Uss通信在无级调速系统中的应用

本科生毕业设计（论文）题目Uss通信在无级调速系统中的应用电气与自动化工程学院院（系）自动化专业学生姓名学号指导教师职称指导教师工作单位起讫日期I摘要目前，各种自动化技术手段并行发展、相互融合，为工业控制提供了多种可行的技术途径。可编程序控制器技术、工业控制计算机技术、分布式控制系统、数控系统、人机面技术以及各种嵌入式控制器系统的快速发展进一步提升了工业自动化技术的发展水平。在工业自动化控制领域的发展过程中，变频器的使用越来越受人们的关注。但是变频调速具有一定的技术难度，人们需要一个慢慢了解和熟悉的过程。变频器的使用最主要的个特点就是节能和降低成本，许多传统的耗能设备都要进行技术改造。所以变频调速技术的推广有着十分重要的现实意义。同时，随着PLC的不断发展，使得工业自动化控制更加的准确、方便、安全和可靠。把PLC和变频器结合起来一起对电机传动进行控制，实现远程监视网络控制系统。在实际工程中，有的企业已实现了全车间或全厂的综合自动化，即将不同厂家生产的可编程设备连接在单层或多层网络上，相互之间进行数据通信，实现分散控制和集中管理。因此，通信与网络已经成为控制系统不可缺少的重要组成部分，也是控制系统的设计和维护的重点和难点之一。在小型自动化控制系统中，USS协议通信是一种很成功的解决力一案，能显示出具有硬件逻辑简单、抗十扰能力强的特点，可以实现车间级的现场总线网络控制。本文介绍了自动化控制技术的综合应用，将各种通用的自动化技术与实践优化结合，将SIEMENS公司的S7-200PLC不口变频器应用于铜大拉机的自动控制中，通过基于USS协议的RS485总线进行组网，进行PLC和变频器对电机的控制，其中PLC和变频器之间的通信设计最为关键。并日_将其作了标准化的设计，可以应用于多个自动化控制系统中，大大节约了项目的开发时间和成本，在实际应用中取得了良好的效果。关键词：自动化控制，USS协议，变频器，PLC，通信IIABSTRACTRecently,manywaysofautomationtechnologydeveloptogether,whichprovidesaseriesoftechnologysolutionforIndustryControlling.ThedevelopmentofthetechnologyofProgrammableLogicController,IndustryPersonalComputer,distributionControlSystem,HMI,EMCUupgradesindustryautomationtechnology.Intheprocessoftheindustrialautomationcontroldevelopment,theuseoffrequencyconverterisgraduallyconcerned.Theuseoffrequencyconverterisdifficult,weneedsometimetounderstandit.Theadvantageoffrequencyconverteristhatitcanreducethepowersourceandcost,manytraditionalequipmentswillbereconstructedatthetechnicalproblem.Sothefrequencyconvertertechnologywhichispopularizedhasasignificantsocialmeaning.Atthesametime,withthedevelopmentofPLC,theindustryautomationisbecomemoreprecision,moreconvenience,saferandmorecredibility.PLCistogetherwithtransducertocontroltheengine,realizingthelong-distancewatchnetworkcontrolsystem.Intheprojects,thesyntheticalautomationofthewholeworkshoporfactoryhavecometrueinmanyenterprises.Someprogrammableequipmentsofdifferentcompaniesthatlinkedinsinglelayerorsevarallayersofnetworkcouldcommunicateeachorther,whichcanbecontrolledindistibutionorinconcentration.So,communicationandnetshavebeenimportanttocontrollingsystems,andthedifficultyandpriorityofthedesigningofautomationsystems.Insmallautomationcontrolsystem,communicationbasedonUSSprotocalisagoodsolution,whichhassimplehardwarelogic,goodresistanceofinterferences.Andinthiswaythefield-can-controlingofwhole-workshopcometrue.Thisarticlediscussedcomprehensiveapplicationofautomationcontroltechnology,combinationofpracticesandmanyautomationcontroltechnologiesincommonuse,andthatthe57-200PLCandfrequencyconverterofSIEMENSisappliedtocupperblockcontrolingsystem.ThePLCandfrequencyconvertercontroltheengine,whichisbasedontheUSSconsultationRS485tomakenetwork.ThedesignofthecommunicationbetweenPLCandfrequencyconverteristhemostimportant.Thearticleintroducesastandarddesign,whichcouldbeappliedtoaseriesofautomationsystems.Itcouldsavetheperiodandcostoftheprojects,whichhavegottenaccomplishtioninadegree.Keywords:Automationcontrol,USSprotocol,transducer,PLC,CommunicationIII目录第一章PLC简介......................................11.1PLC的原理..............................................11.2PLC的特点..............................................2第二章通用变频器原理................................32.1变频器的工作原理........................................32.1.1变频器的基本结构和原理............................................................32.1.2变频器的控制方式........................................................................42.2变频器的类别...................................................................................52.2.1根据变频环节的不同的分类........................................................52.2.2根据主电路工作方式分类............................................................52.2.3根据电压的调制方式分类............................................................5第三章控制系统的设计................................73.1系统的硬件介绍...............................................................................73.1.1变频器............................................................................................73.1.2光电编码器....................................................................................9第四章系统通信设计和调试...........................104.1通信方式的选择.............................................................................104.2PLC之间的通讯..........................................................................124.2.1NETR（网络读）和NETW（网络写）指令........................124.2.2通信程序的设计..........................................................................144.3PLC与变频器的通讯...........................................................154.3.1USS协议.........................................................................154.3.2USS通信数据格式和编程要求.........................................164.3.3S7-200的接收和发送指令（XTM/RCV）.........................184.3.4设计通信程序.....................................................................194.4PLC和变频器的通信..................................................................20第五章结束语.......................................21IV致谢...............................................22参考文献.............................................221第一章PLC简介1.1PLC的原理可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）简称为，是