主动悬架能够根据路面激励情况及汽车运行的实际状况，及时、准确地调整控制力的大小，使悬架处于最优的减振状态，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。在整个悬架控制中，控制策略是决定主动悬架系统控制效果好坏的关键性因素。汽车主动悬架的控制策略很多，本文选择PID控制，模糊控制和模糊自适应PID控制这三种控制策略。作为一种典型实用的控制方法，PID控制具有计算量小、便于实施等特点；模糊控制有对系统参数的变化不敏感、可以不依靠精确的数学模型等优点；模糊自适应PID控制是将PID参数整定的经验总结成模糊控制规则，根据系统输入在线调整PID控制器参数，进一步完善PID控制的性能。采用上述三种控制策略设计了主动悬架，以车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷作为悬架性能的评价指标，对四分之一车体两自由度主动悬架的数学模型在MATLAB/SIMULINK的仿真环境中，以不同车速、不同路面等级以及改变系统参数的四种不同路况作为系统输入，进行一系列仿真，得到悬架在时域内的动态响应。通过对比，全面分析在三种不同控制策略控制下的主动悬架的性能特