PLC应用技术讲座(四)

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《PLC应用技术》讲稿第四章开关量逻辑控制赵金荣编制第四章开关量逻辑控制4.1按时间原则实现PLC开关量逻辑控制演示实例4.1.1日历电子钟控制考题内容试设计精度为0.01秒的日历电子钟梯形图控制程序。当电源接通后,自行开始计时,并且以BCD码形式,将“秒”的当前值存入40053寄存器,将“分”的当前值存入40052寄存器,将“时”的当前值存入40051寄存器,将“日”的当前值存入40050寄存器。I/O地址分配表由于本题上电自行运行(未加控制),数据未要求输出,本表略。PLCI/O硬件连接图由于本题未使用I/O资源,I/O硬件连接图略。日历电子钟控制梯形图控制程序:日历电子钟控制思考题:(1)假如本题要通过10001开关来控制时钟的运行,请从新设计控制程序。(2)假如本题要增加时钟校正功能,(“分”校正、“时”校正、“日”校正),请从新完成本题的各项设计内容。(3)假如本题要增加时间显示功能,(用LED数码管显示:“日”、“时”、“分”、“秒”的当前值),请从新完成本题的各项设计内容。4.1.2皮带传输线控制考题内容皮带传输线电动机拖动装置由M1、M2、M3、M4四台电动机组成。启动时,为了避免在前段传输皮带上造成物料堆积,要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动,其起动顺序为:M1→M2→M3→M4顺序起动,级间间隔时间为10秒。停车时,为了使传输皮带上不残留物料,要求顺物流方向按一定的时间间隔顺序停止,其停止顺序:M4→M3→M2→M1顺序停车,级间间隔时间为10秒。并且要求:(1)紧急停车时,无条件地将M1、M2、M3、M4立即全部同时停车。(2)任何一台电动机发生过载时,(FR1、FR2、FR3、FR4中任何一个热继电器动作),其保护停车应该按上述顺序进行。皮带传输线控制I/O地址分配表:PLCI/O硬件连接图梯形图控制程序4.1.3洗衣机控制4.1.3.1洗涤控制考题内容编制一个用PLC控制的单缸全自动洗衣机的洗涤动作,具体操作过程见下附图(全自动洗衣机洗涤动作流程图)。动作要求如下:洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮SA及停止按钮SB。洗涤控制I/O地址分配表:PLCI/O硬件连接图:梯形图控制程序4.1.3.2带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制考题内容编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序,要求增加洗涤方式选择(强洗或弱洗)、洗涤水位选择(高水位或低水位)。具体操作过程见下附图(全自动洗衣机洗涤动作流程图)。动作要求如下:洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置(遇水则通,ON)。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式(强洗或弱洗)选择也由一个按钮完成。用四个LED发光二极管来指示当前的工况状态。考题内容洗衣机所需要的输入/输出信号有:工作流程框图考题内容I/O地址分配表:考题内容PLCI/O硬件连接图梯形图控制程序4.1.3.3带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计(一洗二漂)考题内容全自动洗衣机通过三个开关QS、SB1、SB2对洗衣机的洗涤过程进行控制:QS是系统运行控制开关,控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮,控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换,即按一下,进入强洗状态,再按一下,又进入弱洗状态,如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮,即按一下,进入运行状态,再按一下,又进入暂停状态,如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制,通过转换开关设置各种洗涤水位,由检测开关输出触点“通”、“断”信号,表示“水位到(ON)”及“水排空(OFF)”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂,洗衣结束,报警提示10秒。整个工作过程,参见工作流程框图。动作要求如下:洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。洗衣机所需要的输入/输出信号有工作流程框图I/O地址分配表PLCI/O硬件连接图思考题假如洗衣机通过电子手段检测水位,设置ST1、ST2、ST3三个水位检测开关来检测缸内水位的高低:(检测开关遇水则通,ON):当水位上升到低水位时,ST1、ST2检测开关导通(ON);当水位上升到高水位时,ST1、ST2、ST3检测开关同时导通(ON);当缸内水位排空时,ST1、ST2、ST3检测开关全部关断(OFF)。请从新完成本题的各项设计内容。4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试考题内容交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮,则系统开始工作,按动停车按钮,则系统停止工作。系统控制的对象有九个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个;东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个;东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个;东西方向左转弯绿灯两个;南北方向左转弯绿灯两个;报警喇叭一个。整个控制过程按如下时序图进行I/O地址分配表PLCI/O硬件连接图梯形图控制程序4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试考题内容交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮,则系统开始工作,按动停车按钮,则系统停止工作。系统控制的对象有九个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个;东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个;东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个;东西方向左转弯绿灯两个;南北方向左转弯绿灯两个;报警喇叭一个。整个控制过程分三个时段进行:高峰时段、正常时段、晚上时段。各个时段具体的时间分配,参见时序图一(见附图)。各个时段之间切换时,应插入10秒黄灯闪亮时间。系统启动后,能自动连续运行。系统进入高峰时段时,按时序图二(见附图)所示的规律运行。绿灯、左转弯绿灯、黄灯的闪亮规律为:亮0.5秒,暗0.5秒,反复循环。系统进入正常时段时,按时序图三(见附图)所示的规律运行,绿灯、左转弯绿灯、黄灯的闪亮规律为:亮0.5秒,暗0.5秒,反复循环。晚上时段按警告方式运行,规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮规律为:亮0.5秒,暗0.5秒,反复循环。时序图一:高峰时段、正常时段、晚上时段时间分配定时图时序图二时序图三I/O地址分配表PLCI/O硬件连接图

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