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电梯发展史四第一节世界电梯行业发展简史很久之前人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公前1100年前后我国古人发明了辘轳它采用卷筒的回转运动完成升降动作因而增加了提升物品的高度。公前236年希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现直到1852年世界第1台安全升降机诞生。1889年升降机开始采用电力驱动真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制交流单速电机驱动控制交流双速电机驱动控制直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制交流调压调速驱动控制交流变压变频调速驱动控制交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现使电梯的运行性能明显改善。20世纪初开始出现交流感应电动机驱动的电梯后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。1967年晶闸管用于电梯驱动交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年变压变频控制的电梯出现由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中省去了独立机房节约了建筑成本增加了大楼的有效面积提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。如今世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。第二节世界电梯行业近年发展现状2000年5月迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“SchindlerAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍绳中嵌入了石墨纤维导体使得能够监控曳引绳的轻微磨损等变化。2000年5月据ElevatorWorld报道意大利Masero电梯公司在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行斜行电梯是一种坡道交通工具。2000年奥的斯公司发布Gen2无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢钢丝绳加固胶带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形体积小很容易安装在井道顶部侧面的钢梁上。2002年4月17～20日三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的1.5倍这样既缩短了乘客的乘梯时间也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2002年正在建设中预计2004年竣工的台北国际金融中心大厦将安装东芝电梯公司速度为1010m/min（16.8m/s）的超高速电梯。该电梯连接地下1层和第89层观光层提升高度为388m。2003年2月奥的斯公司发布新型的NextSte?自动扶梯它采用Guarded?踏板设计梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术自动扶梯技术又一次更新。第三节世界电梯行业的发展趋势一、未来无机房电梯的需求将成为电梯发展亮点将有更多的开发商选择无机房电梯而无机房电梯稳中有升特别是安全可靠的第四代无机房电梯将成为购买热点。同时电梯企业之间的合作将有更好的趋势。二、观光电梯的式样将一改过去半园及菱形的局面象WALESS平面观光电梯只在原来上增加8000的产品更受用户欢迎还有WALESS的1/4园无机房观光电梯可以让建筑设计与施工更简单成本更低成为未来观光电梯的抢手货。为此在未来观光电梯的式样将从原来2种增加到5-6种让用户可以选择更多的观光式样并满足低价用户选择观光电梯以及别墅观光电梯的需求。三、住宅电梯的多样性及综合成本选择为未来的发展趋势。在未来住宅电梯的多样性表现在有机房与无机房电梯并存；住宅廉价电梯与高档电梯并存；普通住宅电梯与住宅观光电梯并存的局面。同时开发商为了开发利益在电梯井道土建设计、施工及电梯设备安装上将多方面考虑为此不再只比较电梯设备的而综合考虑成本将逐步成为选择住宅电梯的基本要求之一。四、未来电梯企业的广告费用将比以前增多而且将更多地考虑广告的实用性和有效性。五、电梯标准化生产将在一些企业实施通过标准化生产来降低生产成本服务用户、提高产品质量是电梯产品发展的另外一个趋势而这个趋势可能将从中国开始走向全球。六、安装和售后服务质量将成为未来的另外一个重要提高的趋势而且重视培养安装队伍也将成为今后几年重要的教学重点之一。七、同时本人认为在未来一些原来的知名将受到新崛起的有新技术的威胁中国电梯行业将更多地参与国际竞争而更多的投资商将电梯这份蛋糕。八、节能电梯是未来几年发展的主要趋势。电梯行业发展趋势也迫使趋势的改变趋势的更新也将迫使电梯行业发展趋势符合需要在今后几年无论是行业发展和趋势节能电梯将成为主流趋势。第四节中国电梯行业的发展趋势1979年以前建国以来30年间全国生产安装电梯约1万台。这些电梯主要是直流电梯和交流双速电梯。国内电梯生产企业约10家。1980年7月4日中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份有限公司、香港怡和迅达（远东）股份有限公司3方合资组建中国迅达电梯有限公司。这是我国自改革开放以来机械行业第1家合资企业。该合资企业包括上海电梯和北京电梯。中国电梯行业从此相继掀起了引进外资的热潮中国电梯产业在引入外资后才进入了真正的大发展阶段中国电梯产业的80年代以后发展史可以说就是一部外资引进的发展史从外资进入中国电梯行业的进程来看中外电梯合资企业大体经历了如下四次发展阶段：中外合资中方控股、外方逐渐开始控股、基本由外方控股、全部为外方控股或独资。具体时间和标志如下表所示：表1我国电梯年产量增长里程碑我国电梯年产量增长里程碑年份里程碑实际年产量/万台1983突破5千台0.511986突破1万台1.131993突破2万台2.411998突破3万台3.022001突破4万台4.672002突破6万台6.202003突破8万台8.202004突破11万台11.102005突破13万台13.50表2中国电梯行业外资引进发展历程时间标志事件第一次发展（上世纪80年代）世界电梯行业中四大家族进入中国电梯企业以中外合资为主兼有合作企业基本为中方控股1980：中国迅达成立1981：广日电梯与日立成立中外合作企业1984：天津OTIS成立1987：上海三菱成立1988：苏州迅达成立第二次发展（1990—1995年）世界主要电梯企业加快进入中国的速度合资企业大幅增加但已有外方控股的趋势1993年：广州OTIS成立（OTIS控股）迅达控股苏迅上海永大成立（台湾永大控股）1994年：OTIS控股天津OTIS1995年：沈阳东芝（东芝控股）上海崇友东芝成立（东芝、崇友各50％）中山蒂森成立（蒂森控股）第三次发展（1996—1997年）世界上几乎所有大型电梯企业完全进入中国成立合资企业基本由外方控股为主1996年：迅达控股中国迅达广州日立合资1997年：西子OTIS成立华升富士达成立（富士达控股）大连星玛（LG）成立（LG控股）第四次发展（1998年至今）世界主要电梯企业在中国开始增资、重组。除上海三菱外所有引进电梯企业都为外方控股或独资1998年：昆山通力成立（独资）2000年：上海东芝变为独资企业2001年：OTIS控股西奥中国迅达变为迅达独资企业、富士达并购上海扶梯2002年：OTIS并购江南电梯、西安电梯第五节产品技术的发展趋势真正含义上的电梯（用电力驱动）是20世纪初的事情经过一百年来的发展其主要结构和核心技术主要体现在以下几个方面：1.电力拖动系统—拖动技术拖动技术从直流拖动到交流变极调速（交流双速）到交流变压调速、到目前应用最为广泛的变频变压（VVVF）调速技术。2.电气控制系统—信号控制通讯技术由最早的继电器逻辑控制的并行通讯发展到目前的模糊逻辑串行通讯。随着摩天大楼的增多控制大楼内多部电梯的协调运作的系统显得尤其重要由此产生了群控电梯的派梯技术（呼梯指令响应技术）其最具代表性的技术有奥的斯的RSR（RelativeSystemResonse）派梯系统、迅达的厅外的楼层呼叫系统(Miconic10)等。随着生活质量的提高客户不再仅仅满足于有电梯可乘坐对电梯使用的安全性、发现故障的及时性、解决故障的迅速程度提出了更高的要求因此电梯远程监控技术应运而生在这方面奥的斯的EMS和REM具有一定的代表性。3.曳引导向系统—曳引机制造技术曳引机从直流电机到交流电机到无齿永磁马达技术。有齿曳引机从涡轮蜗杆减速到斜齿轮减速到行星齿轮减速技术。目前由于对环保要求的提高出现了复合钢带曳引技术、直线电机技术、磁悬浮应用技术等；为节省空间而引发的无机房电梯技术包括通力的碟式马达、奥的斯的Gen2电机等。4.门系统—门机制造技术由最初的手动拉闸门到电阻箱多段调速门机到目前的变频门机技术。近年来由于对安全要求的提高衍生出来的屏蔽门技术在地铁站得到应用。除了以上四类以外还有安全保护系统—安全钳、限速器、缓冲器、上行超速装置等安全部件制造技术、轿厢系统—隔音减震悬挂技术、重量平衡系统—高层高速电梯的重量补偿技术等。一、电梯的技术标准化按照国家标准化管理委员会的部署电梯企业积极协助全国电梯标准化技术委员会完成了电梯标准的清理整顿工作。在已经获得批准的标准体系中有关电梯的技术标准共24项其中国家强制性标准2项推荐性标准8项行业标准7项其他有关标准7项。电梯的标准化工作遵循了国家确定的改革方向坚持了市场经济原则优先采用国际先进标准为促进行业的技术进步和提高产品质量起了重要作用使得国产电梯的国际竞争力大为提高。二、政府和商将共同推行节能技术的应用电梯可是耗电大户每一台电梯起码相当于10个空调而且还会产生电磁波、噪音干扰。因此政府和商将共同推行节能技术的应用。如“磁浮”般运转永磁同步电机驱动技术的工作原理类似于磁浮列车通过磁场切割来产生曳引力带动电梯轿厢上上下下。过去传统电梯运行通过齿轮传动难免有能量损失还需要使用润滑油蜗轮蜗杆减速器也会使机房产生噪音如今永磁同步电机驱动将使系统效率提高30％以上并降低了电力消耗。以一台载重1050公斤的普通电梯为例如果日运行16小时工作状态平均处于40％负荷那么每台永磁同步电梯较传统产品每年可节电9000千瓦时。据了解上海三菱电梯目前已有30％以上的产品采用了这一技术。装上“记忆大脑”一幢大楼内多台电梯常常同上同下十分耗电。如何让电梯变得聪明而省电？三菱电梯技术人员告诉记者“人工神经”如同一个信息处理和记忆库它以每一周为时间段记载着这一周电梯的运行情况。根据记载的信息“人工神经”会生成最为省电的运行模式控制大楼里的多台电梯让它们分工明确在适当的时间到达适当的位置方便乘客上下又减少了电梯启动、运行次数。对群梯而言节约电能可达30％以上。1.节能原理随着工业现代化生产规模不断扩大和人们生活水平不断提高电能需矛盾日益突出节约电量的呼声日益高涨。据有关统计数据表明电动机拖动负载的消耗电能占总耗电量的70％以上。因此电动机及其所拖动负载的节能具有特别重要的社会意义和经济效益。电动机及其负载节约电能的途径主要有两大类：一是提高电动机或负载的运行效率如风机水泵调速是以提高负载运行效率为目标的节能措施再如电梯驱动用变频器调速取代传统的交流异步电动机调压调速是以提高电动机运行效率为目标的节能措施。二是将电机已转换到负载上的机械能反变换成电能回馈再生利用使电动机和负载在单位时间内消耗的电