硕士论文-高速公路自主驾驶汽车道路检测技术研究

高速公路自主驾驶汽车道路检测技术研究作者：邓剑文学位授予单位：国防科学技术大学研究生院参考文献(37条)1.RGregor.MLutzeler.MPellkofer.K.H.Siedersberg,E.D.DicksmannEMS-Vision:aperceptualforautonomousvehicles20002.VolkerGraefeAFlexibleSemi-AutomaticProgramGeneratorforDynamicVisionSystem19893.KlausPeterWershofenReal-timeRoadSceneClassificationBasedonaMultiple-laneTracker4.VolkerGraefeTheBVVFamilyofRobotVisionSystems5.EDDickmanns.BDMysliwetzRecursive3Droadandrelativeego-staterecognition1992(02)6.DAPomerleauRALPH:Rapidlyadaptinglateralpositionhandler19957.DAPomerleau.TJochemRapidlyadaptingmachinevisionforautomatedvehiclesteering19968.PHBatavia.DAPomerleau.CEThorpePredictinglanepositionforroadwaydepartureprevention19989.ToddJochem.DAPomerleau.CharlesThorpeVisionGuidedLaneTransition199510.DAPomerleauVisibilityEstimationFromAMovingVehicleUsingTheRALPHVisionSystem199711.孙振平自主驾驶汽车智能控制系统[学位论文]博士200412.MassimoBertozzi.AlbertoBroggi.AlessandraFascioliStereoinverseperspectivemapping:theoryandapplications1998(08)13.MassimoBertozzi.AlbertoBroggiGOLD:Aparallelreal-timestereovisionsystemforgenericobstacleandlanedetection1998(01)14.AlbertoBroggiTheARGOautonomousvehicle'svisionandcontrolsystems1999(04)15.AlbertoBroggiAnImageReorganizationProcedureForAutomotiveRoadFollowingSystems16.MassimoBertozzi.AlbertoBroggi.GianniConte.AlessandraFascioliVision-basedAutomatedVehicleGuidance:theexperienceoftheARGOvehicle199817.安向京自动驾驶汽车视觉导航系统研究——理论、方法与实现200118.交通部第一公路勘察设计院JTJ011-1994.公路路线设计规范199419.袁焱语言接触与语言演变198720.刘大学越野条件下车辆跟踪控制研究200321.吴东晖智能移动机器人的视觉导航技术[学位论文]博士200122.孙振平.安向京.贺汉根CITAVT-IV——视觉导航的自主车[期刊论文]-机器人2002(2)23.刘涛.黄席樾.周欣.黎昱高速公路弯道识别算法[期刊论文]-重庆大学学报(自然科学版)2003(7)24.苏开娜.任文君.易小琳.丰丽军基于运动模型的道路识别与跟踪算法的研究[期刊论文]-中国图象图形学报2000(3)25.周欣.黄席樾.黎昱基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量[期刊论文]-中国图象图形学报A辑2003(5)26.AzrielRosenfeld.AvinashCKak数字图像处理198227.伯晓晨.李涛.刘路Matlab工具箱应用指南-信息工程篇200028.康立山.谢云.尤矢勇.罗祖华非数值并行算法200329.林昌禄天线测量198630.王振亚实用英语语言文化198231.JEFFPROSISEMFCWindows程序设计32.何斌.马天予.王运坚.朱红莲VisualC++数字图像处理200233.何光渝VisualC++常用数值算法集200234.谭浩强C程序设计199135.JimBeveridge.RobertWiener.侯捷Win32多线程程序设计200236.张志涌精通MATLAB6.5版200337.周大森.刘小明汽车智能运输2004引证文献(2条)1.戴斌.裘伟逆透视投影下车道偏离时间的在线估计[期刊论文]-计算机工程与应用2007(21)2.吴沫基于计算机视觉的车道跑偏告警系统方法研究[学位论文]硕士2005本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：3034ac22-e97d-4933-82d2-9dd2011e700c下载时间：2010年8月14日