重型汽车CAN总线控制系统的应用研究

山东大学硕士学位论文重型汽车CAN总线控制系统的应用研究姓名：冯亚军申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：李现明20060415重型汽车CAN总线控制系统的应用研究作者：冯亚军学位授予单位：山东大学相似文献(10条)1.期刊论文王锦坚.洪添胜基于SAEJ1939协议的客车CAN总线发动机测试系统-工业控制计算机2009,22(4)介绍了控制器局域网络CAN(ControllerAreaNetwork)和SAEJ1939协议的产生发展状况,并对SAEJ1939协议所包含的各个文件的进行了分析,并通过结合使用英国Warwick公司的X-analyser软件和瑞典Kvaser的CAN总线分析仪对客车的发动机进行测试和诊断,最后对本测试进行了总结.2.学位论文景疆辉基于CAN总线的汽车电气系统网络化的研究2004该文介绍作者研究生阶段在CAN(ControllerAreaNetwork)总线和汽车网络方面的研究工作.文中研究CAN2.0规范、汽车网络技术、SAEJ1939协议等汽车电子CAN网络相关内容,提出开发汽车电子CAN网络实施方案,包括高层通信协议选定、总体网络结构设计和开发流程规划.作为上述研究的具体应用,组建CAN总线开发/测试网络,并基于此平台进行网络通信试验和CAN总线节点开发.在广泛调研的基础上,总结汽车网络技术、汽车总线技术的发展概况及研究现状,得出CAN总线在汽车应用中占据主导地位的必然趋势,分析这一趋势对我国汽车工业的影响,提出若干建议.构建课题进行所需要的软硬件平台,包括以下两部分内容:(1)深入研究Bosch公司制定并发布的CAN2.0规范,这一规范是设计CAN总线系统的基本依据;(2)提出硬件平台组建方案,利用CAN总线接口卡和标准CAN总线节点组建两节点的CAN总线开发/测试网络,并进行CAN总线网络通信试验,此网络是后续章节进行设计与开发的硬件平台.作为具体应用,进行CAN总线节点的分析和开发,包括以下3部分内容:(1)从节点的总体结构、构成节点的芯片等方面进行节点技术分析,在此基础上确定节点的设计方案;(2)设计节点硬件电路,包括电源部分、CAN接口部分、微控制器部分三个模块;(3)采用结构化设计思想,使用C51语言编写节点程序.进行基于CAN总线的汽车电气系统网络化设计,包括以下3部分内容:(1)确定SAEJ1939作为高层通信协议,从各网络层面对其进行详细阐述;(2)提出分层结构思想、CAN-LIN混合组网方案等具体解决措施,给出完整的汽车网络结构;(3)描述基于VECTOR的汽车网络开发流程.最后总结研究结论,指出本研究内容的创造性成果,给出在本课题基础上进行进一步的研究和开发的建议.3.期刊论文方遒.王义进.FANGQiu.WANGYi-jin客车视听系统的CAN总线控制-厦门理工学院学报2008,16(3)在CAN总线和SAEJ1939协议的基础上,利用客车上原有的CAN总线网络,设计了客车视听系统的新控制方案,实现远程控制,达到比较好的效果.4.学位论文聂书平基于CAN总线的发动机控制节点通信研究2007汽车电子化是现代汽车发展的重要标志之一。在现代，汽车上大量采用电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的连接方式不但烦琐、昂贵，而且可靠性差、维护成本高，无法满足车辆通信的要求。针对以上诸多问题，BOSCH公司开发了CAN总线标准。CAN总线已成为目前国际上应用最广泛的现场总线之一，其总线规范也己被ISO国际标准组织制定为国际标准。在本文中研究了CAN总线网络构建理论，CAN网络的结构特点，以此为出发点设计了发动机控制节点通讯系统。SAEJ1939协议是目前汽车上应用最广泛的CAN总线应用层协议，本文选用该协议作为CAN总线的应用层协议，按照该协议规范设计发动机控制网络通讯模型，实现所构建网络的节点通信功能。汽车发动机控制技术的核心是燃油喷射技术和电子点火技术。在本文中，定性分析研究汽车发动机点火控制和喷油控制的理论方法，着重分析各个传感器信号在控制过程中对于发动机的不同工况、不同控制节点的作用及重要性，设计出发动机总线系统的通讯规则，确定系统中各个信号、消息的字节长度、数值范围、发送周期、出现冲突时的优先级等等。CANoe是VectorInformatik公司完整的CAN分析开发工具系列之一，功能强大。在CAN总线网络节点以及整个系统的建模、仿真等开发过程中应用十分广泛。本文在最后利用CANoe模拟发动机控制的网络模型，调试仿真程序，分析仿真结果，完成发动机的控制网络的模拟仿真。5.期刊论文孙卫锋重型汽车CAN总线网络方案研究-工业控制计算机2008,21(8)实现汽车内部网络化控制是一种迫切的需要,CAN以优异的性能成为汽车局域网的发展趋势.根据国内外重型汽车的发展提出了几种基于SAEJ1939协议的重型汽车CAN总线控制系统的网络方案,并通过通信实验验证网络方案的科学性.6.学位论文耿振江基于CAN总线的汽车整车电控的研究2005控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork),是一种有效支持分布式控制和实时控制系统的串行通信网络,近年来在工业控制及汽车技术中获得了广泛的应用.本文通过在汽车电子技术中综合应用通信技术(CAN协议)、计算机技术(单片机)、集成电路技术(控制器、收发器以及接口电路设计)等来实现汽车电气系统的整车网络电控.依靠网络控制的优势,在降低整车能源消耗以及制造成本的基础上,使汽车的检测诊断与维修更加简捷方便,同时提高整车的动力性、安全性、舒适性与可靠性.基于CAN协议和SAEJ1939协议,对汽车电气系统中控制单元类电气设备的CAN总线系统做了分析与规划.提出了四大整合的优化方案,即各控制单元同功能传感器的整合入网、执行器的整合、ECU的整合、整车电源系统的整合;对汽车电气系统中非控制单元类电气设备的控制功能以及与CAN-LIN总线间的现场实时控制进行了可行性分析与规划.提出了对众多的非控制单元类电气设备进行构建CAN-LIN混合网络的集中控制方案,即首先构建LIN子网,再并入CAN-B网;对汽车电气系统进行基于CAN的网络通信实验.本文将汽车电子控制系统中的非控制单元类电气设备与既有控制单元类电气设备在CAN总线上进行整合,在更高层次和更广泛的意义上应用汽车网络技术,实现汽车网络通信.7.期刊论文宋立.SongLi基于SAEJ1939协议的CAN总线车灯故障诊断系统的实现-工业控制计算机2007,20(9)车灯故障诊断系统是车辆诊断系统的一部分.它能及时发现车灯故障,保障行车安全,并为车辆维修提供便利.介绍了一种基于SAEJ1939协议的CAN总线车灯诊断系统的设计实现,探讨了诊断系统拓扑结构、诊断流程、硬件原理及实现、通讯协议参数的设定.8.学位论文徐德胜基于CAN总线的燃料电池城市客车通信网络研究2009燃料电池电动汽车FCEV(Fuel-cellelectricvehicle)的动力源采用燃料电池代替了传统的内燃机，可有效的减少能源消耗，且燃料电池汽车排放物为水，属于无污染车辆，在未来有着广泛的应用前景。燃料电池城市客车FCCB(Fuel-cellCityBus)最有可能率先实现产业化，因此本文选择燃料电池城市客车作为研究对象。为了解决燃料电池城市客车各控制器之间的信息交换，需要一个智能化的通信网络，CAN总线以其突出的实时性、可靠性和灵活性等优点成为最佳选择。本文以燃料电池城市客车为应用平台，通信标准依照CAN2.0B和J1939协议，根据汽车实际工况和控制要求，设计了一个完整的通信网络。论文介绍了燃料电池城市客车的主要结构，对燃料电池城市客车的关键技术进行了分析研究。介绍了当前汽车车载网络中具有普遍意义的CAN总线的特点及其分层结构、报文传输等技术规范，同时分析了面向汽车网络的J1939协议的原理和内容，研究了J1939的编码定义规则。在研究燃料电池城市客车的动力系统的基础上，分析了各控制单元的功能，构建了五个CAN节点的网络拓扑结构，包括整车控制器模块、燃料电池控制器模块、电机控制器模块、超级电容控制器模块和LED显示单元，依据J1939协议对FCCB通信系统网络节点的源地址和报文进行了详细定义。构建了课题研究所需要的软硬件平台：(1)基于ARM完成高速CAN节点的硬件设计，包括电源部分、CAN接口部分和微控制器部分。(2)在基于ARM芯片内建CAN控制器和FullCAN专家函数库的基础上，进行了CAN高速节点的软件设计，并对节点在缓冲区配置和验收过滤设置方面进行了研究。在ADS1.2集成开发环境下建立CAN通信方案，并进行程序的调试、编译和下载。最后采用周立功公司的CANstarter-II开发套件完成了ARM芯片的CAN节点通信试验。试验结果表明，设计的CAN节点间的数据通信可靠，且符合预先的滤波设置，满足设计要求。论文最后总结归纳了本课题研究的结论和创新点，对进一步研究和探讨提出了展望。9.学位论文石刚基于混合动力电动车EMS物理仿真平台的CAN节点设计2004混合动力电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案.能量管理系统作为电动车能量流协调系统借鉴传统汽车电器联结方式实现网络化管理.混合动力电动车的动态物理仿真平台能够实现能量管理系统的综合测试和评估.该文通过对汽车网络和CAN总线协议的分析得出CAN总线在汽车应用的主导地位,并对标准SAEJ1939协议从各网络层次进行详细阐述.利用高速实时处理的DSP芯片TMS320LF2407A和高可靠的CAN总线结合,为实验平台设计了实时可靠的CAN节点.通过对节点软硬件的说明,全面介绍了系统的设计方案.参考J1939协议拟订初步通信协议,并构造实验台局部网络实现通讯测试,给出各功能的测试结果.节点设计对实验台总线其他节点给出参考范例,为整车的CAN总线底层开发和上层控制策略提供有力的支持.10.期刊论文高燕.高松.赵明SAEJ1939协议在客车上的应用现状及展望-工业控制计算机2006,19(4)简单介绍了控制器局域网络CAN(ControllerAreaNetwork)和SAEJ1939协议的产生发展状况,并对SAEJ1939的结构特点进行了分析.通过与其他协议,如SAEJ1708、SAEJ1587进行比较,分析了SAEJ1939协议在客车上应用的可行性.介绍了SAEJ1939应用的国内外现状和在客车网络应用中目前存在的问题,并提出了建议.最后对J1939的意义做了阐述并展望了SAEJ1939在客车CAN总线上的应用的发展前景.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：1337ee9a-0862-4202-9c6f-9dec003eabfd下载时间：2010年9月9日