报告者卢纪邦

機器手臂─中風復健的幫手(報告範例)報告日期：11/26/2008報告者：盧紀邦1職能治療技術學一上中風復健的限制機器手臂的用途機器手臂於中風復健之應用機械手臂於中風復健應用之評析未來應用與職能治療的角色跨領域技術與相關學門2報告大綱中風病人患側肢體表徵：無力、控制差、耐力差傳統治療方式：人力協助、活動設計→↑活動機會、↑動作學習傳統治療限制：治療人力不足難以客觀量測功能表現3中風復健的限制定義：多關節自由度之連桿機構設計可結合訊號收集、處理與調控等裝置功能：模擬或配合人類作業之動作強化動作作業能力(施力、耐力)可同步收集量化數據並即時調控動作或施力目的：彌補治療人力不足與個案之動作限制即時記錄功能數據4機器手臂的用途機器手臂於中風復健之應用用途分類：代償或輔助訓練→被動/主動復健效果之評估設備與相關技術結合使用5↑功能表現伸手取物、進食...6代償或輔助功能被動牽拉訓練→減緩功能退化維持關節活動度、避免關節僵硬或肌肉萎縮ContinuousPassiveMotion(CPM)7被動訓練主動控制訓練→促進功能恢復對抗阻力變化↑肌力、耐力、施力反應、關節活動度8UnicycleTwo-LinkArm(UTLA)NorthwesternUniversityMechanicalEngineeringDept.LaboratoryforIntelligentMechanicalSystemsKinematicConstraints主動訓練主動控制訓練→促進功能恢復對目標物反應↑關節與肌肉的調控(動作控制)9主動訓練10PhysicalMedicineandRehabilitation,Mechanical&BiomedicalEngineering,NorthwesternUniversity主動訓練反應與動作控制訓練MIT-MANUSRoboticTherapyonMotorImpairmentandRecoveryinChronicStroke.1998~11MassachusettsInstituteofTechnology(MIT)DepartmentofMechanicalEngineering&DepartmentofBrainandCognitiveSciences.1994~中風上肢動作表現評估與訓練Hocoma–Armeo®2006虛擬操作平台回饋性的機械臂控制有目的、生活化的手功能訓練一系列訓練模組可選用→了解較實際表現、情境模擬訓練與情境結合應用於中風上肢復健1213機械手臂於中風復健應用之評析研究實證：機器手臂被動牽拉訓練→有效減緩運動功能(肌力、關節角度)退化、彌補治療人力不足量化的評估與訓練設計→助於驗證中風病人動作恢復成效(機械治療)Effectsofrobotictherapyonmotorimpairmentandrecoveryinchronicstroke.2003~可能限制：訓練參數設定不當→治療風險關節自由度不足、調控不夠精細→動作有限笨重、介面不舒適→不易操作Evidence-basedpracticeMehrholzetal.Electromechanicalandrobot-assistedarmtrainingforimprovingarmfunctionandactivitiesofdailylivingafterstroke.CochraneDatabaseSystRev.2008.NotmorelikelytoimprovetheiractivitiesofdailylivingArmmotorfunctionandstrengthofthepareticarmmayimprove.However,theresultsmustbeinterpretedwithcautionvariationsbetweenthetrialsintheduration,amountoftrainingandtypeoftreatment,andinthepatientcharacteristics.Cost-effectiveness??Notwelldeterminedyet16未來應用與職能治療的角色未來發展：更精細的調控設計、更舒適的操控界面設計、更輕巧耐用的結構或材質設計...應用於各運動部位精細動作、手眼協調、雙側協調職能治療的角色：病患←職能治療→工程設計機構設計、(生物)力學、材料力學、介面設計...→機械工程、醫學工程力學組、人因工程、工業設計電路設計、訊號處理、程式設計...→電機工程、電子工程、醫學工程機電組、資訊工程17結合的技術與相關學門提問與討論18