直流力矩电机用调速器-塑料机械

※R系列直流调速器使用手册※STAR22005STAR11005济南三腾电子科技有限公司(2010-10-10)2在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。该标志表示一种重要提示或是警告。安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。·请务必在本产品的电源输入端与电源之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。3目录概述----------------------------------------------------------4页规格与型号------------------------------------------------------4页产品特点--------------------------------------------------------4页电气参数--------------------------------------------------------5页产品性能--------------------------------------------------------5页安装说明--------------------------------------------------------6页安装要求--------------------------------------------------------6页接线要求--------------------------------------------------------7页输入、输出拨码开关说明-----------------------------------------7页接线示意图------------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择-----------------------------------------8页使能控制端子----------------------------------------------------9页交流输入电压说明-----------------------------------------------11页直流电机接线说明-----------------------------------------------11页快速制动（能耗制动）的连接方式---------------------------------12页正转/反转的换向控制方式----------------------------------------13页指示灯状态说明-------------------------------------------------14页速度模式、扭矩模式选择-----------------------------------------15页J3插针的选择说明-----------------------------------------------16页过流保护选择---------------------------------------------------16页电位器调整说明-------------------------------------------------18页电源输出接口介绍-----------------------------------------------19页常见故障解答---------------------------------------------------20页联系我们-------------------------------------------------------20页4概述R系列直流电机调速器是在吸收了以往成功经验并结合现代先进技术的基础上，研制生产的调速产品。该系列产品已达到国际标准要求，并远销多个国家。该调速器是采用可控硅斩波原理，使用独特的触发方式，无速度反馈时也能达到高调速比，其控制更加准确、可靠。产品优异的性能、可靠的质量、较高的性价比，使其成为直流电机驱动领域的佼佼者，被广泛应用于塑料机械、食品机械、线缆设备、机械加工、造纸印刷、试验设备、化验室设备、搅拌设备等领域。一、规格与型号：型号电源范围(VAC)最大输出电压(V）最大连续电流(A)最大输出电流(A)STAR22005220±10%220510STAR11005110±10%110510二、产品特点：■采用SMT技术、体积小■跟随性好、响应速度快■调速比宽、机械特性硬■适用于永磁式、他励式和直流力矩电机■双闭环PI调节(电压、电流)■电流设置和限流保护（持续运行设定电流）■低速输出力矩大■过流保护功能■快速停止功能■上限、下限速度任意设置■软启动、软停止设置功能■速度模式、扭矩模式选择5■使能信号常开、常闭选择■输入、输出电压拨断开关选择三、电气参数：□输入电压AC：110V/220V±10﹪（其它电压可根据客户要求定做）□频率：50/60HZ□输出电压DC：0~（90V220V）（可以设定）□最大连续电流：5A；最大输出电流10A□转速调速比:80:1□输出电压精度:≤0.1﹪□软启动时间：0.2S-20S□软停止时间：0.2S-10S□环境温度:-10℃～+60℃□环境湿度:相对湿度在≤65﹪﹙无结露﹚□绝缘耐压：1500VAC□绝缘电阻：＞500MΩ□漏电流：≤0.09mA四、产品性能：1、具有较硬的机械特性，静差率1％。2、具有较宽的调速范围，（0—最高速度MAXSPD设定值）。3、具有较快的动态响应过程。4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定值电流上。6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比。6五、安装说明：L*W*H=116mm*103mm*48mm六、安装要求：7警告1、不能带电安装、接线或移除调速器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全注意事项”（第2页）并且严格遵守规定的要求。2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。3、将调速器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持调速器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。4、固定调速器时要远离其他的热源。保证调速器工作在指定的环境温度范围内。5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。6、调速器可以在水平或垂直方向安装。七、接线要求：1、不要带电连接导线。2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：线规格和长度表电流（A）线规格(m㎡)最大线长(m)5115101.5153、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。警告8无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（电机线）及其他动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直接造成调速器损坏。4、调速器内部没有电源与输出接反保护功能，请必须保证电源输入与调速器接线正确，否则会造成调速器损坏。5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。八、输入、输出拨码开关说明：1、交流输入电压说明：输入电压AC110V/AC220V可选。2、直流输出电压选择：MAXSPD设定最高输出电压，若拨段开关在180档位，输出电压为MAXSPD的设定值，若拨段开关在90档位，输出电压为MAXSPD设定值的1/2，（如：MAXSPD调制输出电压为220V，拨段开关在180档则最大输出电压为：220V,拨段开9关在90档则最大输出电压为：110V）。九、接线示意图：十、控制信号输入方式的选择：注意！不隔离的所有外出引线均带有高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故。使用前请仔细阅读本说明书。A、外部电位器连接方式：使用一个2W/10K电位器控制调速器调速，按照下图进行接线。安装方法：10电位器的连接说明：警告1)、调速器的S3端所提供的5V输出电压，因电流较小（5mA），所以不能外接其它负载（如：数显表、指示灯等），否则造成调速器的损坏。2)、为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过0.5m时，必须使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。十一、使能控制端子：INHIBIT1、使能控制：通过一个“使能线路”来进行调速器输出的停止和开启。2、控制方式分为：常开有效、常闭有效。通过J1上的跳针可选择控制方式，出厂设置为：常开有效如下图所示：也可以使用一个晶体管来代替开关进行控制。11注：使能控制的连线务必使用屏蔽线。1、常开有效：当“使能控制端”两端断开时，其内部电路会迅速提升电机转速，直到MAXSPD设定值上。当“使能控制端”两端闭合时，其内部电路会快速降低电机转速，达到最小速度（MINSPD）的设定值上（注：见J3插针的设置），若此时最小速度（MINSPD）的设定值为0，电机停止。2、常闭有效：当“使能控制端”两端闭合时，其内部电路会迅速提升电机转速，直到MAXSPD设定值上。当“使能控制端”两端断开时，其内部电路会快速降低电机转速，达到最小速度（MINSPD）的设定值上（注：见J3插针的设置），若此时最小速度（MINSPD）的设定值为0，电机停止。3、当控制距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式，使能控制的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。如下图所示：12注:当频繁控制电机的启动、停止时请务必使用此端子控制。否则，可能造成设备的损坏。十二、交流输入电源说明：1、调速器的电源输入端与电源之间，必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以备必要时紧急断电。见下图2、快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于电机额定电流的150-200%）3、在送电时，务必确认拨码开关位置，以防造成不必要的麻烦。十三、直流电机接线说明：131、调速器是通过“+OUT-”接线端子给电机提供电压。假定OUT+接电机正极，OUT-接负电机时，电机应为顺时针旋转，如果要电机逆时针旋转只需要简单的将OUT+,OUT-的连接线倒接即可。2、请确定电机电压的额定值与调速器的输出电压匹配。十四、快速制动（能耗制动）的连接方式：14这种控制方式可获取较好的制动效果。制动电阻的选择：P（制动电阻的功率）=电机实际功率×0.8R（制动电阻的阻值）=额定电压÷（额定电流×1.2）注：当使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏调速器。15十五、正转/反转的换向控制方式：注：当使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会16损坏调速器。十六、指示灯说明：17具体各个指示灯状态说明如下所示：指示灯亮状态暗状态POWER（绿）内部各工作电源正常，准备就绪无接通工作电源或调速器不正常INHIBIT(黄)常开有效时，使能端闭合调速器不工作常闭有效时，使能端断开调速器不工作常开有效时，使能端断开调速器工作常闭有效时，使能端闭合调速器工作TORQUE(红)输出电流达到电流电位器（TORQUE）设定值或是过载在电流设定值的允许范围内18十七、速度模式、扭矩模式选择：出厂设置为：速度模式1、速度模式：19在速度模式下，外部电位器（2W/10K）调节电机速度，线路板上的电位器“TORQUE”可设置电机最大扭矩