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宁夏广播电视大学开放教育数控技术专业专科课程实践报告姓名学号联系方式电话号码工作单位所在分校指导教师宁夏广播电视大学制2015年6月-1-机电一体化系统综合实训一、课程性质、目的和任务《机电一体化系统综合实训》是数控技术专业（专科）的重要的综合实践课之一。本课程4学分，课内学时为72。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。二、基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求。1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。-2-一实训目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。3、了解数控系统的调试运行方法。二实训设备、环境、用具、材料数HED—21S控系统综合实验台万用表工具三实训内容（步骤、方法及数据）综合术应用包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。-3-1.数控系统的连接（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。（4）数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。（5）数控装置和交流伺服器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。地线可靠正确接地-4-④按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”键，检查X轴、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。⑤在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速反转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止反转。⑥在手动工作方式下，按一下“刀号选择”键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”键，转塔刀架应转动到所选的刀位。⑦调入一个演示程序，自动运行程序，观察十字工作台的运行情况。3)关机。①按下控制面板上的“急停”按钮。②断开空气开关QF2、QF3。⑧断开空气开关QF4。④断开空气开关QF1，断开380V电源。表12Y坐标轴参数的设置表13Z坐标轴参数的设置④通道参数的设置。标准设置选“0通道”，其余通道不用，参数设置如表14所示。-5-表14通道参数的设置数控系统参数的调整。1)与主轴相关的参数的调整。①确认主轴D／A相关参数的设置(在“硬件配置参数”选项和“PMC系统参数”选项中)的正确性。②检查主轴变频驱动器的参数是否正确。③用主轴速度控制指令(S指令)改变主轴速度，检查主轴速度的变化是否正确。④调整设置主轴变频驱动器的参数，使其处于最佳工作状态。2)使用步进电动机时有关参数的调整。①确认步进驱动单元接收脉冲信号的类型与HNC-21TF所发脉冲类型的设置是否一致；②确认步进电动机拍数(伺服内部参数P[O])的正确性；③在手动或手摇状态下，使电动机慢速转动。然后，使电动机快速转动。若电动机转动时，有异常声音或堵转现象，应适当增加快移加减速时间常数、快移加速度时间常数、加工加减速时间常数，加工加速度时间常数。3)使用脉冲接口伺服驱动单元时有关参数的调整。①确认脉冲接口式伺服单元接收脉冲信号的类型与HNC-21TF所发脉冲类型的设置是否一致，参阅参考文献中硬件配置参数设置说明；②确认坐标轴参数设置中的电动机每转脉冲数的正确性。该参数应为伺服电动机或伺服驱动装置反馈到HNC-2lTF数控装置的每转脉-6-冲数；③确认电动机转动时反馈值与数控装置的指令值的变化趋势是否一致。控制电动机转动一小段距离，根据指令值和反馈值的变化，修改伺服内部参数P[1]或伺服内部参数P[2]的符号，直至指令值和反馈值的变化趋势一致。④控制电动机转动一小段距离(如0.1mm)，观察坐标轴的指令值与反馈值是否相同。如果不同，应调整伺服单元内部的指令倍频数(通常有指令倍频分子和指令倍频分母两个参数)。直到HNC—21TF数控装置屏幕上显示的指令值与反馈值相同。⑤使调试的坐标轴运行10mm或10mm的整数倍的指令值，观察电动机是否每10Mmm运行一周，如果不是，应该同时调整轴参数中的伺服内部参数[1]、伺服内部参数[2]和伺服单元内部的指令倍频数参数。例如(在完成上述步骤①～④后)：已知数控装置给出64mm的指令，要求电动机运行一周，应如何调整?原伺服内部参数[1]：原伺服内部参数[2]=l：2。原伺服单元内部的指令倍频数参数等于2。调整后新的相关参数为：伺服内部参数[1]／伺服内部参数[2]的值减小为原来的10/64，即1/2×10/64=5/64。伺服单元内部的指令倍频数参数增加为原来的64/10倍，即2/1×64/10=64/5。通过以上步骤①～⑤参数调整，使得坐标轴的指令值与反馈值相同，-7-