机械设计基础--平面连杆机构

THESISDEFENSEPOWERPOINTTEMPLATE许哲、高飞、张彬、叶贱波双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构CONTENTS曲柄摇杆机构PARTONE一.曲柄摇杆机构两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。Option01Option02Option03Option04曲柄：能做整周运动的连架杆摇杆：不能做整周运动的连架杆曲柄摇杆机构的条件是：曲柄必须是四杆机构中最短的杆。曲柄越短，则摇杆的摆角越小。双曲柄机构PARTTWO01波02叶03贱04Optionhere在铰链四杆机构中，若两连架杆均能做周转回转，则称为天平机构.火车车轮机构装载机铲斗升降机机构双曲柄机构应用：andsoon....普通的双曲柄机构中，主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄作变速运动。1若是平行四边形机构，运动特点是两曲柄以相同速度同向转动，连杆作平动234$1,234,000$1,234,000$1,234,000双曲柄机构的特点：双摇杆机构PARTTHREETOPICHEADERHEREWehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesigned.01TOPICHEADERHEREWehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesigned.02TOPICHEADERHEREWehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesigned.03TOPICHEADERHEREWehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesigned.04两连架杆都只能往复摆动的四杆机构称为双摇杆机构如何区分以上三种机构PARTFOUR1取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。2取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。2、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构1、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：3取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。THANKYOUFORWATCHING