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2mdIIC如果刚体的一个轴与过质心轴平行并相距d，则质量为m的刚体绕该轴的转动惯量，等于刚体绕过质心轴的转动惯量与md2之和：平行轴定理的证明（自学）【例2.1】,【例2.2】2.2转动惯量的计算平行轴定理2.平行轴定理1.转动惯量的计算一些均匀刚体的转动惯量细棒绕中心轴细棒绕一端轴薄圆环(筒)绕中心轴球体绕中心轴2121mL薄球壳绕中心轴231mL2mR圆盘(柱)绕中心轴221mR232mR252mR
