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哈尔滨理工大学硕士学位论文汽车电动助力转向（EPS）系统的研究与开发姓名：王野申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王振波20050301汽车电动助力转向（EPS）系统的研究与开发作者：王野学位授予单位：哈尔滨理工大学参考文献(56条)1.NakayamaTThePresentandFutureofElectricPowerSteering19942.YasuoShimizu.ToshitakeKawaiDevelopmentofElectricPowerSteering3.KamiBuchholzTRWDemonstratesElectricallyPoweredSteeringandActiveRollControl1996(02)4.邱峰汽车转向系统的发展趋势与关键技术[期刊论文]-轻型汽车技术2001(5)5.朱迅新型电子控制电动助力转向系统[期刊论文]-北京汽车1996(4)6.BadawyAA.BolourchiF.GautSKE*STEERsystemredefinessteeringtechnology1997(09)7.KenRogers.WilliamKimberleyTurningSteeringtoelectric2000(02)8.陈志鑫汽车转向技术的昨天、今天和明天1999(12)9.陈雯电子控制动力转向系统1997(05)10.何渝生汽车电子技术及控制系统199711.毛爱瑛.黄兆麟电动转向的现状与未来199812.苗立东.何仁.徐建平.徐勇刚汽车电动转向技术发展综述[期刊论文]-长安大学学报(自然科学版)2004(1)13.龚培康汽车转向系统的电子控制1996(06)14.安瓿正人汽车的运动和操纵199815.郑校英电动助力转向系统[期刊论文]-汽车与配件1998(31)16.杨通顺ZF电子助力转向器[期刊论文]-汽车与配件1999(45)17.M米奇克汽车动力学C卷199718.冯樱.肖生发.罗永革汽车电子控制式电动助力转向系统的发展[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报2001(1)19.BadawayA.ZuraskiJ.BolourchiF.Changdy,AModelingandanalysisofanelectricpowersteeringsystem199920.GreggRDModelingofanelectricpowerassistedsteeringsystem199521.ZarembaATControlandsteeringfeelissuesinthedesignofanelectricpowersteeringsystem199822.ZarembaA.LiubakkaMK.StuntzRMVibrationcontrolbasedondynamiccompensationinanelectricpowersteeringsystem199723.McCannR.PujuraLR.LiehJInfluenceofmotordriveparameterontherobuststabilityofpowersteeringsystem199824.BurtonAW.ThomsonNGAnalysisandDesignofanElectricPower-assistedSteeringSystem199725.SugitaniNElectricpowersteeringwithH_infinitycontroldesigntodesigntoobtainroadinformation199726.SChenControlofElectricPowerSteeringSystem27.林逸.施国标.邹常丰.陈万忠.张昕.王望予电动助力转向助力控制策略的研究[期刊论文]-汽车技术2003(3)28.IJGarshelis.KWhiteny.LMayDevelopmentofaNon-ContactTorqueTransducerforElectricPowerSteeringSystem29.林宁汽车设计199930.余志生汽车理论198931.何锋.杨宁汽车动力学200332.叶耿.杨家军.刘照.肖大友汽车电动式动力转向系统转向路感研究[期刊论文]-华中科技大学学报(自然科学版)2002(2)33.AdamsFJPowerSteeringRoadFeel34.MasamiAga.HidekiKusunokiDesignof2-Degree-of-FreedomControlSystemForActiveFront-and-Rear-WheelSteering35.毕大宁汽车电动转向器研究200336.胡盐生.贾欣乐不确定系统的鲁棒控制及其应用200337.薛定宇反馈控制系统设计与分析200038.吴文江.杜彦良.季学武.陈奎元汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真[期刊论文]-汽车工程2003(4)39.RakanCChabaan.LeYiWangControlofElectricPowerAssistSystem.H∞design,torqueestimationandstructuralstability200140.魏小龙MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例200241.阎慧娟.张金烈微型计算机接口技术199442.汤继华常用集成电路的使用199543.刘乐善.叶济忠.叶永坚微型计算机接口技术原理及应用199644.何立民单片机应用系统的功率接口技术199245.王晓明电动机的单片机控制200246.谭建成电机控制专用集成电路199747.赵良红.谢剑英微型计算机控制技术198848.吴守纖电气传动的脉冲宽度调制控制技术199949.樊晓光.孙卫高压浮动MOSFET栅极驱动器原理及应用[期刊论文]-电子技术应用1999(8)50.RichardJValentine.ElectricSteeringPowerElectric199651.秦继荣.沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计199952.张渭泷汽车底盘电控技术200253.胡平顺.李晓霞汽车可靠性理论200354.胡大可MSP430系列单片机C语言程序设计与开发200355.何立民单片机高级编程200056.马中梅单片机的C语言程序设计1999相似文献(10条)1.学位论文张永辉汽车电动助力转向系统特性仿真研究2009汽车转向系统对汽车操纵稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到今天的电动助力转向，未来还将过渡到线控转向。现在比较流行电动助力转向(EPS)是一种依靠电动机直接提供转向助力力矩的动力转向系统，主要优点在于电动机可根据驾驶员施加在方向盘上转矩和车速信号通过微电脑控制提供相应的助力力矩，保证汽车回正迅速、准确，低速行驶时转向轻便，高速行驶时稳定可靠，并且节约燃料，利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，也是汽车动力转向系统发展的必然趋势。本文介绍了电动助力转向系统发展过程、工作原理、结构组成、主要类型及优势，对关键技术和控制难点也作了说明，阐述了国内外对电动助力转向系统控制策略的研究现状。本文阐述了PID控制策略和电动助力转向系统三种基本控制方式：助力控制、回正控制、阻尼控制，并对补偿控制做了说明。在此基础上对系统受力作了详细的分析，分别建立汽车二自由度力学模型、转向阻力矩力学模型和电动助力转向系统力学模型。研究电动机在比例控制和比例加微分控制下系统转向特性。在现有文献资料的基础上，论述了汽车操纵稳定性和转向系统评价方法，对转向系统评价指标：转向灵敏度、路感、系统稳定性进行重点分析，分别推导了转向灵敏度和转向路感的表达式。利用Matlab6.5的GUI平台开发仿真界面，编写相关程序得到转向灵敏度和路感的瞬态响应和频率响应，对比分析了比例控制和比例加微分控制下控制参数对评价指标的影响，并综合分析了系统其他参数对转向特性的影响，最后对系统稳定性做出评价。2.学位论文耿效华汽车电动助力转向系统的控制研究2007汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电子控制式电动助力转向系统等几个阶段。电动助力转向系统采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制，具有助力大小可调、路感良好、环保、耗能低和维修方便等优点，具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，采用了动力转向的新技术和新结构是汽车动力转向发展的必然趋势。由于传统液压助力转向的分析方法已不能完全适用于电动助力转向系统，有必要对电动助力转向系统的模型及其软硬件实现进行深入的研究，以往的研究者要么专门研究系统模型的建立，要么将工作重心单纯放在软硬件的实现上，导致系统模型的思想不能在具体实现中得到充分体现，该文从系统建模到软硬件实现对电动助力转向系统进行了细致的研究，对将系统建模思想融入到软硬件实现，做了有益的尝试，完成了关键部件的硬件搭建工作。本文围绕汽车电动助力转向系统仿真实验台的研究与开发，论述了电动助力转向系统的工作原理、结构组成、特点、国内外的研究现状，并展望了其发展趋势，建立了汽车转向系统动力学模型和考虑侧倾自由度时电动助力转向系统的角输入和力输入模型并进行了计算。对电动助力转向系统的关键部件如电动机、转矩传感器、车速传感器、离合器和减速机构、内部控制器(ECU)进行了设计和选用，为系统的开发和各部件的选择提供了依据。对电动助力转向控制策略进行了初步的研究。并设计了EPS系统台架试验装置，为电动助力转向系统仿真研究和性能测试提供了理论依据。3.学位论文张昌华电动助力转向系统的研究与设计2004由于动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点,自20世纪50年代以来在各国汽车上开始普遍应用.现今液压助力转向器(HPS)是以内燃机作为动力的汽车助力转向器的主流.但是传统的HPS需要持续的能量消耗,降低了汽车的燃油经济性.同时其复杂的液压系统具有助力特性不可调整、污染环境、维修不便等缺点.相比之下,20世纪80年代开始研究的汽车上的电能为动力的电动助力转向系统(EPS)除具有传统液压助力转向系统(HPS)的优点外,还具有助力大小可调、路感可调、环保、耗能低、维护方便等优点,因此自20世纪80年代以来世界著名汽车厂商纷纷开始研究开发EPS,并取得了很大的进展.该文首先介绍了EPS系统的组成原理和各个部分的结构特点并给出了部分试验数据.由于汽车操纵稳定性是关系汽车安全性和舒适性的重要性能,因此设计EPS系统必须首先考虑EPS的控制策略.根据对汽车转向系统的动力学分析建立了汽车转向系统的方向盘转角输入和驾驶员力矩输入的数学模型,通过MATLAB/SIMULINK的仿真得出了汽车转向系统的角输入和力输入时的汽车转向系统的动力学特性.然后结合传感器和控制器的动力学特性建立整个EPS系统的动力学模型.分析了现有的计算目标电流PD控制策略和PD控制策略下影响驾驶员路感的因素.在此基础上,提出了以驾驶员力矩作为输入的模糊(Fuzzy)控制策略.通过抑制地面脉冲输入的仿真比较了这两种控制策略,可以得到在此情况下Fuzzy控制较之PD控制,具有响应迅速、超调量小、稳定快等优点.但是由于Fuzzy控制的理论目前还不完善,因此如果要将其应用到实际的EPS系统控制策略中时必须结合大量汽车转向试验来制定的Fuzzy规则.因此下一步的研究工作应该是汽车转向系统操纵稳定性的试验研究.4.会议论文谢刚.殷国富.尹显明.李双跃基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究2007针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.5.学位论文何军基于DS