11YL--335B自动化生产线分拣单元论文设计

YL--335B自动化生产线分拣单元论文设计I摘要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。关键字变频器PLC电机毕业设计（论文）IIAbstractThebiggestcharacteristicofautomaticproductionlineisacomprehensiveanditssystem,comprehensivemainlyrelatestothemechanicaltechnology,microelectronicstechnology,electricalandelectronictechnology,sensortechnology,interfacetechnology,informationtransformationtechnology,networkcommunicationtechnologyandothertechnologyorganically,andappliedtoproductionequipmentandsystems;thatisproductionlineofsensing,processingandtransmission,control,executionanddrivingmechanisminthecontrolofthemicroprocessingunitofworkcoordinately,organicallyfusesintogether.Thesystemcompletedthedemolition,sortingaworkpiece,theproductionprocesssimulationofaproductionline.Firstbythefeedingstationtoproviderawmaterials,transportstationwillbesenttotheprocessingstationforprocessing,andthensenttotheassemblystationforinstallation,andfinallybythesortingstationsorting.Designworktofeed,processing,assembling,transporting,sortingunitastheoveralldesignofautomaticproductionline,formingamechanicalplatformisatypicalautomaticproductionline,themechanismofthesystemadoptspneumaticdrive,inverterdriveandstepper(servo)motorpositioncontroltechnology.ControlsystemadoptseachworkunitiscomposedofaPLCforthecontroltask,thePLCthroughtheRS485serialcommunicationtoachievetheinterconnectionofdistributedcontrolmode.So,thedesignofintegratedapplicationofavarietyoftechnicalknowledge,suchaspneumaticcontroltechnology,mechanicaltechnology(mechanicaltransmission,mechanicalconnections),sensortechnology,PLCcontrolandnetworking,steppingmotorpositioncontrolandinvertertechnology.KeyWordstransducer,PLC,motorYL--335B自动化生产线分拣单元论文设计III目录摘要.....................................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................................II目录....................................................................................................................................III1绪论.....................................................................................................................................12YL-335B自动生产线概述...........................................................................................32.1自动化生产线（YL-335B）的基本组成.....................................................................32.2YL-335B的电气控制....................................................................................................72.3自动化生产线工艺流程介绍......................................................................................103分拣单元的结构与控制..............................................................................................123.1分拣单元的结构..........................................................................................................123.2分拣单元的PLC控制及编程.....................................................................................184组态软件的系统构成及其简介................................................................................284.1组态软件的结构划分..................................................................................................285自动生产线监控画面的制作....................................................................................315.1规划联机所需要的辅助继电器清单..........................................................................315.2建立仿真画面..............................................................................................................325.3工程下载......................................................................................................................37结论....................................................................................................................................39致谢....................................................................................................................................40参考文献.............................................................................................................................41YL--335B自动化生产线分拣单元论文设计-1-1绪论现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以