2009期末机械原理试题A

北京交通大学考试试题（A）课程名称：机械原理08--09学年第2学期出题教师：房海蓉张英张鹏杜云慧郭盛学生姓名：班级：学号：题号12345678910总分得分阅卷人1、（12分）试计算图示构件系统的自由度，指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束，判断它是否为机构。将高副低代后，分析杆组的级别和机构的级别。2、（10分）在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，长度比例为l=0.001m/mm，驱动力矩mN2dM。试在机构图上画出各运动副的总反力，并用图解法求出阻力rP的值。3、（10分）设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程10021CClmm，导路的偏距20emm。（1）用作图法确定曲柄长度ABl和连杆长度BCl；（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。4、（12分）已知凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图a所示，从动件在推程、远休止阶段的位移线如图b所示。试：（1）画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线；（2）标出凸轮从起始位置回转180时，凸轮廓线上B点的压力角B和位移；（3）作出当10rad/s时，从动件在上述阶段的速度、加速度线图；（4）说明在何处产生何种冲击？5、（12分）在相距160mm的O1、O2两轴间，欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动，设m8mm，20，ha*1，c*.025，z118，z221，要求：(1)写出两个齿轮分度圆，基圆，节圆，齿顶圆，齿根圆直径的计算式，并求值。(2)准确作图标出理论啮合线端点，实际啮合线端点，节点，量出实际啮合线段长，判断能否连续转动。(3)在图上表示顶隙并计算顶隙的实际值。(4)计算啮合角。6、（4分）试举出三种以上输入为转动，输出为移动的机构名称，并画出机构示意图。7、（12分）轮系如图示，由电动机带动齿轮1，其转速为n11296r/min，转向如图示，,201z,62,17,28,28,20,24765432zzzzzz80,298zz。求：1）蜗轮9的每分钟转数；2）蜗轮9的转向（以箭头表示在题图上）；3〕蜗轮齿的倾斜方向。8、（12分）一机械系统在稳定运转的一个周期内，等效阻力矩rM的变化规律如图示，等效驱动力矩dM为常数，等效转动惯量1.0Jkgm2，等效构件的平均转速nm900r/min，试求：（1）等效构件上的驱动力矩dM；（2）max和min的位置；（3）最大盈亏功maxW；（4）运转速度不均匀系数；（5〕若要求001.，在等效构件上安装飞轮的转动惯量JF应为多少？（2mmaxJW）9、（4分）图示两个回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？10、（12分）已知各杆长度及位置如图所示，主动件1以等角速度1运动，求：（1）v3、3a；（2）v5、5a（用相对运动图解法，并列出必要的求解式。）