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ZigBee技术与应用《典型无线传输技术应用》课程教学资源1/16/2020ZigBee技术与应用1.ZigBee概述2.ZigBee技术特点3.ZigBee应用领域4.ZigBee的网络体系结构5.ZigBee技术中的基本概念1/16/2020•什么是ZigBee技术•ZigBee技术是以IEEE802.15.4标准为基础，发展出的无线通讯技术。是一种短距离、低功耗的无线通信技术–其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。–主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。–简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee概述1/16/2020•什么是ZigBee技术•ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个ZigBee网络不仅可以“无限”扩展开来，而且还可以与现有的其它的各种网络连接。例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个ZigBee控制网络。ZigBee概述1/16/2020•在标准化方面，IEEE802.15.4工作组主要负责制定物理层和MAC层的协议，其余协议主要参照和采用现有的标准，高层应用、测试和市场推广等方面的工作将由ZigBee联盟负责。ZigBee概述1/16/2020•ZigBee技术的发展–工业自动化和家庭智能化对无线数据通信的需求越来越强烈，而蓝牙技术对于这一领域显然有一定的局限。–2002年,zigbeeAlliance成立。–Zigbee协议在2003年正式问世。–2004年,zigbeeV1.0诞生。–2006年,推出zigbee2006,比较完善。–2007年底,zigbeePRO推出。ZigBee概述1/16/2020ZigBee的频带和数据传输率1/16/2020ZigBee的物理信道1/16/2020ZigBee技术特点1、低功耗：这是ZigBee一个显著特点。由于工作周期较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式，可以确保两节五号电池支持长达六个月到两年左右的使用时间。2、低成本：协议简单且所需的存储空间小，这极大降低了ZigBee的成本，每块芯片价格仅2-5美元，而且ZigBee协议是免专利费。3、时延短：通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。设备搜索时延为30ms，休眠激活时延为15ms，活动设备信道接入时延为15ms。1/16/2020ZigBee技术特点4、数据传输速率低：10kbps到250kbps，专注于低传输应用5、数据传输可靠性高：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输机制，发送的每个数据包都必须等待接收方的确认信息。6、网络容量大：一个ZigBee设备可以与另外254个设备相连接，一个ZigBee网络可以容纳最多65536个从设备和一个主设备，一个区域内可以同时存在最低100个ZigBee网络。网络有星状、树状和网状网络结构。在有节点加入和撤出时，网络具有自动修复功能。1/16/2020ZigBee技术特点•7、工作频段灵活：使用免费频段分别为2.4GHz（全球）、868MHz（欧洲）以及915MHz（美国），均为免执照频段。•8、兼容性好：与现有的控制网络标准无缝集成。通过网络协调器（Coordinator）自动建立网络，采用CSMA-CA方式进行信道存取。为了可靠传递，提供全握手协议。•9、安全性高：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES-128，同时各个应用可以灵活确定其安全属性。。1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用场合低速无线设备TVVCRDVDCD鼠标键盘操作杆保安HVAC照明门禁玩具游戏器具监视诊断传感器监视传感器自动化控制工业、农业和商业消费电子PC机的外围设备家庭自动化玩具和游戏个人健康监护1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例结合ZigBee和GPRS的无线数据传输网络1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例基于ZigBee的油田油井遥测遥控无线通信1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例基于ZigBee技术的管道监测无线数据传输网络1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例ZigBee智能交通控制系统无线通信方案ZIGBEE无线通信的交通信号控制系统-交通路口控制通信1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例ZIGBEE无线通信的交通信号控制系统-交通路口控制通信ZigBee智能交通控制系统无线通信方案1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例基于ZigBee技术的无线三表远程抄表系统采用MESH网状网络结构，保证数据传输的可靠性。每幢单元楼设置一个ZigBee远端节点一个小区设置一个ZigBee中心节点ZigBee中心节点数据通过GPRS/CDMA或ADSL上传到集抄中心1/16/2020ZigBee的应用•ZigBee应用实例基于ZigBee技术的无线三表远程抄表系统1/16/2020–ZigBee堆栈是在IEEE802.15.4标准基础上建立的，从下往上依次是物理层，MAC层，网络/安全层，应用支持子层，应用层。ZigBee技术体系ZigBee的堆栈架构物理层MAC层网络层安全层应用层应用支持子层ZigBee联盟IEEE802.15.4用户硬件实现ZigBee平台通信栈应用层1/16/2020•ZigBee协议层作用ZigBee技术体系物理层MAC层网络/安全层支持/应用层作用：作用：作用：作用：物理层是协议的最底层，承付着和外界直接作用的任务。主要目的：控制RF收发器工作。负责设备间无线数据链路的建立、维护和结束确认模式的数据传送和接收。建立新网络，保证数据的传输。对数据进行加密，保证数据的完整性。应用支持层根据服务和需求使多个器件之间进行通信。应用层主要根据具体应用由用户开发。1/16/2020•ZigBee网络拓扑结构ZigBee技术体系星状网状型簇状型网络协调器全功能设备(FFD,Router):可以支持任何一种拓扑结构，可以作为网络协商者和普通协商者，并且可以和任何一种设备进行通信精简功能设备(RFD):不能成为任何协商者，可以和网络协商者进行通信，实现简单。1/16/2020•ZigBee网络设备类型ZigBee技术体系网络协调器：包含所有的网络消息，是3种设备类型中最复杂的一种，存储容量最大、计算能力最强。发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由消息、不断地接收信息。全功能设备（FFD）：可以担任网络协调者，形成网络，让其他的FFD或是精简功能装置（RFD）连结，FFD具备控制器的功能，可提供信息双向传输。精简功能设备（RFD）：RFD只能传送信息给FFD或从FFD接收信息。1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网络设备类型设备类型拓扑类型可否成为协调器通话对象全功能设备（FFD）星形，树形，网状可以任何ZigBee设备简化功能设备（RFD）星形不可以只能与协调器通话1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网状网络MESH网状网络拓扑结构的网络具有强大的功能，网络可以通过多级跳的方式来通信；该拓扑结构还可以组成极为复杂的网络；网络还具备自组织、自愈功能。1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网状网络1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网状网络1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网状网络1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网状网络1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee网状网络1/16/2020ZigBee技术体系•ZigBee通信可靠性保证通信可靠机制■ZigBee采用了CSMA-CA的碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；明晰的信道检测■MAC层采用了完全确认的数据传输机制，每个发送的数据包都必须等待接受方的确认信息。网络的自组织自愈能力强■ZigBee的自组织功能：无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连结关系，组成结构化的网络；■ZigBee自愈功能：增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应的调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。1/16/2020ZigBee的发展前景•ZigBee的前景尽管ZigBee在出现伊始就以其低功耗，数据传输可靠，网络容量大，安全可靠以及低成本等一系列令业界欢欣鼓舞的面貌示人，然而这种主要用于室内的无线网络通信技术却并没有太多的机会来让其所具有的种种优点物尽其用。不久前，市场调研公司In-Stat发布的一份报告就指出，目前，ZigBee的开发以大厦自动化设备、产业、医疗及家庭自动化等领域为目标。尤其在自动仪表领域，ZigBee拥有很高的关注度。In-Stat预测，支持ZigBee及IEEE802.15.4的芯片组的合计供货量到2011年将从06年的500万个增至1亿2,000万个。但在家电市场，由于竞争技术较多，ZigBee得以普及的可能性很低，发展前景难以预料。1/16/2020ZigBee的发展前景•ZigBee的市场现状以及前景