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AnsaldoSTSCBTC系统培训成都地铁一号线2011.42说明培训对象--设备维护人员和运营操作人员培训时间--1天，其中授课2.5小时，讨论交流1小时，考试2小时前提条件--了解信号系统的基础知识，并参加过相应的使用和操作的培训达到的目的--完成本培训后，学员可以了解系统概况和子系统硬件结构，了解各子系统的基本功能、子系统之间的协作关系以及整体系统的功能特点。3CBTC系统培训课程安排第一课概念定义第二课系统架构和组成第三课子系统功能第四课CBTC系统功能及特点讨论考试第一课概念定义51.概念定义-缩写缩写：–ACSAxleCounterSystem计轴系统–APAccessPoint接入点–ASAccessSwitch接入交换机–ATBAutomaticTurn-Back自动折返–ATCAutomaticTrainControl列车自动控制–ATOAutomaticTrainOperation列车自动运行–ATPAutomaticTrainProtection列车自动防护–ATSAutomaticTrainSupervision列车自动监督–BSBackboneSwitch骨干交换机–CBTCCommunications-BasedTrainControl基于通信的列车控制系统–CCCarborneController车载控制器–DCSDataCommunicationSystem数据通信系统61.概念定义-缩写缩写：–DSUDatabaseStorageUnit数据储存储单元–EBEmergencyBrake紧急制动–ESBEmergencyStopButton紧急停车按钮–iATPIntermittentATP点式ATP–LRULineReplaceableUnit在线可替换单元–NRMNon-RestrictedManual非限制人工模式–MRMobileRadio车载无线电台–TITransponderInterrogator查询应答器天线–TODTrainOperatorDisplay列车司机显示屏–TSRTemporarySpeedRestriction临时限速–VSPVitalStoppingPoint安全停车点–ZCZoneController区域控制器71.概念定义概念定义–什么是信号–CBTC的概念–ATC的概念–什么是移动闭塞81.概念定义-信号什么是信号–这里专指铁路信号，是对包括轨旁信号机、车载信号、联锁、闭塞、列车速度监督和防护等设备和系统的统称。–例如：车站联锁：电气集中联锁，计算机联锁；发展趋势--计算机联锁；区间闭塞：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞；发展趋势—移动闭塞；地面信号和车载信号：发展趋势，列车装备速度监督和防护设备，使车载信号逐步取代地面信号。91.概念定义-信号信号的作用–将线路上运行的列车安全的分隔开来。–信号的首要任务是保证行车安全—核心是“故障—安全”(故障导向安全)。–并不断向快速、准时、舒适、节能发展。101.概念定义-CBTC什么是CBTC•CBTC的定义：IEEE标准1474–基于通信的列车控制系统（Communications-BasedTrainControl）。–一个连续的列车自动控制系统，它利用高分辨率的列车位置确定方式，不依赖于轨道电路；高容量的车一地双向数据通信；以及能够实施故障安全功能的车载和轨旁处理器。•关键的两点：-不依赖于轨道电路的列车定位技术；-连续的、大容量的列车---轨旁双向数据通信技术。111.概念定义-ATC什么是ATC•ATC--列车自动控制系统（AutomaticTrainControl）系统自动控制列车的运行，保证列车的运行安全，指挥行车；它必须包括ATP，可以包括ATO或/和ATS子系统。ATP–列车自动防护（AutomaticTrainProtection）通过对列车运行方向、间隔、并与联锁相配合，以“故障-安全”的原则防止列车冲突、超速以及其他的任何危险情况。ATO–列车自动运行（AutomaticTrainOperation）执行列车的速度调整、程序停车、车门控制、运行等级调整等非必要司机执行的功能。ATS–列车自动监督（AutomaticTrainSupervision）监督列车，根据时刻表调整列车运行，并提供数据和调整服务以减小由于非规律的运行给运营服务带来的不便。121.概念定义-移动闭塞什么是移动闭塞移动闭塞是相对于固定闭塞而言的。固定闭塞是在区间设置固定的闭塞分区和相应的防护信号，以轨道区段对列车进行定位和追踪；移动闭塞防护列车运行安全的闭塞分区是移动的，随着后续列车和前方列车的实际行车速度、位置、载重量、制动能力、区间的坡度、弯道等列车参数和线路参数的变化而改变，随着列车运行而移动；依靠车载设备并配合地面设备对列车进行精确定位。根据是否考虑先行列车的速度，移动闭塞又分为两种：一是考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V方式)；二是不考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V0方式)。131.概念定义-移动闭塞目前是移动闭塞由于科技的发展原因，目前世界范围内采用的是MB-V0方式，即列车之间的安全间隔是根据前车的位置，按后续列车在当前速度下的所需制动距离、加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾。141.概念定义-移动闭塞区域控制器列车1发送定位信息列车1列车2列车2安全停车点紧急制动曲线紧急制动触发曲线ATO曲线列车2功能停车点区域控制器向列车2发送安全动作授权151.概念定义-移动闭塞区域控制器161.概念定义-闭塞制式比较固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞171.概念定义-小结思考与总结1.信号系统的首要任务是什么？其宗旨核心是什么？2.CBTC的两个关键点是什么？CBTC是移动闭塞么？3.固定闭塞和移动闭塞主要的两点区别是什么？4.ATC必须包含哪个子系统？第二课系统架构和组成192系统架构和组成成都地铁1号线的信号系统采用的是基于CBTC移动闭塞的ATC系统，具备ATP防护、ATO驾驶和后备的点式ATP防护功能。包括以下子系统：正线联锁CBI子系统列车自动防护ATP子系统列车自动监督ATS子系统列车自动驾驶ATO子系统DCS通信子系统202系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网212系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网轨旁ATP设备，为区域内的列车计算移动授权，临时限速(TSR管理)222系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网静态轨道地图存储和更新；实现ATS和其他CBTC子系统间信息的双向传输232系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网车载ATP/ATO,精确定位计算速度曲线并监督执行242系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网进路控制开放信号后备控制252系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网时刻表，列车运行监督和调整262系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网ATS本地控制272系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网DCS通信网络系统间的有线通信和车地无线通信282系统架构和组成CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网列车定位校准向CC传递信号机显示信息292系统架构和组成—ATS子系统ATS子系统采用的是“集中后备”的结构NetworkSwitches网络交换机NetworkSwitches网络交换机X2备用车站(世纪城站)车站ATS工作站DCS接口DCSInterfaceDCS骨干网X2数据库服务器（冗余）通信服务器（冗余）主机服务器（冗余）X3主机服务器（备用）通信服务器（备用）车站ATS工作站其它车站DCS接口DCSInterfaceDCS骨干网控制中心调度员工作站时刻表编辑工作站30运营控制中心（OCC）–主机服务器(主备双套)–通信服务器(主备双套)–数据库服务器(主备双套)–ATS调度工作站–ATS调度长工作站–系统管理工作站–时刻表编辑工作站–大屏显示工作站培训中心–培训服务器–培训仿真工作站车站级ATS设备–后备主机服务器(单套)–后备通信服务器(单套)–车站ATS工作站–车辆段工作站2系统架构和组成—ATS子系统主要设备组成312系统架构和组成—ATP子系统主要由3取2冗余结构的轨旁分布式区域控制器ZC、车载控制器CC组成。•区域控制器ZC升仙湖站和世纪城站，全线配置2台；•车载控制器CC列车每端配置一套；•其他设备–轨旁信标；–车载速度传感器；–加速度计；–TOD；–信标读取器天线等。AUXILIARYMAINSSUPPLYSTRIPMAXIMUMALLOWEDLOAD1000W230V-50Hz电源分配盘SILAM1KVMPCSG1PCSG2PCSG3风扇架SILAM1风扇架区域控制器ZC机柜布置图ATP子系统---轨旁ATPZC结构332系统架构和组成—ATP子系统车载设备配置–车载设备主要包括：车载控制器CC，速度传感器（测速电机），加速度计，应答读取器天线，TOD，MR和天线。x2x2802.11gB网A网802.11g速度传感器车载设备配置CarborneSubsystemEquipmentSpeedSensors速度传感器SpeedSensorsCabB司机室BEthernetBEthernetACabA司机室ATagDetection信标检测Interfaces车辆接口TOD司机操作显示屏ESEESEMRTag信标Tag信标TagDetection信标检测Interfa