第十三章 汽车制动系统1

第十三章汽车制动系13.1概述13.2车轮制动器13.3驻车制动器13.4制动传动装置13.5制动系统的检查与调整13.6制动系统的故障诊断第十二章汽车制动系13.1概述一、制动系的功用使汽车减速或停车，并能可靠地停在坡道上，下坡时使汽车速度保持稳定机构。二、制动系的组成行车制动装置驻车制动装置一般包括：供能装置、控制装置、传动装置、制动器13.1概述三、制动系的分类人力式制动系：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源。动力式制动系：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制。伺服式制动系：人力和发动机力13.1概述四、制动系结构工作原理制动主缸制动油管制动鼓制动轮缸摩擦片制动蹄回位弹簧支承销制动力制动踏板制动器：由旋转部分、固定部分、张开机构和定位调整机构等组成。制动传动机构：液压式的由制动主缸、制动轮缸、制动踏板、推杆和油管组成。13.1概述四、制动系结构工作原理13.1概述五、制动系的要求1、具有良好的制动效能：其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。2、操纵轻便：3、制动稳定性好：制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整。4、制动平顺性好：制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。5、散热性好：摩擦片的抗“热衰退”能力要高；水湿后恢复能力快。6、对挂车制动系，还要求其制动作用略早于主车，且挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。13.2车轮制动器车轮制动器：车轮制动器是指制动器旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器。车轮制动器：鼓式、盘式；13.2车轮制动器一、鼓式制动器：鼓式车轮制动器旋转部分为制动鼓。工作面为内圆柱面。根据制动蹄促动机构可分为：轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（1）领从蹄式制动器①结构特点采用双活塞轮缸，两制动蹄支撑在同侧，制动时，一蹄为增势蹄，一蹄为减势蹄。②增势与减势作用领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（1）领从蹄式制动器③特点：该制动器结构简单；多用于轻型汽车的后轮制动；简单非平衡式制动器；前蹄摩擦片长于后蹄。13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（2）双领蹄式制动器结构特点采用两个轮缸，两蹄布置是中心对称的。有单向双领蹄式和双向双领蹄式。前进制动工作时，两蹄均为增势蹄。13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（2）双领蹄式制动器13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（3）双从蹄式制动器特点：稳定性好制动轮缸制动轮缸从蹄从蹄13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（4）自增力式制动器结构特点：两蹄一端用浮动推杆连接，轮缸推力作用在中上部，蹄上端顶在支撑销上。工作时，后蹄得到前蹄的增力作用，使制动力加大。两蹄均为增势蹄。13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：（4）自增力式制动器13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：几种制动器制动效能比较，哪种最好？自增力式制动器双领蹄式领从蹄式双从蹄式13.2车轮制动器1、轮缸式制动器：几种制动器制动效能稳定性比较，哪种最好？双从蹄式领从蹄式自增力式13.2车轮制动器二、盘式制动器：盘式车轮制动器旋转部分为制动盘。工作面为两侧盘面。根据制动摩擦面积可分为：全盘式制动器、钳盘式制动器。13.2车轮制动器二、盘式制动器：制动盘制动钳体一汽奥迪100轿车前轮制动器制动块活塞制动钳导向销13.2车轮制动器二、盘式制动器：钳盘式制动器根据钳的工作情况分为：定钳盘和浮动钳盘两种类型。13.2车轮制动器二、盘式制动器：1、定钳盘式制动器（1）结构：制动钳固定在车桥上，不能转动也不能移动。钳体内有左右两个轮缸，内有活塞，外有制动摩擦块。制动盘与轮毂相连。1.制动盘2.活塞3.摩擦块4.进油口5.制动钳体6.车桥部13.2车轮制动器二、盘式制动器：1、定钳盘式制动器（2）原理：制动时，液压油进入轮缸将活塞推出，从而使得摩擦块压紧制动盘以制动；解除制动时，轮缸回油，活塞在密封圈和弹簧作用下回位。（3）活塞上矩形密封圈的作用密封；使活塞回位；自调间隙13.2车轮制动器二、盘式制动器：1、定钳盘式制动器（4）特点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大；油路中的制动液受制动盘加热易汽化。13.2车轮制动器二、盘式制动器：2、浮动钳盘式制动器（1）结构原理：制动钳通过导向销与车桥相连，可以相对制动盘轴向移动。只在钳体内侧设置一轮缸。1.制动盘2.制动钳体3.摩擦块4.活塞5.进油口6.导向销7.车桥13.2车轮制动器二、盘式制动器：2、浮动钳盘式制动器13.2车轮制动器二、盘式制动器：2、浮动钳盘式制动器（2）特点：浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小，而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。故自70年代以来，浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动器。13.2车轮制动器二、盘式制动器：3、盘式制动器的特点（1）制动力矩稳定（2）热稳定性好（3）抗水衰退性好（4）制动力矩与方向无关（5）制动间隙小，便于自调（6）摩擦片检查、维护更换容易13.3驻车制动器功用：停车后防止溜坡坡道起步紧急制动分类：中央制动器（安装在变速器或分动器之后）复合式制动器（在车轮制动器附加机构）13.3驻车制动器1按钮；2拉杆弹簧；3制动杆；4齿扇；5锁止棘爪；6传动杆；7摇臂；8偏心支承销孔；9制动蹄；10滚轮；11凸轮轴；12调整螺母；13拉杆；14摆臂；15压紧弹簧一、中央制动器：13.3驻车制动器二、带驻车制动机构的鼓式制动器：一汽奥迪100轿车后轮制动器驻车制动杠杆平头销驻车制动推杆请看动画13.3驻车制动器三、带驻车制动机构的盘式制动器1制动钳体2活塞护罩3活塞密封圈4自调螺杆密封圈5膜片弹簧支承垫圈6驻车制动杠杆护罩7驻车制动杠杆8膜片弹簧9自调螺杆10挡片11推力球轴承13自调螺母13扭簧14活塞。13.4制动传动装置作用：将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器工作，从而获得所需要的制动力矩。液压式分类：介质气压式气液综合式单管路管路双管路13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置1、双管路制动传动装置的布置形式（1）一轴对一轴型（Ⅱ）：前轴制动器与后轴制动器各有一套管路，用于FR车辆。（2）交叉型（X）：一轴的一侧车轮与另一轴的对侧车轮制动器用同一套管路控制，用于FF车辆。13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置（3）一轴半对半轴型（HI）：每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸用同一套管路。（4）半轴一轮对半轴一轮（LL）：两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器的轮缸同一管路（5）双半轴对双半轴（HH）：前后轮制动器的半数轮缸用同一套管路。13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置桑塔纳轿车双管路系统13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置2、制动液对制动液的要求：（1）高温下不易汽化；（2）低温下有良好的流动性；（3）不会使与之经常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；（4）润滑作用；（5）吸水性差而溶水性良好。13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置3、液压式制动传动装置主要部件（1）制动主缸请看录像1，213.4制动传动装置一、液压式制动传动装置3、液压式制动传动装置主要部件（2）制动轮缸请看录像13.4制动传动装置一、液压式制动传动装置3、液压式制动传动装置主要部件（2）制动轮缸13.4制动传动装置二、气压式制动传动装置原理：利用压缩空气作动力源的动力制动装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。特点：制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小；但需要消耗发动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。因此，一般在重型和部分中型汽车上采用。13.4制动传动装置二、气压式制动传动装置1、双管路气压制动传动装置的组成和管路布置请看动画13.4制动传动装置三、真空液压式制动传动装置作用：减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。原理：利用发动机工作时在进气管中形成的真空度(或利用真空泵)为力源的动力制动传动装置。分类：增压式：通过增压器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；助力式：通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力助力器装在踏板与主缸之间。13.4制动传动装置（一）真空增压式液压制动传动装置13.4制动传动装置（一）真空增压式液压制动传动装置增压滞后、保压、释压、失效真空增压器13.4制动传动装置（二）真空助力式液压制动传动装置13.5制动系统的检查与调整一、液压制动系的检查与调整1、踏板自由行程的检查与调整检查：用钢尺测量。调整：通过调整推杆长度或改变推杆轴向位置来实现。2、车轮制动器的调整不同类型的制动器有不同的调整部位。13.6制动系统的检查与调整13.6制动系统的检查与调整三、真空增压器试验1、简单试验踏板高度试验：起动发动机，使真空度达到规定值，踩下踏板，测量踏板离地板高度；再将发动机熄火，踩几次踏板排除真空后再踩下踏板，测量踏板离地板高度，应比第一次高度低，否则说明增压器不起作用。控制阀检验：起动发动机，将一团棉丝置于增压器空气滤清器口。不踩踏板时，棉丝不被吸入；踩踏板时，棉丝应被吸入。否则说明控制阀损坏。加力气室膜片行程检查：发动机不工作不踩踏板时，测量膜片位置；发动机工作踩下踏板时再测膜片位置，两次之差即为膜片行程。若过小，增压器工作不良；过大，系统泄漏或制动器间隙过大。13.6制动系统的检查与调整2、仪表试验不工作情况下增压器的气密性试验：将真空表和开关串联于真空筒和加力气室真空接孔之间。在真空增压器不工作的情况下，打开开关，使真空表达到66.66kPa的真空度，然后再关闭开关。15S之内，真空表不低于63.23kPa。也可用真空泵代替真空筒做该试验，若真空度下降过快，则可能存在膜片（加力气室和控制阀）破裂和空气阀关闭不严的故障。1一真空加力气室；2一真空表；3一开关阀；4一真空储气筒；S一单向阀；6一发动机进气管；7一通气管；8一辅助缸13.6制动系统的检查与调整油密性试验：在辅助缸出口处接压力表和开关。首先将开关关闭，使制动主缸至辅助缸出口之间充满压力油，并将气体从放气螺钉处放净。然后，打开开关，从A处充入压力为11.8kPa的制动液，关闭开关。压力表压力10s内不得下降到10.8kPa，否则，辅助缸存在泄漏问题。1一制动主缸；2一开关；3一压力表；4一放气螺钉；5一真空增压器13.6制动系统的检查与调整单向阀气密性试验：在发动机进气歧管与单向阀之间，装一个开关。在单向阀另一端安装一个带真空表密封容器。先打开开关，起动发动机，使密封容器上真空表的真空达67kPa。然后，关闭开关，真空表指针下降至64kPa的时间不得少于15s。利用真空泵代替发动机，也可以做此项试验。1一发动机进气歧管；2一开关；3一单向阀；4一真空表；5一密封容器13.6制动系统的检查与调整加力气室膜片的气密性试验：将加力气室与控制阀之间的通气管拆下，并把控制阀一侧的管口堵住。打开开关，使真空表指针达35kPa，然后再将开关关闭。此时，真空泵压力下降到27kPa的时间应不小于1min,否则说明膜片密封不严。l一制动阀；2一通气管;3一真空表；4一开关；5一真空储气筒13.6制动系统的检查与调整五、驻车制动器的调整通过调整机构调整。六、液压制动系统的放气应从离主缸最远的轮缸开始。将一根软管一头接在放气螺栓上，一头插入容器中；一人连续踩下制动踏板，直到踩不下为止，并保持不动；另一人拧松放气螺钉，管路中空气随着制动液顺着胶管排出制动系统，排出空气后再将放气螺钉拧紧。一个轮缸重复上述步骤多次，直至容器中制动液里无气泡为止。取下胶管，套