1通信原理2通信原理第12章正交编码与伪随机序列3第12章正交编码与伪随机序列引言正交编码与伪随机序列在数字通信技术中都是十分重要的。正交编码不仅可以用作纠错编码,还可以用来实现码分多址通信,目前已经广泛用于蜂窝网中。伪随机序列在误码率测量、时延测量、扩谱通信、密码及分离多径等方面都有着十分广泛的应用。因此,本章将在简要讨论正交编码概念之后,着重讨论伪随机序列及其应用。4第12章正交编码与伪随机序列12.2正交编码12.2.1正交编码的基本概念正交性若两个周期为T的模拟信号s1(t)和s2(t)互相正交,则有同理,若M个周期为T的模拟信号s1(t),s2(t),…,sM(t)构成一个正交信号集合,则有互相关系数对于二进制数字信号,用一数字序列表示码组。这里,我们只讨论二进制且码长相同的编码。这时,两个码组的正交性可用如下形式的互相关系数来表述。Tdttsts0210)()(Tdttsts0210)()(ij;i,j=1,2,…,M5第12章正交编码与伪随机序列设长为n的编码中码元只取值+1和-1,以及x和y是其中两个码组:其中则x和y间的互相关系数定义为若码组x和y正交,则必有(x,y)=0。),,,,(321nxxxxx),,,,(321nyyyyyniyxii,,2,1),1,1(,niiiyxnyx11),(6第12章正交编码与伪随机序列正交编码例如,下图所示4个数字信号可以看作是如下4个码组:按照互相关系数定义式计算容易得知,这4个码组中任意两者之间的相关系数都为0,即这4个码组两两正交。我们把这种两两正交的编码称为正交编码。s1(t)s2(t)s3(t)s4(t))1,1,1,1(:)()1,1,1,1(:)()1,1,1,1(:)()1,1,1,1(:)(4321tstststs7第12章正交编码与伪随机序列自相关系数:类似上述互相关系数的定义,可以对于一个长为n的码组x定义其自相关系数为式中,x的下标按模n运算,即有xn+kxk。例如,设则有nijiixnjxxnj1)1(,,1,0,1)()1,1,1,1(),,,(4321xxxxx0)(4141)3(1)(4141)2(0)1111(41)(4141)1(141)0(342312414132413423141214433221411412xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxiiixiiixiiixiix8第12章正交编码与伪随机序列用二进制数字表示互相关系数在二进制编码理论中,常采用二进制数字“0”和“1”表示码元的可能取值。这时,若规定用二进制数字“0”代替上述码组中的“+1”,用二进制数字“1”代替“-1”,则上述互相关系数定义式将变为式中,A—x和y中对应码元相同的个数;D—x和y中对应码元不同的个数。例如,按照上式规定,上面例子可以改写成DADAyx),()1,0,1,0(:)()0,1,1,0(:)()1,1,0,0(:)()0,0,0,0(:)(4321tstststs9第12章正交编码与伪随机序列用二进制数字表示自相关系数上式中,若用x的j次循环移位代替y,就得到x的自相关系数x(j)。具体地讲,令代入定义式就得到自相关系数x(j)。),,,,,,(),,,(212121jnjjnxxxxxxyxxxxDADAyx),(10第12章正交编码与伪随机序列超正交码和双正交码超正交码:相关系数的取值范围在1之间,即有-1+1。若两个码组间的相关系数0,则称这两个码组互相超正交。如果一种编码中任两码组间均超正交,则称这种编码为超正交码。例如,在上例中,若仅取后3个码组,并且删去其第一位,构成如下新的编码:则不难验证,由这3个码组所构成的编码是超正交码。)1,0,1(:)(')0,1,1(:)(')1,1,0(:)('321tststs11第12章正交编码与伪随机序列双正交编码由正交编码和其反码便可以构成双正交编码。例:上例中正交码为其反码为上两者的总体即构成如下双正交码:(0,0,0,0)(1,1,1,1)(0,0,1,1)(1,1,0,0)(0,1,1,0)(1,0,0,1)(0,1,0,1)(1,0,1,0)此码共有8种码组,码长为4,任两码组间的相关系数为0或-1。)1,0,1,0(:)()0,1,1,0(:)()1,1,0,0(:)()0,0,0,0(:)(4321tstststs)0,1,0,1()1,0,0,1()0,0,1,1()1,1,1,1(12第12章正交编码与伪随机序列12.2.2阿达玛矩阵定义:阿达玛矩阵简记为H矩阵。它是一种方阵,仅由元素+1和-1构成,而且其各行(和列)是互相正交的。最低阶的H矩阵是2阶的,即下面为了简单,把上式中的+1和-1简写为+和-,这样上式变成11112H2H13第12章正交编码与伪随机序列阶数为2的幂的高阶H矩阵可以从下列递推关系得出HN=HN/2H2式中,N=2m;-直积。上式中直积是指将矩阵HN/2中的每一个元素用矩阵H2代替。例如:22222HHHHHHH2414第12章正交编码与伪随机序列上面给出几个H矩阵的例子,都是对称矩阵,而且第一行和第一列的元素全为“+”。我们把这样的H矩阵称为阿达玛矩阵的正规形式,或称为正规阿达玛矩阵。444448H-HHHHHH215第12章正交编码与伪随机序列性质在H矩阵中,交换任意两行,或交换任意两列,或改变任一行中每个元素的符号,或改变任一列中每个元素的符号,都不会影响矩阵的正交性质。因此,正规H矩阵经过上述各种交换或改变后仍为H矩阵,但不一定是正规的了。按照递推关系式可以构造出所有2k阶的H矩阵。可以证明,高于2阶的H矩阵的阶数一定是4的倍数。不过,以4的倍数作为阶数是否一定存在H矩阵,这一问题并未解决。H矩阵是正交方阵。若把其中每一行看作是一个码组,则这些码组也是互相正交的,而整个H矩阵就是一种长为n的正交编码,它包含n个码组。因为长度为n的编码共有2n个不同码组,现在若只将这n个码组作为准用码组,其余(2n-n)个为禁用码组,则可以将其多余度用来纠错。这种编码在纠错编码理论中称为里德-缪勒(Reed-Muller)码。16第12章正交编码与伪随机序列12.2.3沃尔什函数和沃尔什矩阵沃尔什函数定义式中p=0或1,j=0,1,2,,及指数中的[j/2]表示取j/2的整数部分。正弦和余弦函数可以构成一个完备正交函数系。由于正弦和余弦函数具有完备和正交性,所以由其构成的无穷级数或积分(即傅里叶级数和傅里叶积分)可以表示任一波形。类似地,由取值“+1”和“-1”构成的沃尔什函数也具有完备正交性,也可以用其表示任一波形)]4/1(2,[)1()]4/1(2,[()1(),2(2/jwaljwalpjwalpjpj2/1,2/102/12/11),0(wal17第12章正交编码与伪随机序列前8个沃尔什函数的波形示于下图中+10+10-1+10-1+10-1+10-1+10-1+10-1+10-118第12章正交编码与伪随机序列由于沃尔什函数的取值仅为“+1”和“-1”,所以可以用其离散的抽样值表示成矩阵形式。例如,上图中的8个沃尔什函数可以写成如下沃尔什矩阵:由上图和矩阵可以看出,沃尔什矩阵是按照每一行中“+1”和“-1”的交变次数由少到多排列的。沃尔什函数(矩阵)天生具有数字信号的特性,所以它们在数字信号处理和编码理论中有不小应用前景。W19第12章正交编码与伪随机序列12.3伪随机序列12.3.1基本概念什么是伪随机噪声?具有类似于随机噪声的某些统计特性,同时又能够重复产生的波形。优点:它具有随机噪声的优点,又避免了随机噪声的缺点,因此获得了日益广泛的实际应用。如何产生伪随机噪声?目前广泛应用的伪随机噪声都是由周期性数字序列经过滤波等处理后得出的。在后面我们将这种周期性数字序列称为伪随机序列。它有时又称为伪随机信号和伪随机码。12.3.2m序列m序列的产生:m序列是最长线性反馈移位寄存器序列的简称。它是由带线性反馈的移存器产生的周期最长的一种序列。20第12章正交编码与伪随机序列例:下图中示出一个4级线性反馈移存器。设其初始状态为(a3,a2,a1,a0)=(1,0,0,0),则在移位1次时,由a3和a0模2相加产生新的输入a4=10=1,新的状态变为(a4,a3,a2,a1)=(1,1,0,0)。这样移位15次后又回到初始状态(1,0,0,0)。若初始状态为全“0”,即(0,0,0,0),则移位后得到的仍为全“0”状态。应该避免出现全“0”状态,否则移存器的状态将不会改变。21第12章正交编码与伪随机序列因为4级移存器共有24=16种可能的状态。除全“0”状态外,只剩15种状态可用。这就是说,由任何4级反馈移存器产生的序列的周期最长为15。我们常常希望用尽可能少的级数产生尽可能长的序列。由上例可见,一般来说,一个n级线性反馈移存器可能产生的最长周期等于(2n-1)。我们将这种最长的序列称为最长线性反馈移存器序列,简称m序列。反馈电路如何连接才能使移存器产生的序列最长,这就是本节将要讨论的主题。22第12章正交编码与伪随机序列一般的线性反馈移存器原理方框图图中各级移存器的状态用ai表示,ai=0或1,i=整数。反馈线的连接状态用ci表示,ci=1表示此线接通(参加反馈);ci=0表示此线断开。反馈线的连接状态不同,就可能改变此移存器输出序列的周期p。23第12章正交编码与伪随机序列基本的关系式递推方程设一个n级移存器的初始状态为:a-1a-2a-n,经过1次移位后,状态变为a0a-1a-n+1。经过n次移位后,状态为an-1an-2a0,上图所示就是这一状态。再移位1次时,移存器左端新得到的输入an,按照图中线路连接关系,可以写为因此,一般说来,对于任意一个输入ak,有-称为递推方程它给出移位输入ak与移位前各级状态的关系。按照递推方程计算,可以用软件产生m序列,不必须用硬件电路实现。)(模210112211niininnnnnacacacacacaniikikaca124第12章正交编码与伪随机序列特征方程(特征多项式)ci的取值决定了移存器的反馈连接和序列的结构,故ci是一个很重要的参量。现在将它用下列方程表示:-特征方程式中xi仅指明其系数(1或0)代表ci的值,x本身的取值并无实际意义,也不需要去计算x的值。例如,若特征方程为则它仅表示x0,x1和x4的系数c0=c1=c4=1,其余的ci为0,即c2=c3=0。按照这一特征方程构成的反馈移存器就是上图所示的。niiinnxcxcxcxccxf02210)(41)(xxxf25第12章正交编码与伪随机序列母函数我们也可以将反馈移存器的输出序列{ak}用代数方程表示为上式称为母函数。递推方程、特征方程和母函数就是我们要建立的3个基本关系式。下面的几个定理将