Concept Quantum与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信控制启停、模拟

施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导1ConceptQuantum与ATV71Modbus串行通信向导三——Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度本向导分为两部分：1.《快速操作指南》---KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.《完全通信指导》---KnowWhy,满足了客户“系统学习通信知识”的需求。知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第一部分快速操作指南UnityQuantumModbusCommunicationwithATV71Edition:2008-6施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导2安全信息重要信息注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。注意警告“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导3用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现Quantum与ATV71的Modbus通信控制。步骤一：ATV71设置.......................................................4步骤二：Modbus通信接线.................................................11步骤三：PLC程序下载....................................................13步骤四：上电调试.......................................................13ATV71设置Modbus通信接线PLC程序下载上电调试通信成功在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：1．强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。2．如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。3．如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导4步骤一：ATV71设置实现PLC对ATV71的Modbus通信控制,只需设置如下7个通信相关参数.序号参数路径参数类型值1CTL-FR1控制方式AI22CTL-CHCFSEP3CTL-Cd1Ndb4Flt-OPLNo5CON-ADD通信参数36CON-tbr96007CON-tfo8E1变频器上电后,即可根据以下的7个图快速完成相关参数的设置：集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：1，配置给定1为AI2RDYTerm+6.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.2监视1.3设置1.4电机控制1.5输入/输出设置1.6命令Code按ENT进入，并旋转导航键选择给定1通道按ENT键进入，并旋转导航键选择AI1给定，按ENT确定RDYTerm+0.0Hz0.0A1.6命令QUICK反向禁止：No停止按钮优先：Yes组合模式：组合通道给定2切换：通道1有效给定1通道：AI1给定CodeRDYTerm+0.0Hz0.0A给定1通道QUICKAI2给定Code图形终端CANopenAI1给定Modbus施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导5集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：2，控制模式设置为SEPRDYTerm+6.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.2监视1.3设置1.4电机控制1.5输入/输出设置1.6命令CodeRDYTerm+0.0Hz0.0A1.6命令QUICK反向禁止：No停止按钮优先：Yes给定2切换：通道1有效给定1通道：AI1给定Code组合模式：组合通道RDYTerm+0.0Hz0.0A组合模式QUICKI/O模式兼容ATV58Code组合通道隔离通道按ENT键进入，并旋转导航键选择组合模式按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道，按ENT确定施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导6集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：3，配置通道给定1为ndbRDYTerm+6.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.2监视1.3设置1.4电机控制1.5输入/输出设置1.6命令CodeRDYTerm+0.0Hz0.0A1.6命令QUICK停止按钮优先：Yes组合模式：隔离通道反向禁止：NoCode控制通道切换：通道1有效命令通道1设置：端子排RDYTerm+0.0Hz0.0A命令通道1设置QUICKCANopenCode图形终端Modbus端子排按ENT键进入，并旋转导航键选择命令通道1设置按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，按ENT确定施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导7集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：4，禁止电机缺相故障按ENT进入，并旋转导航键选择电机缺相按ENT键进入，并旋转导航键选择输出缺相设置RDYTerm+0.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.5输入/输出设置1.7应用功能1.8故障管理Code1.6命令1.9通讯按ENT进入，并旋转导航键选择否，按ENT确定RDYHMI+0.0Hz0.0A1.8故障管理QUICK飞车起动电机热保护自动重起动Code电机缺相输入电压缺相RDYRDYHMI+0.0Hz0.0A电机缺相QUICK输出缺相检测延时:0.5sCode输出缺相设置:是RDYRDYHMI+0.0Hz0.0A输出缺相设置QUICK是否接触器施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导8集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：5，将Modbus从站地址设置为3RDYHMI+0.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.6命令1.7应用功能1.8故障管理1.9通信Code1.5输入/输出设置按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus地址RDYHMI+0.0Hz0.0A1.9通信QUICKCOM.SCANNEROUTPUTCode网络MODBUSCANopenCOM.SCANNERINPUT图形终端MODBUS按ENT进入，并旋转导航键输入地址3，按ENT确定RDYHMI+0.0Hz0.0A网络MODBUSQUICKModbus比特率：19.2kbpsModbus格式：8-E-1Modbus超时：10.0sModbus地址：OFFCodeRDYHMI0.0Hz0.0AQUICKModbus地址3Min=OFFMax=247按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导9集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：6，Modbus通信速率设为9600按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUSRDYHMI+0.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.6命令1.7应用功能1.8故障管理1.9通信Code1.5输入/输出设置按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus比特率RDYHMI+0.0Hz0.0A1.9通信QUICKCOM.SCANNEROUTPUTCode网络MODBUSCANopenCOM.SCANNERINPUT图形终端MODBUS按ENT进入，并旋转导航键选择9.6kbps，按ENT确定RDYHMI+0.0Hz0.0A网络MODBUSQUICKModbus格式：8-E-1Modbus超时：10.0sModbus比特率：9.6kbpsCodeModbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3RDYHMI+0.0Hz0.0AModbus比特率QUICK19.2kbps38.4kbps9.6kbpsModbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：34.8kbps施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导10集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：7，Modbus通信格式8E1RDYHMI+0.0Hz0.0A1变频器菜单QUICK1.6命令1.7应用功能1.8故障管理1.9通信Code1.5输入/输出设置RDYHMI+0.0Hz0.0A1.9通信QUICKCOM.SCANNEROUTPUTCode网络MODBUSCANopenCOM.SCANNERINPUT图形终端MODBUS按ENT进入，并旋转导航键选择8-E-1，按ENT确定RDYHMI+0.0Hz0.0A网络MODBUSQUICKModbus超时：10.0sModbus比特率：9.6kbpsCodeModbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus格式：8-N-1RDYHMI+0.0Hz0.0AModbus比特率QUICK8-N-18-N-28-E-1Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：3Modbus地址：38-O-1按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus格式设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效注意施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导11步骤二：Modbus通信接线标准RS232转RS485转换器，一边为9针SUBD，接140CPU53414的Modbus口，另外一端为RJ45口，接变频器的RJ45通信端口。标准RS232转RS485转换器，RS232端为SUBD9针连接头，接140CPU53414的Modbus口，RS485端接变频器的RJ45通信端口。1111施耐德技术服务中心TSCConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导12这里采用Quantum模拟量输出模块ACO13000的输出信号AO对ATV71的速度进行给定，如下：配置给定1/Fr1－设置为AI2；频率给定由AI2输入给定。ATV71的配置给定AI1端子接线如下：AI2须为有源输入，所以本文配置的模拟量输出模块需外接24V