13.第十三讲SCR指令顺序控制系统的设计

Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTETel:13607902801QQ:397717985Email:[e-mail]西门子S7-200PLC培训教程智能化工程实训中心——杨青课件文件网上下载：网址：用户名：[e-mail]密码：13607902801Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE2第十二讲：SCR指令顺序控制系统的设计本讲内容:讲解SCR顺序控制指令讲解用SCR顺序控制指令实现顺序控制系统的设计Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE3以SCR指令实现顺序控制系统的设计第一节Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE4功能图的比较M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3利用位存储器表示的顺序功能图利用顺序控制继电器表示的顺序功能图Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE5顺序控制梯形图示例S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3位标志位动作位转移位结束Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE6顺序控制指令介绍SCR指令包括SCR——段开始S0.1表示该步的状态标志位。不需要自锁电路。当S0.1被置位时，从SCR至SCRE之间的程序段执行。段结束指令段转移指令Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE7顺序控制程序被顺序控制继电器指令划分为若干个SCR段，每一段对应于功能图中的一步。在SCR段中，用SM0.0驱动该步中应为1状态的输出线圈。只有活动步对应的SCR区的SM0.0的常开触点闭合；不活动步的SCR区的SM0.0的常开触点断开，即SCR区内的输出线圈受到对应的顺序控制继电器的控制。SCR区内的输出线圈还受到与它串联的触点的控制。利用转换条件驱动转换到后续步的SCRT指令。顺序控制程序的特点Date:2020/1/16Time:22:54智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]8JIANGXIYUZHOUSCIENTIFIC&TECHONOLOGICALINSTITUTE使用SCR指令的限制不能在不同的程序中使用相同的S位；不能用转换的方法跳入和跳出SCR段；不能在SCR段中，使用循环和结束指令。Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE9SCR指令应用举例S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2上电进入位标志0没有动作转移条件结束标志Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE10S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2位标志1动作转移条件结束标志上电后一直接通。在步内的动作，利用SM0.0特殊功能继电器一直得电做输出。当跳出该步好，步内的动作没有输出。使用S、R时要注意复位和置位。注：SCR也不允许双线圈输出Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE11S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2位标志2动作等待转移条件结束标志Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE12S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2位标志2动作转移条件结束标志Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE13利用SCR指令实现的选择序列选择序列分支处理：在一个步（S0.0）可以转向多个步（S0.1或S0.2）S0.0S0.1S0.3Q0.0Q0.2SM0.1I0.0I0.2I0.1S0.2Q0.1I0.3Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE14S0.0S0.1S0.3Q0.0Q0.2SM0.1I0.0I0.2I0.1S0.2Q0.1I0.3选择序列的合并：即多个步（S0.1和S0.2）都可转向到同一个步（S0.3）Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE15利用SCR实现并行序列S0.3S0.4Q0.0Q0.1I0.4I0.5S0.5S0.6Q0.3I0.6S0.7Q0.4S1.0I0.7Q0.4Q0.2并行序列的分支：S0.3在I0.4满足时，同时转向S0.4和S0.6。Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE16S0.3S0.4Q0.0Q0.1I0.4I0.5S0.5S0.6Q0.3I0.6S0.7Q0.4S1.0I0.7Q0.4Q0.2没有转移没有转移利用置位，复位实现转移并行序列合并：在S0.5和S0.7中不实现转移，另起一个网络，利用置位下一个状态（S1.0）和复位(S0.5和S0.7)实现转移。Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE17示例第二节Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE18按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开，开始注入液体A。按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A，同时电磁阀Y2打开，注入液体B。按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M。搅拌30s后，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体。当液位降至L3后再放5s。停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭（SB2），所有操作都停止，须重新启动。2.1控制要求SB1：起动SB2：停止Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE19起动按钮I0.0ON初始步进A进B搅拌放混合液放混合液下一周期转换条件L2I0.3ONL3I0.4ON30S时间到L1I0.2OFF5S时间到30S5SY1Y2Y3M进Ａ液进B液放液搅拌Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE20I/O分配表输入输出作用端口说明起动I0.0常开阀A(Y1)Q0.1停止I0.1常闭阀B(Y2)Q0.2上限位开关(L1)I0.2淹没：1未淹没：0阀C(Y3)Q0.3中限位开关(L2)I0.3淹没：1未淹没：0电动机(M)Q0.4下限位开关(L3)I0.4淹没：1未淹没：0Date:2020/1/16智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE21M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.3I0.2T37Q0.4M0.4M0.5Q0.3Q0.3T38I0.40.1M起动进液体A进液体B搅拌放混合液放混合液M1.0的控制要求启动后，M1.0=1按下停止按钮后，M1.0=0问：为何不用停止按钮直接控制?T38M1.0T37Date:2020/1/16智能化工程