补例3匀质杆AB和BC在B端刚结,A端用绳悬挂,如图。已知:ABBC2求当刚杆ABC平衡时,BC与水平面的倾角θ。解:研究刚杆ABC的平衡,设杆AB重P,长L,则杆BC重2P,长2L。画出杆的受力图,如图所示。这是平面平行力系的平衡问题,有两个独立平衡方程,可求解两个未知量。选未知力T的作用点A为矩心,列出平衡方程:001()0:cos(60)2[coscos(60)]02AimFPPll0)sin60sincos60(cos5.2cos200346.053tg61190补例4在水平单伸梁上作用有集中力偶和梯形线荷载,如图,已知m=60kN·m,0302/2/4,,,mlmkNqmkNqBA试求B,C支座反力。34解:研究AC梁,画出其受力图,如图5—7所示。在列平衡方程时,梯形线荷可视为荷载集度为qB的匀布荷载上,叠加一三角形荷载组成,分别求得这两个线荷载的合力大小和作用线位置后,再计算它们在所选投影轴上得投影以及对所选矩心之矩。列平衡方程:023)(21233cos40)(llqqllqmlRFmBABCiB得:0]2)24(3222960[30cos241])(329[cos4122022lqqlqmlRBABC再由投影方程:00sin0ACAiXRXX03)(21cos0lqqRYYBACAi解得:)(18)24(223)(23kNqqlYBAA补例7三跨静定刚架,自重不计,如图示。已知:makNPmkNq5.23/1,,试求铰链G、I和B的约束反力。a2a2a2aa2a2a(a)(c)解:这是一个由基本部分三铰刚架ABC和两个附属的三铰刚架DEF和GHI所组成的系统。受力分析如图:首先分析HC部分,HI为二力杆,0:0)(HIiGRFm再分析DEFHC部分,0:0GXx0:0GYy选二未知力的交点D为矩心,列出平衡方程::0)(iDFm0222aaqaPaXaYFF然后研究EF,受力图如图,(b)(a)aa2a2a2a(c)2a2a列出平衡方程:02:0)(aPaYFmFiE解出:)(5.12kNPYF代入前式求得:)(5.2kNqaXF2.再研究基本部分ABC三铰刚架,受力图如图(d)(d)(e)列平衡方程:02'4:0)(aXaYFmFBiA解得:)(25.122'kNqaXYFB3.从C处拆开,研究BC部分,受力图如图(e),列平衡方程;04'20)(aXaYFmBBic)(63.042kNqaYXBB补例8混合结构的平衡厂房组合桁架的荷载及尺寸如图(a)所示,长度单位为m。若不计各构件重量,试求1、2、3杆的内力。补例9物体系统倾翻问题无底的圆柱形空筒放于光滑地面上,内放两个重为P的均质圆球,球的半径为r,筒的半径为R,如图(a)所示。设各接触处光滑,且r<R<2r。试求圆筒不致倾翻的最小重量minQRR解:这是由基本部分圆柱筒和附属部分两球所组成的物体系统。应选用先附属部分,后整体的解题方案,求解倾翻问题.进行受力分析时,应利用欲倾翻时,有些约束被解脱的特点。分析系统整体,当球太重,筒太轻时,圆通由可能绕B翻倒。刚要翻倒时,A处约束已解脱,其约束反力NA为零,画出其受力图,如图(a)所示。系统受已知力P及三个未知力:minQBDNN,是平面平行力系的平衡问题,只有两个平衡方程,无法直接求出minQ如果先求出ND,则可由0)(FmB求出:minQ(a)R(b)R1.先研究两球组成的附属部分,画出其受力图,如图(b)所示。(a)R(b)R)(200PNPPNYDDi,列出平衡方程:2.再研究系统整体,其受力图如图(b),列出平衡方程,并利用不倾翻的条件:min0QQNA,0)2()(:0)(minRQrRNPrPFmDiB解得:)()(2minPRrRQ显然,筒不可能绕A边倾翻。补例:图示结构自重与摩擦不计,已知:L、θ、M、q。试求支座A、B的约束反力。ABDLLM=PLCL2q=P/2Lθ解:分别取斜梁和悬臂梁为研究对象,受力分析如图:Bθq=P/2LCRFBxByF首先研究斜梁BC:cos21cos0cos22:0)(PqLRLLqLRmccBFBθq=P/2LCRFBxByF0:cos20ycByFRFqL212cos(1cos)2BycFqLRP0:sin011sinsin2sin224xcBxBxcFRFFRqLP再分析AC悬臂梁:DACM=PLC,RAyAxFFM20cos202cos(1cos)AAcAcmMRLMMRLPLPL2sin410sin:0PFRFFAxcAXx2cos210cos:0PFRFFAycAyy3m4m3m3m4m3m4m3m补例混合结构的平衡厂房组合桁架的荷载及尺寸如图(a)所示,长度单位为m。若不计各构件重量,试求1、2、3杆的内力。解:1.先研究组合桁架整体,画出受力图,如图(a)所示,3m4m4m3m3m3m3m4mFF列出平衡方程:()0:1460340670100AiBmFF解得:)(80kNFB2.从C和E处拆开,取BCE部分为研究对象,画出受力图如图(b),列平衡方程:70kNFFFF033707:0)(3NBiCFFFm解得:)(7.1163kNFN3.最后研究三根二力杆的连结点D的平衡,画出受力图,如图(c),FFF列出平面汇交力系的平衡方程:31133212110sin05/sin145.8()40cos03cos87.55xiNNNNNyiNNNNNFFFFFFkNFFFFFFkN::杆件内力为正,表示杆件受拉;负号表示杆件受压。mmm补例多跨静定梁的平衡。图示多跨静定梁,由主梁AB和次梁BC铰接而成。已知mkNmmkNqD4/9,试求A,B,C,D处的约束反力。解:受力图如图:AmACDmmFFFFFFCBBF1.取次梁BC为研究对象,B处的线荷载集度为:mkNqqDB/664列出平衡方程:0:0()0:14440,4()2310:40,8()2xixBBiCBCyiyBCByBFFmFFqFkNFFFqFkN2.取整体为研究对象,列平衡方程:0:016()0:6640236.5()10:60229.5()XiXADiCDYAYAiYADCDDFFmFFmqFFkNYFFFqFkNAmACDmmFFFF)cos1(cos202cos:02PLPLLRMMLRMmcAcAA2sin410sin:0PFRFxAxcAX2cos210cos:0PFRFyAycAy补例11:平面机构ABCD中的AB=0.1m,CD=0.22m,杆AB及CD上各作用一力偶,在图示位置平衡,已知mNm4.01杆重不计,求A、D两铰处的约束力及力偶矩2mm1A060D0450B30Cm2解:观察AB杆平衡,受力如图(a):(a)(b)ABS与AR组成力偶与1m平衡,由0im01mdSABmABd05.030sin0S1AR600ABmDR450DBCBCS300m2C0im02dSmABABABSSmCDd2125.09659.022.075sin0NmdSmAB70.12125.082NSSRABABD8NdmSAB805.04.01其次观察杆CD,受力如图(b)所示,由补例12:沿正六面体的三棱边作用着三个力,在平面OABC内作用一个力偶。已知NFNFNF503020321,,m=1N·m求力偶与三个力合成的结果。解:将3F分解为与,见图(a)NFNF302021,这样三个力与力偶m的合成可看成为力偶)()(2211FFFF,、,与力偶m的合成。以上三力偶用矩矢表示均在x,y平面内如图所示。mNm525.0201mNm62.03021F2F12m,m,m12m,m,mmNmmmmx2.9654)51(coscos21mNmmmy6.353)51(sinsin10zm)(6.32.9mNjimmNm88.96.32.922补例13:图示一台秤。空载时,台秤以及支架BCE的重量与杠杆AB的重量恰好平衡;当秤台上有重物时,在AO上加一秤锤,设秤锤重量为w,OB=a,求AO上的刻度x与重量Q之间的关系。WAOECxaQ解:从BC取开,受力分析如图:首先考虑BCE:QFQFyByBYi,,00FWoFxAFoYBCRCYFoaxBxBBxFEYBF,,Q再观察ABwQaxcaYxwMBoi,0补例14水平梁由AC,BC二部分组成,A端插入墙内,B端搁在辊轴支座上,C处用铰连接,受mp,作用。已知p=4kNm=6KN·m,求A,B两处的反力。4m4mP解:观察BCKNRmRMBBci5.1040取整体观察cx4mcy4mcykNRPYpYRYXXmKNmpmmRMBAABiAiAABAi5.20000100480,,,补例15杆系铰接如图所示,沿杆3与杆5分别作用着力Q和P试求各杆内力。观察A节点平衡QSXSYSZiii31600000,,,解:受力分析如图S,SS1S63SS3a52a4SQPaQS73.14观察B节点平衡02232043SSZiQSSSYQPSSSPXii2425450223200310补例16空间桁架如图,已知在A,B节点上分别作用铅直力P与水平力Q,试求各杆的内力。解:观察A节点平衡(设各杆均为拉力)。)(00000压:::PNZNYNXAAADAB观察B节点平衡00BDNX:00)(0BBBCNZQNY:压:观察D节点平衡000000DDADDCNZNYNX:::观察C节点平衡)(0210)(2021000拉:拉::QNNNZQNNNYNXCCBCCCBCCBBCDC补例17轧钢机由直径为d的两个轧辊构成,两轧辊之间的距离为a,按相反方向转动,已知烧红的钢板与轧辊之间的摩擦系数为f。求在轧钢机上能压延的钢板厚度b。(提示:作用在钢板AB处的正压力和摩擦力的合力必须水平向右,才能把钢板带进两轧辊间隙中压延)。NNbbdBFdAaFBA解:作示力图,dbadcosdbadd22)(sindbBAdaFbFABNNa即0)()(0)(222222abddabdfdabddNdabdfN0sin2cos2NF由对称性知欲要能进行压延必满足式:22222222222111)()()(fddabfdabdfdabdabddabdf,补例18攀登电线杆的脚套钩如图。设电线杆直径d=300mm,A,B间的铅直距离b=100mm。若套钩与电线杆之间的摩擦系数f=0.5,求人工操作时,为了安全,站在套钩上的最小距离L应为多大。解:以套钩为观察对象,示力图如图所示。CCdbyL2000PFFPFFYNfFFfNFfNFNNNXBABAiBABBAABAi