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中国矿业大学机械原理期末考试试卷班级姓名学号题号一二三四五六七八九总分满分1614105710141014100得分评阅人一．选择题（每题2分，共10分）1．飞轮应优先装在被调速系统的上。①高速轴；②中间轴；③低速轴2．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥3.图示连杆机构中滑块2上Ｅ点的轨迹应是。①直线；②圆弧；③椭圆；④复杂平面曲线。4．计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。①增多；②减少；③不变。5．齿轮的渐开线形状取决于它的直径。①齿顶圆；②分度圆；③基圆；④齿根圆。6．对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。①一定；②有可能；③不能。7．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法节np，基节bp三者之间的关系为。①pb=pn＜p；②pb＜pn＜p；③pb＞pn＞p；④pb＞pn=p。8．对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。①等速；②等加速等减速；③正弦加速度二．填空题（每题2分，共10分）1.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。2.机器运转时的速度波动有速度波动和速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。3．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。4．在传动比大于1的直齿圆锥齿轮传动中,小齿轮上的径向力Fr1与大齿轮上的大小相等,方向相反；小齿轮上的扭矩T1与大齿轮上的扭矩T2之关系为。5．能实现间歇运动的机构有、、。6．当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。7．某机器主轴的最大角速度ωmax=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度ωm等于rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ等于三．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。（每题5分，共10分）图中CDFE和EFGH均成平行四边形四．图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中2O为偏心盘的几何中心，1O为圆弧导轨的圆心。（共5分）五．一稳定运转的机械系统，以主轴为等效构件时，其等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩为常数，运动周期φD=2π。系统的等效转动惯量，不包括飞轮的为常数，J=1kgm2。主轴平均转速nm=1500r/min，运转速度不均匀系数δ=0.01。试求：（1）等效驱动力矩Md；（2分）（2）最大盈亏功ΔWmax；（3分）（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。（2分）六．图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度ω1逆时针方向转动。试在图上：(1)画出该凸轮的基圆和理论廓线；（4分）(2)标出该位置时从动件的压力角α；（2分）(3)标出该位置时从动件的位移s，并求出该位置时从动件的速度。（4分）1000MrφM/(N.m)090º270º360º180º七．已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a=360mm，i12=3，m=10mm，α=20，ha*=1，c*=0.25。试求：两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙c。（14分）八．计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2'=24，z3=72，z3'=18，z4=114，蜗杆左旋，n1转向如图示。（10分）九．图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z1=24，z2=36，z3=96，m=4mm，ω1=1rad/s，顺时针方向转动，∠ABC=90°，各齿轮均为标准齿轮。试求：(1)此机构的自由度；(2)此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度(用相对运动图解法，列出必要解算式。（14分）