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第九章汽车防滑控制系统第一节汽车防滑控制系统概述一、汽车防滑控制系统的作用二、汽车防滑控制系统的发展历程三、制动防抱死系统的优点四、汽车制动防抱死系统的型式1．四通道制动防抱死系统2．三通道制动防抱死系统3．双通道制动防抱死系统4．单通道制动防抱死系统第二节汽车制动防抱死系统的结构与工作原理一、制动防抱死系统的控制方式1．高附着系数路面上的制动控制2．低附着系数路面上的制动控制二、制动防抱死系统的组成与工作原理1．制动防抱死系统的组成2．制动防抱死系统的工作原理（1）常规制动阶段（2）制动压力降低阶段（3）制动压力保持阶段（4）制动压力升高阶段3．制动防抱死系统的工作范围三、制动防抱死系统的主要组成部件1．车轮转速传感器2．制动防抱死系统的ECU3．制动液压力调节装置（1）三位电磁换向阀（2）储液罐、液压泵和电动机总成（3）执行器的布置四、制动防抱死系统的特点1）改善制动效能。2）改善汽车制动时的方向操纵性能。3）改善汽车制动时的横向稳定性能。4）减小轮胎的局部磨损。5）减轻了驾驶员的劳动强度，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。6）使用方便，工作可靠。第三节驱动防滑系统的组成与工作原理一、控制原则选择二、驱动防滑系统的组成和工作原理三、驱动防滑系统的控制方式1．发动机转矩控制2．驱动轮制动控制3．差速器锁止控制第四节典型汽车防滑控制系统一、博世（BOSCH）ABS2S制动防抱死系统二、戴维斯MK4防滑控制系统