高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究

在装卸搬运时有其特点及方法:物流装卸搬运的概念：物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在整个物流活动中，如果强调存放状态的改变时，一般用“装卸”一词表示；如果强调空间位置改变时，常用“搬运”一词表示。物流的各环节和同一环节不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。所以杭州搬家公司就是来完成其作业的。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶段联结起来，成为连续的流动过程。高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究作者：杨翠萍，官慧峰，YangCuiping，GuanHuifeng作者单位：杨翠萍,YangCuiping(东华大学信息学院,上海,201620)，官慧峰,GuanHuifeng(清华大学电机工程及应用电子技术系,北京,2100084)刊名：自动化仪表英文刊名：PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATION年，卷(期)：2008，29(9)被引用次数：3次参考文献(7条)1.连晋毅.华小洋汽车防追尾碰撞数学模型研究[期刊论文]-中国公路学报2005(03)2.李晓霞.李百川.侯德藻汽车追尾碰撞预警系统开发研究[期刊论文]-中国公路学报2001(03)3.战绪庶.王紫婷.战绪仁一种汽车激光雷达自动防撞微机控制系统的研究[期刊论文]-兰州交通大学学报2006(04)4.古维杰浅谈同车道安全跟车距离确定的依据--高速公路上防止追尾的数据关键[期刊论文]-广东交通职业技术学院学报2005(12)5.徐向田安全距离与行车安全1999(04)6.胡松柏如何把握行车安全距离2002(10)7.应世杰高速公路汽车防撞预警系统的开发研究[学位论文]2004相似文献(9条)1.学位论文张清松基于毫米波雷达的车辆防追尾预警系统的研究2007随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要，近年来，防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用，如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等。目标的准确识别和信号处理是防撞雷达的重中之重。本文重点讨论了毫米波雷达发射波形及其改进并设计出新的波形使其具有多目标检测和提高系统响应特性的能力，雷达信号处理以及防撞系统的硬件设计等的研究工作，主要研究内容如下：1．论文介绍了基于毫米波雷达的汽车防撞系统的研究背景和研究现状，以及该系统目前存在的问题。2．对毫米波探测系统的工作原理进行了简单分析，通过比较，选择线性调频连续波雷达。并介绍了毫米波探测系统的设计要求和性能参数。3．提出了汽车在不同加速条件时其制动距离的算法，建立了汽车主动避撞的安全距离模型。4．对毫米波雷达发射波形进行了研究：针对传统调频波(三角波)处理信号所需时间较长，影响雷达系统响应特性的缺陷，在原有波形的基础上设计出新波形，多频段对称锯齿波。新波形是采用对称结构将测量时间进行了有效地压缩，能够提高系统的响应特性：同时新波形具有多目标检测能力。5．用AT89C51作为信息采集单元的控制中心，对各种信息进行分析判断，当行车距离小于报警距离时启动相关的报警单元。本文在信息的采集和处理中充分地考虑了系统的实时性、精度和可靠性，对系统的硬件进行了简单设计。6．通过比较，在探测系统方面，用MATLAB对所设计的波形及算法进行了仿真实验，证实了波形的可行性及多目标算法的有效性。最后用MATLAB对雷达信号进行了仿真处理。2.学位论文梁军强汽车360°全方位防撞预警系统开发研究2008近年来，我国道路交通安全形势异常严峻，碰撞事故时有发生。如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，就可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。汽车360°全方位防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性，在汽车发生碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。本文首先进行了防撞预警系统的总体设计，把系统分为主控单元、纵向测距测速单元和侧向测距单元三个部分，在定义了各系统功能的基础上，确定了实现系统功能所需要的关键技术；在分析汽车动力学的基础上，改进并简化了系统安全距离模型，并确定了其中一些参数的取值；对主控单元进行了软、硬件设计，并对整个系统进行了调试。本系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式，提高了系统的可靠性和通用性。通过模拟试验，分别验证了各单元的性能及可靠性。试验结果表明，本系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警，未出现误报和漏报现象，完全能够作为车载设备使用，可以有效地提高汽车的主动安全性，达到了预期的设计要求。3.学位论文唐宏基于高速公路的一种汽车防撞系统的分析与研究2005本文详细阐述了基于毫米波雷达的高速公路汽车防撞系统的设计与实现过程，作者的主要工作表现在以下几个方面：（1）提出汽车防撞系统的总体设计方案。首先，通过分析高速公路路况，对系统功能进行一定简化，并基于安全性、可靠性和通用性的考虑提出了系统设计思想。其次，在分析现有汽车防撞系统的弊端的基础匕，提出了一种新的、安全可靠的防碰撞判断方法，并给出了本汽车防撞系统的总体构造。（2）设计液压制动系统。分析汽车制动原理和ABS原理，设计出一套方便改装、通用性强的液压制动系统，该系统较普通汽车增加了辅助刹车装置和由ABSECU控制的制动压力调节器。③建立汽车防碰撞模型。分析汽车制动过程受力情况，井结合ABSI作原理，以绝对安全为出发点，建立一种新的防碰撞模型，给出了安全距离和临界安全距离公式，并介绍了系统防碰撞原理。4.学位论文李广基于立体视觉和激光测距融合的汽车防撞系统研究2010随着社会的发展，汽车越来越普及，它给人们带来便利的同时其危害也越来越明显，这就是交通事故。因此，如何让汽车行驶变得更安全就成了人们追求的目标，本文研究的系统就是力图实现这种技术，使得驾驶更加轻松、安全。br　　本文所论述的车载摄像机和激光测距的汽车防撞系统可以自动测量本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度，然后掘其计算出的安全距离，进行危险判断，及时提醒驾驶员作出相应动作以避免汽车得碰撞。br　　本文重点论述了高速公路上基于摄像机和激光测距的汽车防撞系统：摄像机的标定、计算激光光斑中心解决图像的立体匹配、多传感器数掘融合以及数掘处理系统的软硬件设计。br　　本文限定以高速公路和轿车作为汽车防撞系统的使用环境，采用立体视觉图像和激光测距相融合，克服了单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点，从而保证了系统在任何时刻都能提供完全可靠的信息，几乎不存在距离和速度的模糊。br　　系统采用性能卓越价格低廉的DSP芯片(TMS320VC5410)来设计数掘处理系统，既可以提高系统的实时信号处理速度和准确度又可以节约成本。软件采用汇编程序与C语言混合编写，算法运算量大的地方，用手工编写的方法编写汇编语言，而对运行速度和代码效率要求不高但要求可读性强维护容易的程序，采用高级语言。既可缩短软件开发的周期，提高程序的可读性和可移植性，又能满足系统实时运算的要求，充分发挥DSP快速的运算功能又利用了C语言的灵活控制流程优势。5.期刊论文肖永茂.师帅兵.XIAOYong-mao.SHIShuai-bing基于热红外成像传感器的汽车防撞系统研究-拖拉机与农用运输车2009,36(3)以热红外成像传感器和自学习轮胎与路面附着系数为基础建立了一种汽车主动防撞系统.该系统不受气候的影响,并可以根据路面附着系数和车速实时变化安全距离,有效提高汽车安全行驶性能,并通过试验进行了验证.6.学位论文应世杰高速公路汽车防撞预警系统的开发研究2005道路交通事故是现代社会的一大公害，与之相关的先进安全技术研究日益受到重视。基于智能交通系统的汽车防撞系统是先进安全技术的一项重要内容，国内外相继开展了相关的研究，但迄今为止在该领域还存在许多尚未解决的问题。本文探讨和研究了一种高速公路汽车防撞系统，这是一种主动安全系统。在正常行驶时，该系统不报警，当自车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，该系统将发出报警信息，提醒驾驶员采取相应的措施，以避免碰撞事故的发生。本文参考了国外诸多汽车防撞模型及前期的研究成果，按照汽车在制动过程中的运动状态建立了比较实用、简单的安全跟车距离模型。通过对车用测距传感器的对比，结合本报警系统的具体要求，纵向测距选择了毫米波调频多普勒雷达，横向测距选择了超声波传感器。文中还探讨了超声波测距的电路设计和软件设计。高速公路汽车防撞系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势，该系统的应用可以保证高速运行车辆的安全性，提高公路运输效率，具有广泛的应用前景和经济前景。7.学位论文陈滟涛基于伪码测距的汽车防撞技术研究2005在汽车防撞系统的设计中，安全距离的确定一直是人们关注的焦点，本文基于伪码相关检测原理重点研究汽车防撞系统中的测距问题。论文第一章简述了目前汽车防撞系统的组成和国内外发展现状，并对汽车防撞系统的几种距离测量方式及特点作了介绍和比较，指出伪码在扩频通信中体现出的优良抗干扰特性将有利于解决汽车行进过程中的距离数据测量问题。第二章介绍了伪码测距基础：m序列伪随机码的产生及特点，用于测距的复合码；伪码调制与扩频通信；随机信号的相关检测和分析。第三章讨论了伪码测距原理；对伪码测距方案进行了分析，并建立了相应的数学模型；研究了适用于防撞测距系统的伪码检测通用算法，提出了一种基于FPGA的计算速度快、实时性好的快速改进算法。第四章介绍了伪随机码的相关检测理论和方法，研究了伪码调相与复合测距系统，分析了该系统的性能。指出采用扩频技术可以屏蔽掉突发干扰和载波干扰,在信噪比低至-15ｄＢ的条件下仍能将测量精度控制在0.09ｍ。第五章讨论了伪码测距的载波跟踪技术。针对高速动态条件下伪码信号的载波快速捕获与跟踪问题，研究了数字复合软环的应用，分析了多普勒频移对锁相环、锁频环以及环路滤波器设计的影响,提出了一种数字复合软环的设计方法,计算机仿真结果表明：这种数字复合软环能有效地解决载波快捕与精确跟踪问题。8.期刊论文蓝天.张学军.郑丽英.LANTian.ZHANGXue-jun.ZHENGLi-ying基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计-计算机技术与发展2010,20(6)汽车主动防擅控制系统的研究主要集中在主动防撞预警和驾驶控制模型方面,对防撞控制系统的整体分析建模涉及较少.因此在分析国内外汽车防撞系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统整体模型.模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法.在遵循驾驶员优先的原则下.根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图.实践证明该系统模型为汽车主动防撞控制系统研究提供了合理、适用的仿真及结果.9.学位论文陈海宁基于DSP的车载防撞雷达系统的设计2009随着汽车的越来越普及，交通事故的发生率也逐年增多，迫切要求汽车防撞技术的发展。毫米波汽车防撞雷达系统是目前国内外研究的汽车主动安全技术的重点，能够有效的避免车祸的发生。本文所设计的车载防撞雷达系统以DSP芯片作为数据处理核心，自动测出本车与前方目标车辆的相对距离和相对速度，然后据其计算出的安全距离，进行危险判断，及时提醒驾驶员做出相应动作以避免汽车碰撞。本文以高速公路和轿车作为防撞雷达系统的使用环境，论述了防撞雷达的工作原理、雷达参数选定、数据处理算法设计、雷达波形的设计及防撞雷达数据处理系统的软硬件设计。本文设计的汽车防撞系统以线性调频连续毫米波雷达为信号发射器，以TMS320VC5410DSP芯片为信号处理部分，保证了系统结构简单，成本降低。虚警是汽车防撞雷达产品化过程中较为严重的问题，本文选择从雷达