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毕业论文双缸洗衣机电气控制院系:电子信息工程系专业:机电一体化学号:姓名:指导教师:完成日期:2011.11.1I目录毕业设计任务书..................................................-1-开题报告........................................................-2-摘要............................................................-5-关键词..........................................................-6-第一章洗衣机的概述...............................................11.1洗衣机的产生与发展...........................................11.2洗衣机的型式和分类..........................................11.3洗衣机技术要求...............................................2第二章双缸洗衣机基本结构及其工作原理..............................22.1双缸洗衣机的基本结构及其工作原理.............................32.2主要部件结构及工作原理.......................................32.3双缸洗衣机的实物示意图.......................................3第三章总体方案设计................................................4第四章PLC控制系统设计............................................64.1PLC控制系统设计的基本原则..................................64.2PLCI/O模块的选择步骤与原则.............................6第五章双缸洗衣机PLC控制.......................................95.1控制要求..................................................95.2控制程序的编制...........................................105.3I/O口及定时器/计数器说明..................................165.4梯形图....................................................185.5指令表....................................................20第六章操作说明...................................................23第七章电器元件的选择............................................23第八章课程设计总结...............................................28参考文献...........................................................29致谢...............................................................30附录:总接线图.....................................................31-1-毕业设计任务书学生姓名柴玉林专业班级机电一体化指导教师孙福成题论文目双缸洗衣机电气设计研究的目标、内容及方法针对双缸洗衣机现有的电气控制电路,以电气控制电路代替机械控制,完成电气设计任务。1.根据洗衣机工作原理,优化设计控制电路2.洗衣电机300w正反转控制,运行5-10s(时间可调),停2s3.脱水电机正转,运行时间可调,制动采用电子制动方式4.画出电路原理图并制作电路实现分阶段完成的工作1、2011年8月20日之前查阅资料、完成总体方案的论证、比较、选择。2、2011年9月1日之前完成各单元电路的设计、计算及电路图绘制。3、2011年10月10日之前完成硬件的安装制作及测试。4、2011年10月25日之前完成设计报告的编写。5、2011年10月30日之前进行排错、改进,完善设计报告。6、2011年11月进行设计答辩。系(部)主任意见-2-开题报告一、课题来源双缸洗衣机电气控制设计二、设计目的和意义㈠选题目的针对双缸洗衣机现有的电气控制电路,以电气控制电路代替机械控制,完成电气设计任务。㈡研究依据及意义根据双缸洗衣机的工作原理,采用三菱PLC控制系统。可以使洗衣机控制系统的接线少、体积小,并且PLC中每只软继电器的触点数目在理论上无限制,因此其灵活性、扩展性和稳定性都很好。由于洗衣机生产发展十分迅速,普及率不断提高,竞争十分激烈,因而产品不断更新。目前各国主要生产厂家都在积极改进结构,采用微机、传感器等控制元件,为提高性能、完善功能、提高自动化程度,达到节水、节能、节洗涤剂等目的而不断开发新品种。三、国内外现状和发展趋势世界上第一台洗衣机是美国于1900年生产的木结构,1911年改进为电动洗衣机。目前世界上最流行的洗衣机机型是:滚筒式、波轮式、搅拌式和喷流式。我国1957年在沈阳试制成功了第一台家用洗衣机,又于1965年在上海试制成功并小批量生产过家用洗衣机,但是作为一个行业的兴起却是在1978年以后。1980年上海洗衣机总厂和营口洗衣机总厂开始研制双桶洗衣机。1986年,洗衣机行业有了新的突破,洗衣机生产从发展期步入了成长期,单桶洗衣机逐步被淘汰,双桶洗衣机成为主要产品,并出现半自动双桶洗衣机、全自动套桶洗衣机。90年代初,各洗衣机定点生产厂家开始研制智能型套缸全自动洗衣机。主要发展趋势如下:(1)产品机电一体化(2)向多功能、大容量方向发展(3)向节能、节水、节洗涤剂方向发展-3-(4)向多能源方向发展(5)向洗衣、干衣一体化方向发展四、设计内容、途径及技术路线㈠研究内容:1根据洗衣机工作原理,优化设计控制电路。2洗衣电机300w正反转控制,运行5-10s(时间可调),停2s。3脱水电机正转,运行时间可调,制动采用电子制动方式。4画出电路原理图并制作电路实现。㈡研究途径:收集相关资料和文献,系统学习洗衣机相关知识和PLC编程技术,按照洗衣机工作原理进行设计。设计以PLC(三菱机型)为主芯片,由电动机、电容、接触器、继电器、电磁阀、蜂鸣器和按钮等组成。㈢技术路线:⒈根据洗衣机工作原理及组成,查阅相关资料和文献,经过和单片机设计等进行比较,决定选用PLC(三菱机型)为最佳值的控制策略,因为PLC允许的工作温度上限为600℃,环境相对湿度为15%-85%,确保了PLC可以再恶劣的环境中可靠地工作,并能抗振荡、抗噪声、抗射频,可靠性极高。⒉PLC的大部分指令与继电器的串联、并联等相对应,使用者只需要较短的时间去熟悉PLC的指令集操作方法,就能实际操作。五、设计工作的主要阶段、进度和指标阶段起始日期终止日期进度技术指标第一阶段2010.072010.8完成选题和资料收集丰富全面第二阶段2010.82010.9总体方案设计选择符合精度要求第三阶段2010.92010.10完成硬件设计和软件编程设计合理结构化、模块化第四阶段2010.102010.11进行在线调试实现制动控制第五阶段2010.112010.12编写论文准备答辩详细全面六、最终目标及完成时间所设计的双缸洗衣机,最终实现:(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,水满(即水位到达高低)时停止进水。(2)2秒后开始洗涤。(3)洗涤时,-4-正转5-10秒后暂停,暂停2秒后开始反转洗涤,反转洗涤5-10秒后暂停,暂停2秒。(4)如此循环3次,总共180秒后开始排水,排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5)若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。(6)报警10秒结束全部过程,自动停机。(7)此外按排水按钮可实现手动排水;按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。2010年11月完成论文“双缸洗衣机电气控制设计”。七、现有条件及必须采取的措施针对双缸洗衣机原有的电气控制电路,以电气控制电路代替机械控制,完成电气设计任务。必须措施:现有条件上还需开优化设计控制电路,制动采用电子制动方式。八、协作单位及要解决的主要问题协作单位:学院实验室所要解决本课题的主要问题是:控制策略的开发和仿真,以及双缸洗衣机PLC控制系统的设计、制作和调试。如条件允许,需解决:购买专用于洗衣机开发的PLC及开发软件。-5-摘要洗衣机是用电力代替手工劳动对各种衣物(如衣服、床单、蚊帐、毛巾、手帕等)进行洗涤和脱水的机械。双缸洗衣机由洗涤系统、脱水系统、给(排)水系统、控制系统和箱体支承系统等组成。通过程序控制器完全自动地进行对被洗涤物所进行的洗涤、漂洗和脱水各工序的转换。根据双缸洗衣机的工作原理,采用三菱PLC控制系统。可以使洗衣机控制系统的接线少、体积小,并且PLC中每只软继电器的触点数目在理论上无限制,因此其灵活性、扩展性和稳定性都很好。Theabstractwasherisreplacesthemanuallaborwiththeelectricpowertoeachkindofclothing(forexampleclothes,bedsheet,mosquitonet,towel,handkerchiefandsoon)carriesonthelavationandthedehydratedmachinery.Thedual-tubwashingmachinebythelavationsystem,thedehydratedsystem,for(row)theaqueoussystem,thecontrolsystemandtheboxbodysupportingsystemandsooniscomposed.Full-automaticcarriesonthroughtheprogramtimertothelavationwhichiscarriedonbythewashings,rinsesanddehydratesvariousworkingprocedurestransformation.Accordingtothedual-tubwashingmachineprincipleofwork,usestheMitsubishiPLCcontrolsystem.Maycausethewashercontrolsystemthewiringfew,thevolumetobesmall,andinPLCeachonlysoftrelayelectroniccontactnumbertheoreticallyunlimited,thereforeitsflexibility,theextensionandthestabilityveryareallgood.-6-关键词关键词:双缸洗衣机PLCKeywords:Dual-tubwashingmachinePLC1第一章洗衣机的概述1.1洗衣机的产生与发展世界上第一台洗衣机是美国于1900年生产的木结构,1911年改进为电动洗衣机。目前世界上最流行的洗衣机机型是:滚筒式、波轮式、搅拌式和喷流式。我国1957年在沈阳试制成功了第一台家用洗衣机,又于
本文标题:机械设计洗衣机电气控制
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