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期中考试解析一、填空题（每空1分，共30分）1.零件是组成机械的单元，构件是组成机械的单元。2.机构组成的基本要素是和。3.两个构件通过接触组成的运动副称为低副，平面底副引入个约束，保留的相对运动形式是。4.两个构件通过接触组成的运动副称为低副，平面底副引入个约束，保留的相对运动形式是。5.机构的自由度是机构具有的，即确定机构的运动所需给定的数目。6.机构具有确定运动的条件是。7.以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，当与共线时，机构会出现最小传动角。8.以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，当与共线时，机构会出现死点位置。9.凸轮机构从动件常用运动规律中，等加速-等减速运动规律的加速度曲线，速度曲线为，位移曲线为。机构按该规律运动时，存在冲击。10.当设计的滚子从动件盘型凸轮实际廓线出现尖点时，可采用增大半径或减小半径重新设计。11.为避免凸轮机构发生自锁，须对加以限制，其大小应许用压力角。12.平底垂直于导路的移动从动件盘型凸轮机构中，压力角等于。制造运动构件运动副面2移动或转动点或线移动兼转动独立运动独立参变数独立参变数等于自由度数曲柄机架曲柄连杆水平直线斜直线抛物线柔性基圆滚子最大压力角小于等于0°13.按标准中心距安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮机构中，圆与圆重合，角与角相等。二、判断题（正确画√，错误画×；每题1分，共10分）1.机构中的虚约束如果制造安装精度不够时，会成为真正的约束。（）2.K个构件在同一轴线处组成转动副，则该出共有K个转动副。（）3.对单个标准齿轮来说，其节圆与分度圆重合。（）4.渐开线齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（）5.齿数少于17的短齿制标准直齿圆柱齿轮，用范成法加工时，一定会发生根切。（）6.一对直齿圆柱齿轮传动，两轮齿数越少，重合度越大。（）7.平面四杆机构有无急回运动特性取决于极位夹角是否大于零。（）8.对停-升-停型凸轮机构中，采用余弦加速度运动规律时，既无刚性冲击，又无柔性冲击。（）9.滚子从动件可用于高速凸轮机构中。（）10.曲柄滑块机构一定具有急回运动特征。（）分度节压力啮合√√√√××××××三、选择题（每小题2分，共20分）1.绘制机构运动简图时，将实际杆长放大一倍，则选用的长度比例应为（）/mmA0.5B0.2C2D52.若使平面连杆机构具有急回特性，要求行程速比系数（）AK≤1BK1CK≥1DK13.为使平面连杆机构具有良好的传力性能，设计时应设法（）A增大压力角，增大传动角B减小压力角，增大传动角C增大压力角，减小传动角D减小压力角，减小传动角4.下列型式的从动件中，可用于高速凸轮机构中的是（）A尖端从动件B平底从动件C滚子从动件D以上三种均可以5.尖端移动从动件盘型凸轮机构发生自锁的原因是（）A凸轮对从动件的推力不够大B未采用滚子从动件C推程中压力角过小D推程中压力角过大6.若要减小尖端对心移动从动件盘型凸轮机构的压力角，可采用下列措施中的（）A改用滚子从动件B改用凸轮转向C增大凸轮转动角速度D增大基圆半径7.渐开线齿轮的齿廓在（）上的压力角、曲率半径最小。A基圆B分度圆C齿顶圆D齿根圆8.一对渐开线直齿圆柱齿轮的中心距（）等于两分度圆半径之和，但（）等于两节圆半径之和。A一定B不一定C一定不9.渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数、端面压力角分别（）法面模数、法面压力角。A小于B等于C大于ADBBDDABAC10.渐开线写圆柱齿轮啮合传动，齿廓上接触线长度（）A逐渐由短到长B逐渐由长到短C逐渐由短到长再到短D逐渐由长到短再到长四、计算下列机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度、虚约束，应明确指出（每小题4分，共8分）（1）C1虚约束2345复合铰链F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1n=５，PL=７，PH＝０（2）虚约束复合铰链局部自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=21234567n=7，PL=9，ＰＨ＝１五、计算题（10分）已知一标准直齿圆柱出论中，传动比，，，试求：、传动中心距a，分度圆直径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，并将结果填入下表（除齿数外，其余单位均为mm，）4.212imm4m251z21dd、2b1bdd、2a1add、2f1fdd、2z2z1d2d1bd2bd1ad2ad1fd2fdａ六、如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆的长度分别为，杆件2为原动件，（10分）（1）判断原动件能否成为曲柄；（2）作图求杆件4的摆角；（3）作图求最小传动角；（4）分别以杆件1、2、3、4当机架时，各获得何种机构？1234七、分别标出如图所示凸轮机构在图示位置的压力角（6分）vFαvFvα＝０°Fα八、简答题（每小题2分，共6分）1.渐开线齿轮的基本参数有哪些？2.什么是标准齿轮？均为标准值，且分度圆上的齿厚和齿槽宽相等的齿轮3.什么是凸轮机构的刚性冲击？速度有突变，加速度理论上趋于无穷aachmz,,,,aachmz,,,,